(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111415467.9 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 西安电子科技大 学 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号西 安电子科技大 学 (72)发明人 吴伟华　刘润滋　柴冠华　郭伟　 薛瑄　 (74)专利代理 机构 西安长和专利代理有限公司 61227 代理人 李霞 (51)Int.Cl. H04W 4/44(2018.01) H04W 4/46(2018.01) H04W 52/24(2009.01) H04W 72/04(2009.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种车联网不确定信道状态信息鲁棒功率 控制方法及系统 (57)摘要 本发明属于通信技术领域， 公开了一种车联 网不确定信道状态信息鲁棒功率控制方法及系 统， 所述车联网不确定信道状态信息鲁棒功率控 制方法包括： 基站首先需要对车 ‑车链路上的不 确定信道状态信息进行采样， 并根据采样结果来 学习不确定信道 状态信息的一阶矩和二阶矩； 根 据学习到的矩信息， 构造一个鲁棒对等的车 ‑车 链路凸约束条件来等价的替换掉之前难以解决 的概率约束条件； 根据获得的鲁棒对等， 调用一 个二分法来求解车 ‑基站链路和车 ‑车链路上的 发射功率； 随后对获得的发射功率进行可行性验 证， 将验证后的结果进行输出。 本发明具有在不 同场景下进行部署的能力， 同时本发 明易和其他 子载波分配方案来联合使用， 使得本发明具有很 好的兼容特性。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 114245344 A 2022.03.25 CN 114245344 A 1.一种车联网不确定信道状态信息鲁棒功率控制方法， 其特征在于， 所述车联网不确 定信道状态信息 鲁棒功率控制方法， 包括： 步骤一， 基站首先需要对车 ‑车链路上的不确定信道状态信 息进行采样， 并根据采样结 果来学习不确定信道状态信息的一阶矩和二阶矩； 步骤二， 根据学习到的矩信息， 构造一个鲁棒对等的车 ‑车链路凸约束条件来等价的替 换掉之前难以解决的概 率约束条件； 步骤三， 根据获得的鲁棒对等， 调用一个二分法来求解车 ‑基站链路和车 ‑车链路上的 发射功率； 步骤四， 随后对获得的发射功率进行 可行性验证， 将验证后的结果进行输出。 2.如权利要求1所述车联网不确定信道状态信 息鲁棒功率控制方法， 其特征在于， 所述 车联网不确定信道状态信息 鲁棒功率控制方法， 具体过程 为： 步骤A： 进行初始化； 步骤B： 对不确定信道状态进行 学习； 步骤C： 根据学到的一阶矩 和二阶矩Σ信息来构造车 ‑车链路的鲁棒对等表达式； 步骤D： 根据车 ‑基站链路的约束条件和车 ‑车链路的鲁棒对等表达式， 求解车 ‑基站链 路和车‑车链路上的发射功率 和 步骤E： 判断发射功率 和 是否满足车 ‑基站链路约束条件： 步骤F： 输出功率分配结果 和Rc。 3.如权利要求2所述车联网不确定信道状态信 息鲁棒功率控制方法， 其特征在于， 所述 步骤A， 初始化具体过程 为： 1a)用pc和pd表示车‑基站链路和车 ‑车链路上面的发射功率； 1b)用gd、 gc、 gcd、 gB来表示车 ‑车链路， 车 ‑基站链路、 车 ‑车之间干扰链路、 车 ‑基站之间 干扰链路的信道增益； 1c)对不确定的信道状态g＝[gd,gcd]T进行N次采样， 其样本集合为D＝{ξ(1), ξ(2),…, ξ(N)}； 1d)将功率分配问题建模为 s.t车‑基站： 车‑车： 其中 和 分别为车基站 链路和车 车链路上的SI NR需求。 4.如权利要求2所述车联网不确定信道状态信 息鲁棒功率控制方法， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114245344 A 2步骤B中对不确定信道状态进行 学习， 具体过程 为： 学习不确定信道状态信息的一阶矩 和二阶矩Σ 其中 5.如权利要求2所述车联网不确定信道状态信 息鲁棒功率控制方法， 其特征在于， 所述 步骤C中， 根据学到的一阶矩 和二阶矩Σ信息来构造车 ‑车链路的鲁棒对等表达式： 其中β 是实数， Z是一个三维对称矩阵 6.如权利要求2所述车联网不确定信道状态信 息鲁棒功率控制方法， 其特征在于， 所述 步骤D中， 根据车 ‑基站链路 的约束条件和车 ‑车链路的鲁棒对等表达式， 求解车 ‑基站链路 和车‑车链路上的发射功率 和 具体过程 为： 4a)初始化设置 其中 是车‑车链路上的 最大发射功率， 设置精度参数 4b)判断 若成立， 则跳转到步骤4c)， 若不成立， 则跳转到4 i)； 4c)计算 4d)通过CVX工具包求 解优化问题 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114245344 A 3