(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222744845.4 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 江苏岚江智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇嘉泰路18号5幢 (72)发明人 周长征　徐鑫　熊鹰　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨雷 (51)Int.Cl. B60R 19/54(2006.01) B60R 19/16(2006.01) B62D 63/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种田间管理无 人巡逻机器车 (57)摘要 本实用新型属于无人巡逻机器车技术领域， 公开了一种田间管理无人巡逻机器车， 包括车主 体， 车主体的下侧四角位置处设置有车轮， 车主 体的前后两侧外部位置处设置有侧板， 车主体的 右上侧位置处设置有支架， 支架的上侧位置处设 置有摄像头， 车主体的右侧前后两端位置处设置 有挡草装置， 挡草装置包括固定杆、 固定挡板、 滑 轨、 滑块、 移动挡板、 前板， 固定杆下侧外部位置 处设置有固定挡板， 固定挡板的中间内侧位置处 设置有滑轨， 使用者能通过挡草装置的设置， 当 车主体在田间杂草较多的路段进行移动时， 车轮 前方的杂草会被挡草装置的前板以及移动挡板 向两侧拨开， 能够防止杂草缠绕到车轮上， 限制 住车主体的移动， 起到清理杂草障碍的作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217864019 U 2022.11.22 CN 217864019 U 1.一种田间管理无人巡逻机器车， 包括车主体 （1） ， 位于车主体 （1） 下侧四角位置处的 车轮 （4） ， 位于车主体 （1） 前后两侧外部位置处的侧板 （2） ， 位于车主体 （1） 右上侧位置处的 支架 （7） ， 位于支架 （7） 上侧位置处的摄像头 （8） ， 位于车主体 （1） 右侧前后两端位置处的挡 草装置 （14） ； 其特征在于： 所述挡草装置 （14） 包括固定杆 （15） 、 固定挡板 （16） 、 滑轨 （17） 、 滑块 （18） 、 移动挡板 （19） 、 前板 （20） ， 所述固定杆 （15） 下侧外部位置处设置有固定挡板 （16） ， 所述固定 挡板 （16） 的中间内侧位置处设置有滑轨 （17） ， 所述固定挡板 （16） 的右下侧外部位置处设置 有移动挡板 （19） ， 所述移动挡 板 （19） 和滑轨 （17） 的连接位置处设置有滑块 （18） ， 所述移动 挡板 （19） 的右下侧外部位置处设置有前板 （20） ， 所述车主体 （1） 通过连接内部电源进行供 电。 2.根据权利要求1所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 两个所述侧板 （2） 的中间外侧位置处分别设置有侧滑装置 （10） ， 所述侧滑装置 （10） 包括固定板 （11） 、 滚轮 （13） 、 转动轴 （12） ， 所述固定板 （11） 的前侧内部位置处设置有滚轮 （13） ， 所述滚轮 （13） 和固 定板 （11） 的连接位置处设置有转动轴 （12） 。 3.根据权利要求1所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 所述车轮 （4） 的 内侧中间位置处设置有转动杆 （5） ， 所述摄像头 （8） 的上侧外部位置处设置有玻璃外罩 （9） ， 两个所述侧 板 （2） 的上侧位置处分别设置有握把 （3） ， 所述车主体 （1） 的左上侧后方外部位 置处设置有信号杆 （6） 。 4.根据权利要求1所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 所述支架 （7） 由 金属材料构成， 所述支 架 （7） 通过一体化连接方式和车主体 （1） 进行 连接。 5.根据权利要求1所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 所述固定杆 （15） 通过螺栓连接方式和车主体 （1） 进行连接， 所述固定挡板 （16） 通过一体化连接方式和固定 杆 （15） 进行 连接。 6.根据权利要求1所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 所述移动挡板 （19） 利用滑 块 （18） 通过嵌入连接方式和滑轨 （17） 进行连接， 所述移动挡板 （19） 能通过滑块 （18） 在滑轨 （17） 内进行移动。 7.根据权利要求2所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 所述固定板 （11） 共设置有四个， 且四个所述固定板 （11） 分别设置在侧板 （2） 的前后两侧中间外部位置处， 四 个所述固定 板 （11） 分别通过一体化连接方式和车主体 （1） 进行 连接。 8.根据权利要求2所述的一种田间管理无人巡逻机器车， 其特征在于： 所述滚轮 （13） 由 橡胶材料构成， 所述滚轮 （13） 能通过转动轴 （12） 在固定 板 （11） 上进行转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217864019 U 2一种田间管理无人巡逻机 器车 技术领域 [0001]本实用新型属于无人巡逻机器车技术领域， 具体涉及一种田间管理无人巡逻机器 车。 背景技术 [0002]田间管理无人巡逻机器车是一种在终端设置好移动路线和三维坐标后， 按照移动 逻辑， 自动在田间移动巡逻的机器车， 在巡逻过程中， 能够利用摄像头捕捉动态画面， 记录 并传递给终端， 方便使用者了解田间情况。 [0003]现有的一种田间管理无人巡逻机器车存在以下问题： 目前的无人巡逻机器车在田 间移动巡逻过程， 由于缺少扫除路障的结构， 可能会在田间移动时， 被野草缠绕住车轮的转 动杆， 限制住机器车的移动， 使机器车 无法正常完成巡 逻任务。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种田间管理无人巡逻机器车， 以解决上述背景技术 中提出目前武人巡逻机器车缺少扫除路障的结构， 会在田间移动时， 被野草缠绕住车轮的 转动杆， 限制住机器车的移动， 使机器车 无法正常完成巡 逻任务问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种田间管理无人巡逻机器车， 包括车主体， 所述车主体的下侧四角位置处设置有车轮， 所述车主体的前后两侧外部位置 处设置有侧板， 所述车主体的右上侧 位置处设置有支架， 所述支架的上侧 位置处设置有摄 像头， 所述车主体的右侧前后两端位置处设置有挡草装置， 所述挡草装置包括固定杆、 固定 挡板、 滑轨、 滑块、 移动挡板、 前板， 所述固定杆下侧外部位置处设置有固定挡板， 所述固定 挡板的中间内侧 位置处设置有滑轨， 所述固定挡板的右下侧外部位置处设置有移动挡板， 所述移动挡板和滑轨的连接位置处设置有滑块， 所述移动挡板的右下侧外部位置处设置有 前板， 所述车主体通过 连接内部电源进行 供电。 [0006]优选的， 两个所述侧板 的中间外侧位置处分别设置有侧滑装置， 所述侧滑装置包 括固定板、 滚轮、 转动轴， 所述固定板的前侧内部位置处设置有滚轮， 所述滚轮和固定板的 连接位置处设置有转动轴。 [0007]优选的， 所述车轮的内侧中间位置处设置有转动杆， 所述摄像头的上侧外部位置 处设置有玻璃外罩， 两个所述侧板的上侧 位置处分别设置有握把， 所述车主体的左上侧后 方外部位置处设置有信号杆。 [0008]优选的， 所述支架由金属材料构成， 所述支架通过一体化连接方式和车主体进行 连接。 [0009]优选的， 所述固定杆通过螺栓连接方式和车主体进行连接， 所述固定挡板通过一 体化连接方式和固定杆进行 连接。 [0010]优选的， 所述移动挡板利用滑块通过嵌入连接方式和滑轨进行连接， 所述移动挡 板能通过滑块在滑轨内进行移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217864019 U 3