(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222701967.5 (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人 吴一帆 地址 271200 山东省泰安市新泰市东都镇 新水物业小区四单 元607号 (72)发明人 吴一帆　 (74)专利代理 机构 上海思真远达专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 31481 专利代理师 汪洋 (51)Int.Cl. B25J 9/04(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01)G03B 15/02(2021.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手机臂结构 (57)摘要 本实用新型提供一种机械手机臂结构， 包括 底座。 该一种机械手机臂结构， 所述底座的外侧 设置有多功能智能机械手臂 机构， 所述底座的右 侧设置有便携移动机构， 在使用时， 用电机和控 制舵机提供动力， 将旋转轴带动机械机壁机构旋 转， 合金爪夹通过机械臂和机械手旋转轴稳定快 捷的进行操作， 视觉识别器转动轴使AI视觉模块 进行前后转动， 方便AI视觉模块通过高清广角摄 像头可以进行颜色识别、 标签识别、 路标识别等 多种功能从而控制机械机臂工作， LED补光灯进 行补光， 蜂鸣器、 警示灯在出现故障时能够发出 警报提醒操作人员， 超声波传感器进行障碍物识 别， 防止撞上障碍物出现损坏， 内置显示灯显示 不同颜色表 示工作状态， 从而完成功能智能机械 手臂机构的作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218082701 U 2022.12.20 CN 218082701 U 1.一种机械手机臂结构， 包括底座(1)和多功能智能机械手臂机构(2)， 多功能智能机 械手臂机构(2)包括旋转轴(201)、 连接块(202)、 电机(2 03)、 控制舵机(204)、 机械臂(205)、 机械手旋转轴(206)、 合金爪夹(207)、 视觉识别 器转动轴(208)、 金属支架(209)、 AI视觉模 块(210)、 高清广角摄像头(211)、 LED补光灯(212)、 蜂鸣器(213)、 警示灯(214)、 超声波传感 器(215)、 超声波探头(216)和内置显示灯(217)， 其特征在于： 所述底座(1)的上方设置有多 功能智能机 械手臂机构(2)， 所述底座(1)的底端设置有便携移动机构(3)。 2.根据权利要求1所述的一种机械手机臂结构， 其特征在于， 所述多功能智能机械手臂 机构(2)包括旋转轴(201)、 连接块(202)、 电机(2 03)、 控制舵机(204)、 机械臂(205)、 机械手 旋转轴(206)、 合金爪夹(207)、 视觉识别器转动轴(208)、 金属支架(209)、 AI视觉模块 (210)、 高清广角摄像头(211)、 LED补光灯(212)、 蜂鸣器(213)、 警示灯(214)、 超声波传感器 (215)、 超声波探头(216)和内置显示灯(217)， 所述底座(1)的上方连接有旋转轴(201)， 所 述旋转轴(201)的上方连接有连接块(202)， 所述连接块(202)的上方设置有电机(203)， 所 述电机(203)的外侧设置有控制舵机(204)， 所述电机(203)的一侧设置有机械臂(205)， 所 述机械臂(205)的内部连接有机械手旋转轴(206)， 所述机械臂(205)的一端连接有合金爪 夹(207)， 所述机械臂(205)的外侧设置有视觉识别器转动轴(208)， 所述视觉识别器转动轴 (208)的上方连接有金属支架(209)， 所述金属支架(209)的内侧连接有AI视觉模块(210)， 所述AI视觉模块(210)的一侧连接有 高清广角摄像头(211)， 所述AI视觉模块(210)的一侧 连接有LED补光灯(212)， 所述高清广角摄像头(211)的下方设置有蜂鸣器(213)， 所述蜂鸣 器(213)的一侧设置有警示灯(214)， 所述旋转轴(201)的外侧连接有超声波传 感器(215)， 所述超声波传感器(215)的前端连接有超声波探头(216)， 所述超声波探头(216)的内部连 接有内置 显示灯(217)。 3.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构， 其特征在于， 所述机械臂(205)与合金 爪夹(207)之间为螺钉连接， 所述机械臂(205)通过机械手旋转轴(206)与合金爪夹(207)构 成旋转结构。 4.