(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222135627.0 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 东北石油管道有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市皇姑区岐山中 路39号 专利权人 国家管网集团北方管道有限责任 公司长沙输油气分公司 (72)发明人 徐驰　梁熙　张勇　时奔奔　 周昊阳　石胜明　陈速　李杰　 于洪浩　张威　封栋栋　王影　 王梓屹　 (74)专利代理 机构 沈阳技联专利代理有限公司 21205 专利代理师 王德荣(51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04W 4/029(2018.01) H04L 67/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种多源信号监测的管道智能巡 检系统 (57)摘要 本实用新型公开一种多源信号监测的管道 智能巡检系统。 本实用新型提供的多源信号监测 的管道智能巡检系统， 包括四旋翼无人机、 光电 吊舱、 摄像头、 气体传感器、 地面信号传输设备以 及巡检管 理系统平台； 所述四旋翼无人机底部设 置有光电吊舱， 所述光电吊舱分别与摄像头和气 体传感器连接， 所述光电吊舱与所述地面信号传 输设备通信连接， 所述地面信号传输设备与所述 巡检管理系统平台通信连接， 可通过四旋翼无人 机的摄像头和气体传感器在巡检过程中获取巡 检视频和空气气体成分， 并通过所述地面信号传 输设备实时回传到巡检管理系统平台， 解决了目 前的人工巡查方式无法满足多源信号监测的需 求的问题， 提升了多源信号的采集任务的工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217880396 U 2022.11.22 CN 217880396 U 1.一种多源信号监测的管道智能巡检系统， 其特征在于， 包括： 四旋翼无人机 （1） 、 光电 吊舱 （2） 、 摄 像头 （3） 、 气体传感器 （4） 、 地 面信号传输设备 （5） 以及巡检管理系统平台 （6） ； 所述四旋翼无人机 （1） 底部设置有光电吊舱 （2） ， 所述光电吊舱 （2） 分别与摄像头 （3） 和 气体传感器 （4） 连接， 所述光电吊舱 （2） 与所述地面信号传输 设备 （5） 通信连接， 所述地面信 号传输设备 （5） 与所述巡检管理系统平台 （6） 通信连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 多源信号监测的管道智能巡检系统， 其特征在于， 所述光 电吊舱 （2） 包括GP S定位模块和控制器模块。 3.根据权利要求1所述的一种 多源信号监测的管道智能巡检系统， 其特征在于， 所述摄 像头 （3） 包括可 见光摄像头、 红外摄 像头以及正摄 像机。 4.根据权利要求1所述的一种 多源信号监测的管道智能巡检系统， 其特征在于， 所述 四 旋翼无人机 （1） 的底部两端设置有容置槽 （11） ， 所述容置槽 （11） 内设置有管道清洁组件 （7） ， 所述清洁组件 （7） 转动连接 于所述容置槽 （11） 内。 5.根据权利要求4所述的一种 多源信号监测的管道智能巡检系统， 其特征在于， 所述清 洁组件 （7） 包括连接板 （71） 、 支撑架 （72） 以及滚筒刷 （73） ， 所述连接板 （71） 的一端通过第一 转轴 （13） 转动连接于所述容置槽 （11） 的内壁， 所述四旋翼无人机 （1） 底部在所述第一转轴 （13） 一侧设置有第一电机槽 （12） ， 所述第一电机槽 （12） 内设置有第一电机 （14） ， 所述第一 电机 （14） 的输出端与所述第一转轴 （13） 连接， 所述支撑架 （72） 连接于所述连接板 （71） 另一 端的底部两侧， 所述滚筒刷 （73） 通过第二转轴 （731） 转动连接于两个支撑架 （72） 之间， 其中 一个支撑架 （72） 内侧设置有第二电机 （723） ， 所述第二电机 （723） 的输出端与所述第二转轴 （731） 连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 多源信号监测的管道智能巡检系统， 其特征在于， 所述支 撑架 （72） 包括支撑臂 （721） 、 支撑块 （722） 、 固定板 （724） 以及紧固件 （725） ， 所述支撑块 （722） 连接于所述支撑臂 （721） 的顶部一侧， 所述固定板 （724） 连接于所述支撑块 （722） 内侧 上方， 所述固定 板 （724） 通过 所述紧固件 （725） 固定 于所述连接 板 （71） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217880396 U 2一种多源信号 监测的管道智能巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及管道巡检技术领域， 具体涉及一种多源信号监测的管道智能巡检 系统。 背景技术 [0002]油气管道巡检是石油系统生产运营的重要安全保障措施， 巡检工作按照预先制定 的巡检计划按期 完成， 巡检内容包括勘察管道是否存在油气泄漏、 人员徘徊、 盗油等异常情 况。 但现在油气管道检修、 巡查大多依靠人工进行， 存在如下问题： 油气管道分布广泛且大 多选址于偏僻地区， 部分区段甚至位于山区或沟壑之中， 通讯不畅、 气候多变， 导致人工巡 检耗时费力， 且存在一定安全隐患； 特别是能源产业日益扩张， 油气管道规模持续增长， 人 工巡检的压力日益增大， 人力成本日渐提高。 管道巡检是一个程序化的过程， 巡检时发现的 问题需要及时反馈给管控系统， 然而， 需要同时监测的信号源种类不同， 例如油气泄露需要 拍摄现场照 片， 也需要利用气体传感器检测泄露气 体种类； 人员徘徊、 盗油需要拍摄照片 视 频。 多源信号的采集任务对巡检人员的工作效率提出了更高的要求。 目前 的人工巡查方式 无法满足多源信号监测的需求， 因此， 有必 要提出一种多源信号监测的管道智能巡检系统， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多源信号监测的管道智能巡检系统， 以解决当前 的人工巡查方式无法满足多源信号 监测的需求的问题。 [0004]本实用新型提供一种多源信号监测的管道智能巡检系统， 包括： 四旋翼 无人机、 光 电吊舱、 摄像头、 气体传感器、 地面信号传输设备以及巡检管理系统平台； 所述四旋翼无人 机底部设置有光电吊舱， 所述光电吊舱分别与摄像头和气体传感器连接， 所述光电吊舱与 所述地面信号传输 设备通信连接， 所述地面信号传输设备与所述巡检管理系统平台通信连 接。 [0005]进一步地， 所述光电吊舱包括GP S定位模块和控制器模块。 [0006]进一步地， 所述摄 像头包括可 见光摄像头、 红外摄 像头以及正摄 像机。 [0007]进一步地， 所述四旋翼无人机 的底部两端设置有容置槽， 所述容置槽内设置有管 道清洁组件， 所述清洁组件转动连接 于所述容置槽内。 [0008]进一步地， 所述清洁组件包括连接板、 支撑架以及滚筒刷， 所述连接板的一端通过 第一转轴转动连接于所述容置槽的内壁， 所述四旋翼无人机底部在所述第一转轴一侧设置 有第一电机槽， 所述第一电机槽内设置有第一电机， 所述第一电机的输出端与所述第一转 轴连接， 所述支撑架连接于所述连接板另一端的底部两侧， 所述滚筒刷通过第二转轴转动 连接于两个支撑架之间， 其中一个支撑架内侧设置有第二电机， 所述第二电机的输出端与 所述第二 转轴连接 。 [0009]进一步地， 所述支撑架包括支撑臂、 支撑块、 固定板以及紧固件， 所述支撑块连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217880396 U 3