ICS49.020 CCSV04 团体标准 T/CITSA76-2025 轨道交通保护区无人机智能巡查 技术规范 TrafficSafetyFacilityRequirementsofDedicatedLanefor AutonomousVehiclesinExpressway 2026-01-28发布 2026-02-28实施 中国智能交通协会发布 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA76—2025 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4基本要求............................................................................1 系统架构........................................................................1 无人机智能巡查平台..............................................................2 智能巡飞系统....................................................................2 任务载荷系统....................................................................2 综合保障系统....................................................................2 通信要求........................................................................2 人员要求........................................................................3 环境要求........................................................................3 安全要求........................................................................3 5巡查准备............................................................................3 现场勘察........................................................................3 空域申请........................................................................4 巡查方案........................................................................4 作业准备........................................................................4 6巡查作业............................................................................4 巡查内容........................................................................4 起飞前检查......................................................................4 巡查作业........................................................................4 数据采集方式....................................................................5 点云数据采集....................................................................5 图像数据采集....................................................................5 数据保存........................................................................5 设备故障处理....................................................................5 应急处置........................................................................5 7数据处理............................................................................5 一般要求........................................................................5 数据处理方法....................................................................6 巡查报告........................................................................6 参考文献...............................................................................7 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA76—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由卡斯柯信号有限公司提出。 本文件由中国智能交通协会归口。 本文件起草单位：卡斯柯信号有限公司、无锡地铁运营有限公司、上海地铁维护保障有限公司、 深铁信号科技（深圳）有限公司、陕西低空经济发展有限公司、沈阳地铁集团有限公司运营维护 保障分公司、通号（郑州）电气化局集团有限公司、浪潮通信信息系统有限公司。 本文件主要起草人：李德宏、朱永华、张俊海、徐先良、张立鹏、陈俊杰、张强、吴怡萱、李 鸿毛、解楠、蒋建金、李当一、林育钦、王方健、吴宪章、燕飞、王焕澄、韩旭、潘睿文、张捷、 龙竞航、何斌、王泽灏、沈继军、李春梅、孙郁林、赵文兵。 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA76—2025 1轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范 1范围 本文件规定了轨道交通保护区无人机智能巡查的基本要求、巡查准备、巡查作业和数据处理。 本文件适用于采用无人机或无人机搭载设备对轨道交通保护区进行的智能巡查作业活动。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T30012-2013城市轨道交通运营管理规范 G