(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210864318.9 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 明觉科技 （北京） 有限公司 地址 100124 北京市朝阳区高碑店乡半壁 店村惠河南 街1008号B座5层5 009 (72)发明人 周凯　蔡明伦　廖明锐　廖耕预　 (74)专利代理 机构 北京奉思知识产权代理有限 公司 11464 专利代理师 邹轶鲛　马雯 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 车辆损伤识别方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本发明提供一种车辆损伤识别方法和装置， 该方法包括： 将目标车辆的外观整体划分为预定 的N个区块； 根据预设的图像采集模型分别对N个 区块中每个区块进行图像采集， 以获得与N个区 块对应的N个原始图像； 对N个原始图像中的每个 原始图像进行车件识别， 以获得车件位置识别结 果； 根据预设的切割模型将N个原始图像中的每 个原始图像切割为预定尺寸的M个子图像； 分别 对N个原始图像中的每个原始图像及其对应的M 个子图像进行损伤识别， 以获得损伤识别结果； 以及将车件位置识别结果与损伤识别结果融合， 以获得所述目标车辆的车件损伤结果。 通过标准 化的图像采集和图像前处理， 减少图像采集次数 并加快整个损伤识别的速度， 提高了损伤识别的 效率。 权利要求书3页 说明书15页 附图8页 CN 115115611 A 2022.09.27 CN 115115611 A 1.一种对目标 车辆进行损伤 识别的车辆损伤 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将所述目标 车辆的外观整体划分为预定的N个区块， N 为正整数； 根据预设的图像采集模型分别对所述N个区块中每个区块进行图像采集， 以获得与所 述N个区块对应的N个原 始图像； 对所述N个原始图像中的每 个原始图像进行 车件识别， 以获得 车件位置识别结果； 根据预设的切割模型将所述N个原始图像中的每个原始图像切割为预定尺寸的M个子 图像， M为 正整数； 分别对所述N个原始图像 中的每个原始图像及其对应的所述M个子图像进行损伤识别， 以获得损伤 识别结果； 以及 将所述车件位置识别结果与 所述损伤识别结果融合， 以获得所述目标车辆的车件损伤 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 其中， 所述图像采集模型包括： 以预设的拍摄角度对所述目标车辆的所述N个区域分别进行图像采集， 以获得横纵比 均为a： b的所述 N个原始图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 其中， 所述切割模型包括： 在所述N个原始图像中的每个原始图像中， 在横向上对所述原始图像a等分， 并且在纵 向上对所述原 始图像b等分， 以获得a ×b个所述子图像， 其中， a×b＝M。 4.根据权利要求1至3的任意一项所述的方法， 其特征在于， 其中分别对所述N个原始图 像中的每个原始图像及其对应的所述M个子图像进行损伤识别， 以获得损伤识别结果， 包 括： 分别对所述N个原始图像中的每个原始图像进行损伤识别， 以获得所述每个原始图像 的整体损伤 识别结果； 分别对所述每个原始图像中的所述M个子 图像进行损伤识别， 以获得局部损伤识别结 果； 根据所述M个子 图像中的每个子 图像在其对应的所述原始图像中的位置， 对所述局部 损伤识别结果进 行坐标变换， 以将所述局部损伤识别结果的坐标从在所述子图像中的坐标 变换为在对应的所述原 始图像中的坐标， 从而获得变换后局部损伤 识别结果； 以及 将所述变换后局部损伤识别结果与 所述整体损伤识别结果融合， 从而获得所述损伤识 别结果。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 其中， 所述方法还 包括： 输出并显示所述车件损伤结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 其中， 将所述目标车辆的外观整体划分为 预定的N个区块， 包括： 将所述目标 车辆的外观整体划分为14个区块， 所述14个区块包括： 所述目标车辆的前侧上部、 前侧下部、 左前部、 右前部、 左侧前部、 右侧前部、 左侧中部、 右侧中部、 左侧后部、 右后侧部、 左后部、 右后部、 后侧上部和后侧下部 。 7.一种用于对目标车辆进行损伤识别的车辆损伤识别装置， 其特征在于， 所述装置包 括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115115611 A 2划分模块， 用于将所述目标 车辆的外观整体划分为预定的N个区块， N 为正整数； 原始图像采集模块， 用于根据预设的图像采集模型分别对所述N个区块中每个区块进 行图像采集， 以获得与所述 N个区块对应的N个原 始图像； 车件位置识别模块， 用于对所述N个原始图像 中的每个原始图像进行车件识别， 以获得 车件位置识别结果； 原始图像切割模块， 用于根据预设的切割模型将所述N个原始图像中的每个原始图像 切割为预定尺寸的M个子图像， M为 正整数； 损伤识别模块， 用于分别对所述N个原始图像 中的每个原始图像及其对应的所述M个子 图像进行损伤 识别， 以获得损伤 识别结果； 以及 车件损伤融合模块， 用于将所述车件位置识别结果与所述损伤识别结果融合， 以获得 所述目标 车辆的车件损伤结果。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 其中， 所述图像采集模型包括： 以预设的拍摄角度对所述目标车辆的所述N个区域分别进行图像采集， 以获得横纵比 均为a： b的所述 N个原始图像。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 其中， 所述切割模型包括： 在所述N个原始图像中的每个原始图像中， 在横向上对所述原始图像a等分， 并且在纵 向上对所述原 始图像b等分， 以获得a ×b个所述子图像， 其中， a×b＝M。 10.根据权利要求7至9的任意一项所述的装置， 其特征在于， 其中， 所述损伤识别模块 包括： 整体损伤识别单元， 用于分别对所述N个原始图像 中的每个原始图像进行损伤识别， 以 获得所述每个原始图像的整体损伤 识别结果； 局部损伤识别单元， 用于分别对所述每个原始图像 中的所述M个子图像进行损伤识别， 以获得局部损伤 识别结果； 坐标变换单元， 用于根据所述M个子 图像中的每个子 图像在其对应的所述原始图像中 的位置， 对所述局部损伤识别结果进行坐标变换， 以将所述局部损伤识别结果的坐标从在 所述子图像中的坐标变换为在 对应的所述原始图像中的坐标， 从而获得变换后局部损伤识 别结果； 以及 损伤融合单元， 用于将所述变换后局部损伤识别结果与所述整体损伤识别结果融合， 从而获得 所述损伤 识别结果。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特 征在于， 其中， 所述装置还 包括： 结果输出模块， 用于 输出并显示所述车件损伤结果。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其特 征在于， 其中， 所述划分模块用于将所述目标 车辆的外观整体划分为14个区块， 所述14个区块包括： 所述目标车辆的前侧上部、 前侧下部、 左前部、 右前部、 左侧前部、 右侧前部、 左侧中部、 右侧中部、 左侧后部、 右后侧部、 左后部、 右后部、 后侧上部和后侧下部 。 13.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 存储器， 该存 储器存储有计算机程序； 处理器， 该处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至6 中任一项所述的方法的步权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115115611 A 3