(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210826414.4 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 王福涛　周艺　王世新　王振庆　 王丽涛　刘文亮　朱金峰　赵清　 侯艳芳　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 耿琦 (51)Int.Cl. G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 目标提取方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种目标提取方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 该方法涉及图像处理技术领 域， 包括： 获取待提取目标的影像； 确定所述影像 的边缘特征； 将所述影像和所述边缘特征输入至 多尺度边缘约束模型， 得到所述多尺度边缘约束 模型输出的所述影像的目标提取结果； 所述多尺 度边缘约束模 型， 是基于样本影像进行训练后得 到的； 所述目标提取结果用于表 示所述影像中的 建筑物； 所述样本影像是基于初始样本影像得到 的。 本发明提供的方法， 通过多尺度边缘约束模 型， 将待提取目标的影像和该影像对应的边缘特 征进行深度融合， 细化了影像中建筑物的边界， 提升了建筑物提取的精度。 权利要求书4页 说明书20页 附图5页 CN 115375715 A 2022.11.22 CN 115375715 A 1.一种目标提取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待提取目标的影 像； 确定所述影 像的边缘特征； 将所述影像和所述边缘特征输入至多尺度边缘约束模型， 得到所述多尺度边缘约束模 型输出的所述影像的目标提取结果； 所述多尺度边缘约束模型， 是基于样本影像进行训练 后得到的； 所述目标提取结果用于表示所述影像中的建筑物； 所述样本影像是基于初始样 本影像得到的。 2.根据权利要求1所述的目标提取方法， 其特征在于， 所述多尺度边缘约束模型包括编 码器、 解码器和边 缘约束块； 所述将所述影像和所述边缘特征输入至多尺度边缘约束模型， 得到所述多尺度边缘约 束模型输出的所述影 像的目标提取 结果， 包括： 将所述影像输入至所述编码器， 得到所述编码器输出的所述影像的至少一个第 一特征 信息； 各所述第一特 征信息用于表示所述影 像对应的不同维度的特 征； 对各所述第一特征信息分别进行上采样， 得到上采样之后的至少一个第一上采样结 果； 将各所述第 一特征信 息和各所述第 一上采样结果输入至所述解码器， 得到所述解码器 输出的至少一个解码结果； 各所述解码结果用于表示所述影像对应的不同分辨率的特征信 息； 将所述边缘特征和各所述解码结果分别对应的第二上采样结果输入至所述边缘约束 块， 得到所述 边缘约束块输出的所述影 像的目标提取 结果。 3.根据权利要求2所述的目标提取方法， 其特征在于， 所述编码器包括依次串联的至少 一个编码单 元； 所述将所述影像输入至所述编码器， 得到所述编码器输出的所述影像的至少一个第 一 特征信息， 包括： 将所述影 像输入至第一编码单 元， 得到所述第一编码单 元输出的第一维度特 征信息； 对所述第一维度特 征信息进行 下采样， 得到采样之后的第一下采样结果； 将所述第一下采样结果输入至第 二编码单元， 得到所述第 二编码单元输出的第 二维度 特征信息； 对所述第二维度特 征信息进行 下采样， 得到采样之后的第二下采样结果； 将所述第二下采样结果输入至第 三编码单元， 得到所述第 三编码单元输出的第 三维度 特征信息； 对所述第三维度特 征信息进行 下采样， 得到采样之后的第三下采样结果； 将所述第三下采样结果输入至第四编码单元， 得到所述第四编码单元输出的第四维度 特征信息； 对所述第四维度特 征信息进行 下采样， 得到采样之后的第四下采样结果； 将所述第四下采样结果输入至第五编码单元， 得到所述第五编码单元输出的第五维度 特征信息。 4.根据权利要求3所述的目标提取方法， 其特征在于， 所述解码器包括至少一个解码单 元；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115375715 A 2所述将各所述第 一特征信 息和各所述第 一上采样结果输入至所述解码器， 得到所述解 码器输出的至少一个解码结果， 包括： 将所述第二维度特征信息和所述第三维度特征信息对应的第一上采样结果输入至第 一解码单元， 得到所述第一 解码单元输出的第一 解码结果； 将所述第三维度特征信息和所述第四维度特征信息对应的第一上采样结果输入至第 二解码单元， 得到所述第二 解码单元输出的第二 解码结果； 将所述第四维度特征信息和所述第五维度特征信息对应的第一上采样结果输入至第 三解码单元， 得到所述第三 解码单元输出的第三 解码结果； 基于所述第一解码结果、 所述第二解码结果和所述第三解码结果， 确定所述解码器输 出的至少一个解码结果。 5.根据权利要求3所述的目标提取方法， 其特征在于， 所述边缘约束块包括依次串联的 至少一个边 缘约束单 元； 所述将所述边缘特征和各所述解码结果分别对应的第二上采样结果输入至所述边缘 约束块， 得到所述 边缘约束块输出的所述影 像的目标提取 结果， 包括： 在所述边缘约束单元为首个边缘约束单元的情况下， 将所述第一维度特征信息、 所述 第二维度特征信息对应的第一上采样结果和所述边缘特征输入至所述首个边缘约束单元， 得到所述首个边缘约束单元输出的第一融合特征信息； 所述第一融合特征信息用于表示将 所述第一 维度特征信息、 所述第二维度特征信息对应的第一上采样结果和所述边缘特征进 行融合； 在所述边缘约束单元为非首个边缘约束单元的情况下， 将所述边缘特征、 所述非首个 边缘约束单元之前所有的边缘约束单元分别对应的第二融合特征信息和所述解码器输出 的解码结果对应的第二上采样结果输入至所述非首个边缘约束单元， 得到所述非首个边缘 约束单元输出 的第三融合特征信息； 其中， 以最后一个边缘约束单元输出 的结果作为所述 影像的目标提取 结果。 6.根据权利要求5所述的目标提取方法， 其特征在于， 所述将所述第一维度特征信息、 所述第二维度特征信息对应的第一上采样结果和所述边缘特征输入至所述首个边缘约束 单元， 得到所述首个边 缘约束单 元输出的第一融合特 征信息， 包括： 将所述第一维度 特征信息、 所述第 二维度特征信息对应的第 一上采样结果和所述边缘 特征进行拼接， 确定拼接后的第二特 征信息； 对拼接后的第二特 征信息进行两次卷积， 确定卷积后的第三特 征信息； 将所述第三特征信 息输入至自注意力 机制单元， 得到所述自注意力 机制单元输出的第 一融合特 征信息。 7.根据权利要求5所述的目标提取方法， 其特征在于， 所述将所述边缘特征、 所述非首 个边缘约束单元之前所有的边缘约束单元分别对应的第二融合特征信息和所述解码器输 出的解码结果对应的第二上采样结果输入至所述 非首个边缘约束 单元， 得到所述 非首个边 缘约束单 元输出的第三融合特 征信息， 包括： 将所述边缘特征、 所述非首个边缘约束单元之前所有的边缘约束单元分别对应的第 二 融合特征信息和所述解码 器输出的解码结果对应的第二上采样结果进 行拼接， 确定拼接后 的第四特 征信息；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115375715 A 3