(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122588073.5 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　孔佳元　何一峰　 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F04D 25/08(2006.01) F04D 29/66(2006.01) F04D 29/58(2006.01) (54)实用新型名称 一种散热好的表面清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种散热好的表面清洁 装置， 属于清洁设备技术领域， 包括机体、 横置于 机体内的驱动组件及清洁件， 驱动组件包括电机 及减速箱， 电机通过减速箱驱动清洁件旋转， 电 机包括电机壳、 电机本体及风扇， 电机本体与风 扇设于电机壳内且风扇位于电机本体的一端， 电 机壳在远离风扇的一端设有进风口与出风口， 减 速箱设于电机壳的横向端部且减速箱的内部与 电机壳的内部连通， 风扇转动能使外界空气经进 风口流入电机壳内并沿电机壳的长度方向流动 经过减速箱内后再经出风口排出。 散热气流会沿 电机壳的长度方向横向流经电机的内部， 有效增 大散热气流在电机内部的流动路径， 有利于提高 电机的散 热效果， 避免电机内的电子原件因过热 而受损。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216439130 U 2022.05.06 CN 216439130 U 1.一种散热好的表面清洁装置， 包括机体、 横置于机体内的驱动组件及设于机体底部 的清洁件， 驱动组件包括电机及减速箱， 电机通过减速箱驱动清洁件旋转， 其特征在于， 所 述电机包括电机壳、 电机本体及由电机本体驱动的风扇， 电机本体与风扇设于电机壳内且 风扇位于电机本体的一端， 电机壳在远离风扇的一端设有进风口与出风口， 减速箱设于电 机壳的横向端部且减速箱的内部与电机壳的内部连通， 风扇转动能使外界空气经进风口流 入电机壳 内并沿电机壳的长度方向流动经 过减速箱内后再 经出风口排出。 2.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述进风口设于电机 壳的周向侧 壁上， 出风口设于电机壳端部且开口方向朝下。 3.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述电机壳包括壳体及具有电机 本体容纳腔的座体， 壳体套设于电机本体容纳腔的外部使壳体端部与座体之间形成进风 口， 壳体的内周壁及电机本体容纳腔外周壁之间形成与进风口连通的进风间隙， 出风口设 于座体的端部 。 4.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述座体设有朝壳体延伸且位于 壳体端部 外周的延伸部， 延伸部遮罩住壳体的端部使 进风口迂回设置 。 5.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述出风口的开口方向朝下设 置。 6.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述座体设有一圈位于进风口内 周的环形槽 。 7.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述座体在背向壳体的一端与减 速箱设有过渡腔， 出风口设于过渡腔的底侧。 8.根据权利要求7所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述座体设有围合形成过渡腔的 凸圈， 凸圈的底侧设有加厚的基台， 基台朝向电机轴心的一侧设有相对于电机轴向倾斜设 置的基面， 出风口设于基台处且出风 孔的延伸方向与基面的平面方向垂直。 9.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述壳体的内周壁与座体的外周 壁两者之一上设有若干沿周向间隔分布的凸出部、 另一者上设有与凸出部配合的凹槽， 凹 槽沿电机的轴向延伸。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述风扇为离心风 扇， 或者， 所述 风扇为轴流 风扇； 或者， 所述 风扇包括离心风扇与轴流 风扇。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439130 U 2一种散热好的表面清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种散热好的表面清洁装置 。 背景技术 [0002]随着生活水平的提高， 清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活中。 清洁机器 人可以通过驱动轮 自行移动， 并利用清洁件在移动过程中对待清理面进行清洁。 现有的清 洁机器人一般采用电机经减速箱驱动清洁件旋转的结构实现清洁， 由于清洁机器人的连续 作业时间较长、 电机大多采用双轴输出方式驱动清洁件等原因， 电机与减速箱在清洁机器 人工作时会产生较多 热量， 电机与减速箱的内部温度较高， 减速箱内的润滑油脂容易变质、 失效， 电机内的电子元件容易过热受损， 因此， 需要对电机和减速箱进行散热。 现有对电机 和减速箱进行散热 的结构中， 散热气流流经电机内部的路径较短， 不利于保证对电机的散 热效果。 实用新型内容 [0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型提供了一种散热好的表 面清洁装置， 有效提高驱动组件的散热效果。 [0004]为了实现上述技术目的， 本实用新型提供的一种散热好的表面清洁装置， 包括机 体、 横置于机体内的驱动组件及设于机体底部的清洁件， 驱动组件包括电机及减速箱， 电机 通过减速箱驱动清洁件旋转， 所述电机包括电机壳、 电机本体及由电机本体驱动的风扇， 电 机本体与风扇设于电机壳内且风扇位于电机本体的一端， 电机壳在远离风扇的一端设有进 风口与出风口， 减速箱设于电机壳的横向端部且减速箱的内部与电机壳的内部连通， 风扇 转动能使外界空气经进风口流入电机壳内并沿电机壳的长度方向流动经过减速箱内后再 经出风口排出。 [0005]优选的， 所述进风口设于电机壳的周向侧壁上， 出风口设于电机壳端部且开口方 向朝下。 [0006]优选的， 所述电机壳包括壳体及具有电机本体容纳腔的座体， 壳体套设于电机本 体容纳腔的外部使壳体端部与座体之 间形成进风口， 壳体的内周壁及电机本体容纳腔外周 壁之间形成与进风口连通的进风间隙， 出风口设于座体的端部 。 [0007]优选的， 所述座体设有朝壳体延伸且位于壳体端部外周的延伸 部， 延伸部遮罩住 壳体的端部使 进风口迂回设置 。 [0008]优选的， 所述出风口 的开口方向朝下设置 。 [0009]优选的， 所述 座体设有一圈位于进风口内周的环形槽 。 [0010]优选的， 所述座体在背向壳体的一端与减速箱设有过渡腔， 出风口设于过渡腔的 底侧。 [0011]优选的， 所述座体设有围合形成过渡腔的凸圈， 凸圈的底侧设有加厚的基台， 基台 朝向电机轴心的一侧设有相对于电机轴向倾斜设置的基面， 出风口设于基台处且出风口的说　明　书 1/5 页 3 CN 216439130 U 3