(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222159880.X (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 浙江有色勘测规划设计有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区环城东 路2082号 (72)发明人 于海乾　王海波　马路遥　梁亦磊　 桑岩　王鹏笑　李飞强　黄玉玺　 潘世褒　周永丹　 (74)专利代理 机构 北京子焱知识产权代理事务 所(普通合伙) 11932 专利代理师 刘俊文 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) G01S 19/14(2010.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查 测绘装置 (57)摘要 本实用新型涉及农村宅基地测绘领域， 且公 开了基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查 测绘装置， 包括机体， 所述机体的顶端转动连接 有旋转机翼， 所述机体的内底壁固定连接有GPS 定位模块， 所述机体的下方活动连接有摄像头， 所述摄像头顶端的机体底端活动连接有调节机 构， 所述机体底端的两侧固定连接有支撑架。 该 基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘 装置， 通过启动电动推杆使得调节板下降， 进而 使得摄像头下降至合适距离， 便于对较小区域进 行摄像测绘， 同时可启动微型伺服电机带动摄像 头转动， 进而便于进行全方位摄像测绘， 避免较 小区域机体无法进入导致测绘不便， 进而避免因 此情况降低其测绘精度， 提高其实用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218120978 U 2022.12.23 CN 218120978 U 1.基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 包括机体(2)， 其特征在于： 所 述机体(2)的顶端转动连接有旋转机翼(1)， 所述机体(2)的内底 壁固定连接有GPS定位模块 (7)， 所述机体(2)的下方活动连接有摄像头(6)， 所述摄像头(6)顶端的机体(2)底端活动连 接有调节机构(3)， 所述机体(2)底端的两侧固定连接有支撑架(4)， 所述支撑架(4)的底端 活动连接有缓冲结构(5)； 所述调节机构(3)包括电动推杆(304)， 所述电动推杆(304)固定连接在机体(2)的底 端， 所述电动推杆(304)的输出端固定连接有调节板(301)， 所述调节板(301)的底端环形开 设有辅助槽(303)， 所述摄像头(6)顶端两侧固定连接有与辅助槽(303)相配合的辅助块 (305)， 所述调节板(301)的顶端固定连接有微型伺服电机(302)， 所述微型伺服电机(302) 输出端通过 联轴器与摄 像头(6)的顶端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述辅助槽(303)和辅助块(305)横截面的形状为倒凸型， 且辅助块(305)与辅助槽 (303)的内部之间构成滑动结构。 3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述电动推杆(304)的数量为四个， 且电动推杆(304)的输出端通过螺栓与调节板 (301)的顶端之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述缓冲结构(5)包括缓冲槽(502)， 所述 缓冲槽(502)开设在支撑架(4)的底端， 且缓 冲槽(502)的内顶壁固定连接有缓冲弹簧(503)， 所述缓冲弹簧(503)底端固定连接有延伸 至支撑架(4)外 部的缓冲杆(5 06)， 且缓冲杆(5 06)的底端固定连接有缓冲板(5 01)。 5.根据权利要求4所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述 缓冲槽(502)的内侧壁开设有限位槽(507)， 且缓冲杆(506)表 面顶端固定连接有 与限位槽(5 07)相配合的限位 块(505)。 6.根据权利要求4所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述缓冲杆(506)的形状为T型， 且缓冲杆(506)的顶端与缓冲槽(502)内部之间构成 滑动结构。 7.根据权利要求4所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述缓冲板(501)顶端的两侧固定连接有橡胶块(504)， 且橡胶块(504)关于缓冲板 (501)的竖向中轴线对称分布。 8.根据权利要求1所述的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 其特征 在于： 所述支撑架(4)侧 视图的形状为U型， 且支撑架(4)的顶端与机体(2)底端之间呈焊接 一体化结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218120978 U 2基于卫星定位的农 村宅基地面积空中调查测绘 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及农村宅基地测绘领域， 具体为基于卫星定位的农村宅 基地面积空 中调查测绘装置 。 背景技术 [0002]卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术， 而 随着科技的发展， 使 得我国的卫星定位技术也愈加先进成熟， 其定位精度大大提高， 而其也广泛应用于我们的 日常生活和工业 生产中。 [0003]农村宅基地是农村 的农户或个人用作住宅基地而占有、 利用本集体所有的土地， 为了更好对其进行管理， 需要知晓农村宅基地的实际面积， 传统人工测绘其劳动量大， 且效 率较低， 因此现如今有采用无人机搭配摄像头进行空中调查测绘， 同时为了更好的知晓具 体测绘地点， 会在无人机内部设有GPS定位模块， 用于其实现卫星定位， 便于后台工作人员 知晓此数据来源地， 进 而有效的对农村宅基地 面积空中调查测绘的实时监控。 [0004]现有的基于卫星定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置在使用时不便对摄像 头进行调节， 传统摄像头具有微调功能， 能基本满足测绘需求， 但在较小区域内测绘时， 无 人机整体无法进入区域内进行测绘， 而摄像头一般固定在无人机底部， 其调节幅度较小， 对 区域内的结构不便清晰的进行拍摄测绘， 导 致测绘不方便， 且 会一定程度上影响测量精度。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了基于卫星定位的农村宅 基地面积空中调 查测绘装置， 具 备对摄像头进行调节等优点， 解决了上述背景技 术中的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述对摄像头进行调节的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 基于卫星 定位的农村宅基地面积空中调查测绘装置， 包括机体， 所述机体的顶端转动连接有旋转机 翼， 所述机体的内底壁固定连接有GPS定位模块， 所述机体的下方活动连接有摄像头， 所述 摄像头顶端的机体底端活动连接有调节机构， 所述机体底端的两侧固定连接有支撑架， 所 述支撑架的底端活动连接有缓冲结构。 [0009]所述调节机构包括电动推杆， 所述电动推杆固定连接在机体的底端， 所述电动推 杆的输出端固定连接有调节板， 所述调节板的底端环形开设有辅助槽， 所述摄像头顶端两 侧固定连接有与辅助槽相配合的辅助块， 所述调节板的顶端固定连接有微型伺服电机， 所 述微型伺服电机输出端通过联轴器与摄像头的顶端固定连接， 通过启动电动推杆使得调节 板下降， 进而使得摄像头下降至合适距离， 便于对较小区域进 行摄像测绘， 同时可启动微型 伺服电机带动摄像头转动， 并利用辅助块在辅助槽内部的滑动， 使得摄像头平稳转动， 进而 便于进行全方位摄 像测绘， 实现摄 像头的调节， 进 而使得测绘作业更为便捷。 [0010]优选的， 所述辅助槽和辅助块横截面的形状为倒 凸型， 且辅助块与辅助槽 的内部说　明　书 1/5 页 3 CN 218120978 U 3