(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123273213.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 江西九致 富灌溉智能科技有限公 司 地址 342500 江西省赣州市瑞金市经济技 术开发区金龙大道小游园路(江雄管 道院内) (72)发明人 刘衍福　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 范庆国 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种果园轨道运输 机减震装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种果园轨道运输机减 震装置， 包括机身， 机身底面有空腔， 空腔内有滑 杆， 滑杆顶端设有滑块， 滑块在空腔内滑动连接； 空腔底面设有缓冲轮； 机身内底面设有凹槽， 凹 槽设有四组， 且阵列设置， 凹槽内有缓冲机构， 缓 冲机构上有隔板， 隔板通过万向球铰接载箱， 载 箱通过缓冲杆连接机身， 通过缓冲轮和空腔， 初 步的将运输机在移动时产生的震感消散， 减少因 为移动时而对 载箱内水果的振动， 随后通过缓冲 机构内的磁流变液， 将震感进一步的减弱， 同时 通过隔板 上的万向球和载箱四角的缓冲杆， 使 得 载箱的重心时刻与水平面平行， 避免转弯时， 因 为惯性导致在箱内的水果互相挤压 。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216548171 U 2022.05.17 CN 216548171 U 1.一种果园轨道运输机减震装置， 其特征在于： 包括机身(1)， 所述机身(1)为顶面通透 的矩形壳体， 所述机身(1)底面设有空腔(2)， 所述空腔(2)内滑动连接有滑杆， 所述滑杆顶 端设有滑块， 所述滑块在所述空腔(2)内滑动连接； 所述空腔(2)底面设有缓冲轮(3)， 所述 缓冲轮(3)还包括滚轮、 防护板、 阻尼器、 轴杆， 所述轴杆底端设有所述滚轮， 所述轴杆顶端 设有防护板， 所述防护板连接所述滑杆， 且所述护板与所述空腔(2)之间压装有二号弹簧； 所述机身(1)内底面设有凹槽， 所述凹槽 设有四组， 且阵列设置， 所述凹槽内设有缓冲机构， 所述缓冲机构还包括活塞缸(4)和活塞杆(41)， 所述活塞缸(4)设在所述凹槽内， 所述活塞 缸(4)外壁套装有电磁线圈， 所述活塞缸(4)内设有磁流变液(43)， 且滑动连接有活塞块 (42)， 所述活塞块(42)上设有若干通孔， 且滑动连接在所述活塞缸(4)内， 所述活塞块(42) 上连接活塞杆(41)底端， 所述活塞杆(41)顶端连接隔板(5)， 所述隔板(5)中心部位铰接万 向球(6)的一端， 所述万向球(6)的另一端铰接载箱(7)， 所述载箱(7)为顶面通透的方形壳 体， 所述载箱(7)通过缓冲杆(9)连接所述机身(1)， 所述机身(1)上设有控制箱， 所述控制箱 内设有微型处 理器， 所述 微型处理器与所述电磁线圈电性相连。 2.根据权利要求1所述的一种果园轨道运输机减震装置， 其特征在于： 所述滚轮为橡胶 制。 3.根据权利要求2所述的一种果园轨道运输机减震装置， 其特征在于： 所述二号弹簧为 压缩弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种果园轨道运输机减震装置， 其特征在于： 所述缓冲轮(3) 共四组， 且阵列设置 。 5.根据权利要求1所述的一种果园轨道运输机减震装置， 其特征在于： 所述载箱(7)内 设有引流槽 。 6.根据权利要求1所述的一种果园轨道运输机减震装置， 其特征在于： 所述缓冲杆(9) 共四组， 且阵列设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216548171 U 2一种果园轨道运输机 减震装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轨道运输 机领域， 具体为 一种果园轨道运输 机减震装置 。 背景技术 [0002]现有的轨道运输机在启动、 转弯、 停车时会产生较大的惯性冲击和振动， 这种惯性 冲击和振动对于运输机和运输机内运输的水果来说均是一种极大的磨损， 减少了运输机的 使用寿命的同时， 导 致水果之间互相磕碰， 影响成品率。 实用新型内容 [0003]鉴于现有技术中所存在的问题， 本实用新型公开了一种果园轨道运输机减震装 置， 采用的技术方案是， 包括机身， 所述机身为顶面通透的矩形壳体， 所述机身底面设有空 腔， 所述空腔内滑动连接有滑杆， 所述滑杆顶端设有滑块， 所述滑块在所述空腔内滑动连 接； 所述空腔底面设有缓冲轮， 所述缓冲轮还包括滚轮、 防护板、 阻尼器、 轴杆， 所述轴杆底 端设有所述滚轮， 所述轴杆顶端设有防护板， 所述防护板连接所述滑杆， 且所述护板与所述 空腔之间压装有二号弹簧； 所述机身内底面设有凹槽， 所述凹槽设有四组， 且阵列设置， 所 述凹槽内设有缓冲机构， 所述缓冲机构还包括活塞缸和活塞杆， 所述活塞缸设在所述凹槽 内， 所述活塞缸外壁套装有电磁线圈， 所述活塞缸内设有磁流变液， 且滑动连接有活塞块， 所述活塞块上设有若干通孔， 且滑动连接在所述活塞 缸内， 所述活塞块上连接活塞 杆底端， 所述活塞杆顶端连接隔板， 所述隔板中心部位铰接万向球的一端， 所述万向球的另一端铰 接载箱， 所述载箱 为顶面通透的方形壳体， 所述载箱 通过缓冲杆连接所述机身， 所述机身 上 设有控制箱， 所述控制箱内设有微型处 理器， 所述 微型处理器与所述电磁线圈电性相连。 [0004]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述滚轮为橡胶制。 [0005]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述 二号弹簧为压缩弹簧。 [0006]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述缓冲轮共四组， 阵列设置 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述载箱内设有引流槽 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述缓冲杆共四组， 且阵列设置 。 [0009]本实用新型的有益效果： 本实用新型通过缓冲轮和空腔， 初步的将运输机在移动 时产生的震感消散， 减少因为移动时而对载箱内水果的振动， 随后通过缓冲机构 内的磁流 变液， 将震感进一步的减弱， 同时通过隔板上的万向球和载箱四角的缓冲杆， 使得载箱的重 心时刻与水平面平行， 避免转弯时， 因为惯性 导致在箱内的水果互相挤压 。 [0010]进一步的， 通过 载箱内的引流槽将水果上的露珠等引流出去， 避免腐烂 。 附图说明 [0011]图1为本实用新型 结构示意图； [0012]图2为本实用新型的缓冲机构结构示 意图； [0013]图3为本实用新型的缓冲轮结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216548171 U 3