(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837135.1 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 南京白云环境科技 集团股份有限 公司 地址 210000 江苏省南京市化学工业园区 云高路6号 (72)发明人 陈兆圆　高亚军　熊开祥　毕金　 邹晓明　 (74)专利代理 机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 谢振龙 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环保检测样品盒转移装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种环保检测样品盒转 移装置， 所述样品盒呈管状结构， 其顶部具有一 开口， 包括台板及安装于台板顶部的抓取机构、 样品盒输送带及送料机构， 所述抓取机构及送料 机构均沿同一直线布置在台板上， 且两者均包括 一转台， 所述转台上传动连接有支撑臂， 支撑臂 的顶端竖直安装有直线驱动机构， 该直线驱动机 构的底端传动连接有一气动夹爪； 样品盒输送带 可用于将样品盒输送至抓取机构处， 由抓取机构 将送料机构送来的样品盒盖体取走并转动至样 品盒上方将其盖体卡入在样品盒上， 实现样品盒 的封装， 之后再由抓取机构将其整体抓取转移出 去； 与传统人工操作相比， 其能提高工作效率， 降 低人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217060125 U 2022.07.26 CN 217060125 U 1.一种环保检测样品盒转移装置， 所述样品盒呈管状结构， 其顶部具有一开口， 其特征 在于： 包括台板 （100） 及安装于台板 （100） 顶部的抓取机构 （200） 、 样品盒输送带 （300） 及送 料机构 （400） ， 所述抓取机构 （200） 及送料机构 （400） 均沿同一直线布置在台板 （100） 上， 且 两者均包括一转台 （500） ， 所述转台 （500） 上传动 连接有支撑臂 （501） ， 支撑臂 （501） 的顶端 安装有直线驱动机构 （502） ， 该直线驱动机构 （502） 的底端传动连接有一气动夹爪 （503） ， 所 述气动夹爪 （5 03） 由直线驱动机构 （5 02） 驱动沿竖直方向运动； 所述抓取机构 （200） 与送料机构 （400） 之间设置有中转台 （600） ， 所述中转台 （600） 上开 设有放置 槽 （601） ； 所述样品盒输送带 （300） 设置于抓取机构 （200） 的一侧， 且样品盒输送带 （300） 的出口 端位于所述 抓取机构 （20 0） 的位移轨 迹线上。 2.根据权利要求1所述的一种环保检测样品盒转移装置， 其特征在于： 所述台板 （100） 上还安装有一压紧机构， 该压紧机构包括多个水平位移机构 （700）， 所述水平位移机构 （700） 上传动连接有抵压块 （701） ， 抵压块 （701） 的外端凹设有弧形槽， 多个所述水平 位移机 构 （700） 的抵压块 （701） 之间围绕形成一圆形容纳槽 。 3.根据权利要求2所述的一种环保检测样品盒转移装置， 其特征在于： 所述台板 （100） 上对应所述圆形容纳槽开设有一落料孔， 台板 （100） 的底面对应所述落料孔滑动连接有一 挡板 （101） ， 所述挡板 （101） 与一推送机构相传动连接， 挡板 （101） 的下方固定有一向下倾斜 延伸的导向槽 （102） 。 4.根据权利要求1所述的一种环保检测样品盒转移装置， 其特征在于： 所述中转台 （600） 上对应所述放置槽 （601） 的周向设置有多个限位条 （602） ， 各所述限位条 （602） 均竖直 向上设置， 并围绕形成环形状。 5.根据权利要求1所述的一种环保检测样品盒转移装置， 其特征在于： 所述转台 （500） 包括转盘， 所述转盘的顶部与支撑臂 （501） 相连接， 所述台板 （100） 的顶部安装有与转盘相 传动连接的电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217060125 U 2一种环保检测样品 盒转移装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环保检测领域， 具体涉及一种环保检测样品盒转移装置 。 背景技术 [0002]环保检测,是指环保检测机构对环境质量状况进行监视和测定 的活动。 环保检测 是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定， 以确定环境污染状况和环境质量的高低。 环保检测的内容主 要包括物理指标的监测、 化学指标的监测 和生态系统的监测。 [0003]在多种环 保检测手段中， 通常都需要对采集的样品进行封装转移， 封装时， 可在管 状样品盒顶端卡入盖体后再进行转移， 盖体一般为铝壳， 能够挤压变形使其更加 牢固的卡 入在管状样品盒顶端， 传统方式主要通过人工进 行操作， 在需要批量检测样品时， 样品盒数 量较多， 人工操作劳动强度高， 且效率低下。 [0004]为此， 如何解决上述现有技 术存在的不足， 是本实用新型研究的课题。 发明内容 [0005]为解决上述问题， 本实用新型公开了一种环保检测样品盒转移装置 。 [0006]为了达到以上目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种环保检测样品盒转移装 置， 所述样品盒呈管状结构， 其顶部具有一开口， 包括台板及安装于台板顶部的抓取机构、 样品盒输送带及送料机构， 所述抓取机构及送料机构均沿同一直线布置在台板上， 且两者 均包括一转台， 所述转台上传动连接有支撑臂， 支撑臂的顶端安装有直线驱动机构， 该直线 驱动机构的底端传动连接有一气动夹爪， 所述气动夹爪由直线驱动机构驱动沿竖直方向运 动； [0007]所述抓取机构与送料机构之间设置有中转台， 所述中转台上开设有放置 槽； [0008]所述样品盒输送带设置于抓取机构的一侧， 且样品盒输送带的出口端位于所述抓 取机构的位移轨 迹线上。 [0009]上述方案中， 所述台板上还安装有一压紧机构， 该压紧机构包括多个水平位移机 构， 所述水平位移机构上传动连接有抵压块， 抵压块的外端凹设有弧形槽， 多个所述水平 位 移机构的抵 压块之间围绕形成一圆形容纳槽 。 [0010]上述方案中， 所述台板上对应所述圆形容纳槽开设有一落料孔， 台板 的底面对应 所述落料孔滑动连接有一挡板， 所述挡板与一推送机构相传动连接， 挡板的下方固定有一 向下倾斜延伸的导向槽 。 [0011]上述方案中， 所述中转台上对应所述放置槽 的周向设置有多个限位条， 各所述限 位条均竖直向上设置， 并围绕形成环形状。 [0012]上述方案中， 所述转台包括转盘， 所述转盘的顶部与支撑臂相连接， 所述台板的顶 部安装有与转盘相传动连接的电机 。 [0013]本发明的有益效果为： 本实用新型的样品盒转移装置主要包括台板及 安装于台板 顶部的抓取机构、 样品盒输送带及送料机构， 其中样品盒输送带可用于将样品盒输送至抓说　明　书 1/3 页 3 CN 217060125 U 3