(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122618822.4 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 宁波国琅机 器人科技有限公司 地址 315602 浙江省宁波市宁海县 宁波南 部滨海新区云峤东路2号 (72)发明人 赵磊　刘建青　 (74)专利代理 机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33283 专利代理师 赵志鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人的清洁模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁 模块， 包括集尘盒、 以及与集尘盒可拆卸连接的 清洁板； 清洁板下端设有可拆卸的清洁布， 清洁 板还设有插杆； 集尘盒设有储水室和滑槽， 滑槽 与插杆套接； 集尘盒设有作用于插杆的振动电 机。 本实用新型设计合理， 结构简单， 部分零件更 换方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216495112 U 2022.05.13 CN 216495112 U 1.一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于包括集尘盒、 以及与集尘盒可拆卸连接的 清洁板； 清洁板下端设有 可拆卸的清洁布， 所述的清洁板还设有插杆； 所述的集尘盒设有储 水室和滑槽， 所述的滑槽与插杆套接； 所述的集尘盒设有作用于插杆的振动电机 。 2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的清洁板设有 位于滑槽内的止脱扣。 3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的集尘盒固定 设有引水板， 所述的引水板设有能挡住止脱扣向下滑落的倒钩， 所述的倒钩位于滑槽内。 4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的集尘盒设有 泵室， 所述的泵室设有 水泵、 进水孔、 出水孔， 所述的水泵通过两根水管分别与进 水孔、 出水 孔连通， 所述的储水室 设有与进水孔连通的漏水孔。 5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的引水板设有 与出水孔连通的引水槽， 所述的引水槽设有多个上排水孔， 所述的清洁板设有多个与上排 水孔对应的下排水孔。 6.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的引水板设有 导水槽， 所述的导水槽、 进水孔、 漏水孔 三者连通。 7.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的集尘盒设有 集尘室， 所述的集尘室设有入尘口和可打开的尘盖； 所述的泵室设有泵盖， 所述的储水室设 有水盖， 所述的水盖 设有加水孔， 所述的加水孔设有密封塞； 所述的集尘盒设有 可活动的插 销， 所述的插销设有弹簧。 8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的集尘盒设有 两个导电片； 所述的清洁板设有磁铁 。 9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁模块， 其特征在于所述的清洁布通过 雌雄带与清洁板连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495112 U 2一种清洁机 器人的清洁模块 技术领域 [0001]本实用新型涉及在清洁机器配件的领域， 尤其是涉及一种清洁机器人的清洁模 块。 背景技术 [0002]传统的清洁机器人在发达国家普及度非常高， 中国最近几年也以每年倍增的速度 在普及， 相对传统清洁机器人， 智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、 自救防卡死功 能、 自动充电、 自主导航路径规划、 配备广角摄像头、 感应红外装置、 加入路由WIFI功能、 可 以通过手机ap p直接远程操控机器人、 同时还能拍照视频分享。 [0003]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是清洁机器人的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地面清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地 面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0004]一般的扫地机器人设置了清洁组件， 清洁组件包括尘盒、 水箱、 拖布三个模块， 这 三个模块组合在一起不可拆。 有 些室内环境不能使用拖布 （如： 装有地毯的地面） ， 有 些环境 却要使用拖布 （如： 装有木地板的地面） ， 那么就要配备两种配件包： 一种是带拖布的清洁组 件， 另一种不带拖布的清洁组件。 这样的话， 两种配件包成本较高， 用户更换操作也没那么 便捷， 那么需要改进结构以满足客户对低价产品的需求及增 加使用便捷性。 发明内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洁机器人的清洁模块， 清洁板可以 拆离集尘盒， 用户可以将带有清洁布的清洁板或者不带清洁布的清洁板装到集尘盒处， 从 而进行不同室内环境的清理工作。 [0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种清洁机器人的清洁模 块， 包括集尘盒、 以及与集尘盒可拆卸 连接的清洁板； 清洁板下端设有可拆卸的清洁布， 所 述的清洁板还设有插杆； 所述的集尘盒设有储水室和滑槽， 所述的滑槽与插杆套接； 所述的 集尘盒设有作用于插杆的振动电机 。 [0007]作为本实用新型进一 步改进： 所述的清洁板设有位于滑槽内的止脱扣。 [0008]作为本实用新型进一步改进： 所述的集尘盒固定设有引水板， 所述的引水板设有 能挡住止脱扣向下滑落的倒钩， 所述的倒钩位于滑槽内。 [0009]作为本实用新型进一步改进： 所述的集尘盒设有泵室， 所述的泵室设有水泵、 进水 孔、 出水孔， 所述的水泵通过两根水管分别与进水孔、 出水孔连通， 所述的储水室设有与进 水孔连通的漏水孔。 水泵工作时， 储水室内的所存储的水被水泵从漏水孔抽至进 水孔， 再从 进水孔抽至出 水孔。 [0010]作为本实用新型进一步改进： 所述的引水板设有与出水孔连通的引水槽， 所述的 引水槽设有多个上排水孔， 所述的清洁板设有多个与上排水孔对应的下排水孔。 水泵工作说　明　书 1/3 页 3 CN 216495112 U 3