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构， 其特征在于， 所述AI视觉模块(210)与 LED补光灯(212)之间为螺纹连接， 所述补光灯(212)设置有两组。 5.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构， 其特征在于， 所述AI视觉模块(210)与 蜂鸣器(213)之间为螺钉连接， 所述AI视 觉模块(210)与蜂鸣器(213)之间为电性连接 。 6.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构， 其特征在于， 所述超声波传感器(215) 与超声波探头(216)之间为螺纹连接， 所述超声波传感器(215)与超声波探头(216)尺寸相 匹配。 7.根据权利要求1所述的一种机械手机臂结构， 其特征在于， 所述便携移动机构(3)包 括滑轨(301)和静音滑轮(302)， 所述底 座(1)的下方设置有滑轨(301)， 所述底座(1)的底端 连接有静音滑轮(302)， 所述底座(1)与静音滑轮(302)之间为螺钉连接， 所述底座(1)通过 静音滑轮(3 02)与滑轨(3 01)构成滑动结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082701 U 2一种机械手机臂结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械技术领域， 尤其涉及一种机 械手机臂结构。 背景技术 [0002]机械手机臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业 制造、 医学治疗、 娱乐服务、 军事、 半导体制造以及太空探索等领域 都能见到它的身影， 尽管 它们的形态各有不同， 但它们都有一个共同的特点， 就是能够接受指 令， 精确地定位到三 维 (或二维)空间上的某 一点进行作业， 机械手机臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、 外界干 扰及未建模动态等不确定性， 因而机械臂的建模模 型也存在着不确定性， 对于不同的任务， 需要规划机 械臂关节空间的运动轨 迹， 从而级联构成末端位姿， [0003]故此， 特别需要一种机 械手机臂结构。 [0004]但是现有的一种机械手机臂结构， 在进行使用时， 大多数将机械手机臂结构人工 搬运到使用位置， 但机械手机臂结构较为复杂精细， 容易造成损坏和效率较低， 进行工作 时， 一些物品的识别需要 人工进行识别， 效率降低， 而且在机械手机臂结构可能会有障碍物 妨碍。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机械手机臂结构， 以解决上述背景技术中提出在 进行使用时， 大多数将机械手机臂结构人工搬运到使用位置， 但机械手机臂结构较为复杂 精细， 容易造成损坏和效率较低， 进行工作时， 一些物品的识别需要人工进行识别， 效率降 低， 而且在机 械手机臂结构可能会有障碍物妨碍的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械手机臂结构， 包括底座 和多功能智能机械手臂机构， 多功能智能机械手臂机构包括旋转轴、 连接块、 电机、 控制舵 机、 机械臂、 机械手旋转轴、 合金爪夹、 视觉识别器转动轴、 金属支架、 A I视觉模块、 高清广角 摄像头、 LED补光灯、 蜂鸣器、 警示灯、 超声波传感器、 超声波探头和内置显示灯， 所述底座的 上方设置有 多功能智能机 械手臂机构， 所述底座的底端设置有便携移动机构。 [0007]优选的， 所述多功能智能机械手臂机构包括旋转轴、 连接块、 电机、 控制舵机、 机械 臂、 机械手旋转轴、 合金爪夹、 视觉识别器转动轴、 金属支架、 AI视觉模块、 高清广角摄像头、 LED补光灯、 蜂鸣器、 警示灯、 超声波传感器、 超声波探头和内置显示灯， 所述底座的上方连 接有旋转轴， 所述旋转轴的上方连接有连接块， 所述连接块的上方设置有电机， 所述电机的 外侧设置有控制舵机， 所述电机的一侧设置有机械臂， 所述机械臂的内部连接有机械手旋 转轴， 所述机械臂的一端连接有合金爪夹， 所述机械臂的外侧设置有视觉识别器转动轴， 所 述视觉识别器转动轴的上方连接有金属支架， 所述金属支架的内侧连接有AI视觉模块， 所 述AI视觉模块的一侧连接有高清广角摄像头， 所述A I视觉模块的一侧连接有LED补光灯， 所 述高清广角摄像头的下方设置有蜂鸣器， 所述蜂鸣器的一侧设置有警示灯， 所述旋转轴的 外侧连接有超声波传感器， 所述超声波传感器的前端连接有超声波探头， 所述超声波探头说　明　书 1/4 页 3 CN 218082701 U 3