(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123322749.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海奥林汽车安全系统有限公司 地址 201815 上海市嘉定区新甸路15 00号1 幢201室 (72)发明人 陈叶华　喻晓庆　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 顾艳哲 (51)Int.Cl. B21H 9/02(2006.01) B07C 5/04(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B08B 5/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种滚丝 机自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种滚丝机自动上下料装 置， 包括用于实现原料杆单件出料的单件排料机 构、 用于将单件排料机构的单件 出料输送至原料 尺寸检测机构的运料机械臂、 用于对原料杆进行 长度及端部锥孔深度检测的原料尺 寸检测机构、 用于对滚丝产品进行长度检测的产品尺寸检测 及吹气机构， 以及上下料机械臂。 与现有技术相 比， 本实用新型能够实现滚丝机自动上下料， 并 通过接触式位移传感器检测原料与产品长度以 及锥孔深度， 根据检测结果通过六轴机器人进行 分拣， 显著减少了时间成本， 提升了生产效率， 降 低了人力成本降低上手难度， 并增强了安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 217749164 U 2022.11.08 CN 217749164 U 1.一种滚丝机自动上下料装置， 用于配合滚丝机将原料杆(1)加工为滚丝产品(2)， 所 述的原料杆(1)包括 沿轴向依次连接的支撑端(101)、 花键外凸部(102)、 细光杆颈部(103)、 滚丝加工外凸部(104)， 所述的支撑端(101)的端面开设有前锥孔， 所述的滚丝加 工外凸部 (104)的端面 开设有后锥孔； 其特 征在于， 该装置包括 单件排料机构(4)， 用于实现原料杆(1)的单件出料， 包括用于储存多个原料杆(1)的上 料料仓(401)、 倾斜设于上料料仓(401)内的输料传送带(402)、 与输料传送带(402)传动 连 接的伺服 驱动电机(403)、 升降设于输料传送带(402)下端上方的出料挡板(405)， 以及设于 输料传送带(402)下端外并与原料杆(1)相适配的单料定位槽(406)； 所述的输料传送带 (402)上并列设有多个支撑齿(407)， 所述的支撑齿(407)沿输料传送带(402)宽度方向延 伸， 所述的原料 杆(1)平放于相邻2个支撑齿(407)上； 运料机械臂(5)， 用于将单件排料机构(4)的单件出 料输送至原料尺寸检测机构(6)； 原料尺寸检测机构(6)， 用于对原料 杆(1)进行长度及端部锥孔深度检测； 产品尺寸检测及吹气机构(7)， 用于对 滚丝产品(2)进行长度检测； 上下料机械臂(8)， 用于将长度及端部锥孔深度检测合格的原料杆(1)运送至滚丝机、 将滚丝产品(2)输送至产品尺寸检测及吹气机构(7)， 以及将长度检测合格的滚丝产品(2) 输送至收料机构。 2.根据权利要求1所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的单件排料机 构(4)还包括设于单料定位槽(406)与输料传送带(402)下端之间的单料送料组件， 该单料 送料组件包括送料台(408)、 设于送料台(408)顶端且下缘与单料定位槽(406)相连接的送 料斜面、 设于送料台(408)与输料传送带(402)下端之间的落料槽(409)， 以及升降设于落料 槽(409)内的升料台(410)； 所述的落料槽(409)宽度与原料杆(1)径 向宽度相适配； 所述的升料台(410)顶端设有 与送料斜面相适配的限料斜面， 使得升料台(410)上升过程中， 所述的原料杆(1)限位于限 料斜面与送料台(408)侧壁之间， 并且当升料台(410)上升至顶端后， 所述的限料斜面下缘 与送料斜 面上缘相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的单料定位槽 (406)沿原料 杆(1)轴向的两端设有开口； 该装置还包括原料杆摆放方向筛选机构， 该原料杆摆放方向筛选机构包括激光传感器 (411)、 设于单料定位槽(406)一端开口处的推料气缸(412)， 以及设于单料定位槽(406)另 一端开口处的反料收集槽(413)； 所述的激光传感器(411)指向单料定位槽(406)内、 与正向出料的原料杆(1)上细光杆 颈部(103)相对应的位置 。 4.根据权利要求3所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 该装置还包括设于 单件排料机构(4)与原料尺寸检测机构(6)之间的锥孔吹气机构(14)； 所述的锥孔吹气机构(14)包括吹气盒(1401)、 开设于吹气盒(1401)顶部的原料杆让位 孔(1402)， 以及设于吹气盒(1401)内的吹气喷管。 5.根据权利要求1所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的原料尺寸检 测机构(6)包括后端开口的原料检测定位槽(601)、 设于原料检测定位槽(601)前端的原料 检测限位板(602)、 沿原料杆(1)轴向滑动设于后端开口处的原料长度检测推管(607)、 设于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217749164 U 2原料长度检测推管(607)内并从前端伸出的后锥 孔检测探杆(608)、 开设于原料检测限位板 (602)上的检测让位孔， 以及能够沿原料杆(1)轴向移动并穿过检测让位孔的前锥 孔检测探 杆(611)； 所述的原料长度检测推管(607)、 前锥孔检测探杆(611)、 后锥孔检测探杆(608)分别与 相应的位移传感器相连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的运料机械臂 (5)包括桁架机械手(501)、 设于桁架机械手(501)活动端上的竖直伸缩气缸(502)、 设于竖 直伸缩气缸(502)活动端上的夹爪气缸(503)， 以及与夹爪气缸(503)传动连接的夹爪 (504)。 7.根据权利要求1所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的上下料机械 臂(8)为端部设有双夹爪的六轴机器人。 8.根据权利要求1所述的一种 滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的产品尺寸检 测及吹气机构(7)包括顶部开口的产品检测槽(701)、 设于产品检测槽(701)内且一端开口 的产品检测定位槽(702)、 设于产品检测定位槽(702)另一端的产品检测限位板(703)、 沿滚 丝产品(2)轴向滑动设于端部开口处的产品长度检测推杆(707)、 与产品长度检测推杆 (707)相连接的位移传感器， 以及设于产品检测槽(701)内的吹油嘴(708)与油雾收集器。 9.根据权利要求8所述的一种滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 该装置包括2个并 列设置的产品尺寸检测及吹气机构(7)， 以及设于2个产品检测 槽(701)一侧的盖板位移导 轨(710)、 移动设于盖板位移导轨(710)上的位移座， 以及设于位移座上且与产品检测槽 (701)顶部开口相适配的吹油仓 盖板(709)。 10.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料装置， 其特征在于， 所述的收料机构 包括并列设置的成品传送带(9)与次品传送带(10)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217749164 U 3