(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123396036.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 中亿丰数字智能科技 （苏州） 有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新 城南天成路88号天成信息大厦8楼812 室 (72)发明人 张刚　朱飞龙　王胜　袁皓　沈舟　 (74)专利代理 机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 专利代理师 周子轶 (51)Int.Cl. B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人驾驶引导机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶引导机构， 包括安装底 座， 所述安装底座的两侧均设置有升 降滑槽， 所述升降滑槽的中间设置有调节螺杆， 所述调节螺杆的两端均贯穿升降滑槽的端部插 接在安装底 座内部， 所述调节螺杆的上端外表面 设置有蜗轮， 所述蜗轮的前方设置有和其啮合的 蜗杆， 所述蜗杆的中间一侧设置有驱动电机， 所 述驱动电机的端部和蜗杆的中间外表面均设置 有齿轮， 两个所述齿轮相互啮合。 本实用新型通 过设置有L形升降杆、 清洁刮板、 支撑轴、 调节螺 杆、 旋转压板、 下压杆、 磁铁和电磁铁可以快速的 对引导机构外壳体上附着的灰层和污水进行清 洁， 避免引导机构内部的光学 组件对车道线的识 别出现遮挡或阻碍， 保证驾驶中的安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216660093 U 2022.06.03 CN 216660093 U 1.一种无人驾驶引导机构， 包括安装底座(2)， 其特征在于： 所述安装底座(2)的两侧均 设置有升降滑槽(10)， 所述升降滑槽(10)的中间设置有调节螺杆(9)， 所述调节螺杆(9)的 两端均贯穿升降滑槽(10)的端部插接在安装底 座(2)内部， 所述调节螺杆(9)的上端外表 面 设置有蜗轮(11)， 所述蜗轮(11)的前方设置有和其啮合的蜗杆(12)， 所述蜗杆(12)的中间 一侧设置有驱动电机(18)， 所述 驱动电机(18)的端部和蜗杆(12)的中间外表 面均设置有齿 轮， 两个所述齿轮相互啮合， 所述安装底 座(2)的前表 面镶嵌设置有光学镜头(3)， 所述光学 镜头(3)的前方设置有透明防护外罩(1)， 所述透明防护外罩(1)的两侧均设置有L形升降杆 (4)， 所述L形升降杆(4)的一端卡接在升降滑槽(10)的内侧， 所述L形升降杆(4)的另一端内 部设置有电磁铁(17)， 所述电磁铁(17)的下方设置有磁铁(16)， 所述磁铁(16)的底面设置 有下压杆(15)， 所述下压杆(15)的下方设置有旋转压板(14)， 所述旋转压板(14)的一侧设 置有支撑轴(6)， 所述支撑轴(6)的一端贯穿L形升降杆(4)延伸至L形升降杆(4)的外部且指 向透明防护外罩(1)的中间处， 两个所述支撑轴(6)的中间设置有清洁刮板(5)， 所述清洁刮 板(5)的两端均设置有定位插接槽(7)， 所述支撑轴(6)位于L形升降杆(4)外部的端部插接 在定位插接 槽(7)内侧。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶引导机构， 其特征在于： 所述L形升降杆(4)卡接 在升降滑槽(10)内侧的端部设置有贯穿的定位孔(8)， 所述调节螺杆(9)穿过定位孔(8)与L 形升降杆(4)连接， 所述定位孔(8)的内侧表面设置有与调节螺杆(9)外表面旋向相同的螺 纹。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶引导机构， 其特征在于： 所述电磁铁(17)的底端 磁极与磁铁(16)上端磁极相同， 所述电磁铁(17)与磁铁(16)磁性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶引导机构， 其特征在于： 所述支撑轴(6)插接在 定位插接槽(7)内侧的端部外表面设置有两个对称分布的插接块， 所述插接块插接在定位 插接槽(7)内部且与清洁刮板(5)通过螺钉连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶引导机构， 其特征在于： 所述下压杆(15)与磁铁 (16)连接的端部外侧设置有铜制弹簧， 所述旋转压板(14)的一侧设置有扭簧， 所述扭簧套 在支撑轴(6)的外表面。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶引导机构， 其特征在于： 所述安装底座(2)朝向 透明防护外罩(1)的表面设置有定位框， 所述定位框的外壁上镶嵌设置有密封环， 所述定位 框的外形尺寸与透明防护外罩(1)的内形尺寸 一致。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶引导机构， 其特征在于： 所述蜗杆(12)的两端外 表面均设置有限位环(13)， 所述限位环(13)通过焊接固定在蜗杆(12)的外表 面且外表 面镶 嵌设置有滚珠， 所述限位环(13)与安装底座(2)通过滚珠 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216660093 U 2一种无人驾驶引导机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人驾驶技术领域， 具体为 一种无人驾驶引导机构。 背景技术 [0002]随着社会经济的快速 发展， 人工智能是研究、 开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能 的理论、 方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学， ]该领域的研究包括机器人、 语音识 别、 图像识别、 自然语言处理和专家系统等， 其中， 无人驾驶技术是计算机科学领域与人工 智能领域中的一个重要方向,是指通过 人工智能实现汽车的自动化驾驶 技术。 [0003]但是， 现有的无人驾驶对车道线进行识别通过光学组件完成， 但是车道上的灰尘 和污水极易对光学组件造成遮挡， 使得车道线不能有效的识别， 存在极大的安全隐患； 因 此， 不满足现有的需求， 对此我们提出了一种无 人驾驶引导机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶引导机构， 以解决上述背景技术中提出 的现有的无人驾驶对车道线进 行识别通过光学组件完成， 但是车道上的灰尘和污水极易对 光学组件造成遮挡， 使得 车道线不能有效的识别， 存在极大的安全隐患等问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种无人驾驶引导机构， 包括安 装底座， 所述安装底座的两侧均设置有升降滑槽， 所述升降滑槽的中间设置有调节螺杆， 所 述调节螺杆的两端均贯穿升降滑槽的端部插接在安装底座内部， 所述调节螺杆的上端外表 面设置有蜗轮， 所述蜗轮的前方设置有和其啮合的蜗杆， 所述蜗杆的中间一侧设置有驱动 电机， 所述驱动电机的端部和蜗杆的中间外表面均设置有齿轮， 两个所述齿轮相互啮合， 所 述安装底座的前表面镶嵌设置有光学镜头， 所述光学镜头的前方设置有透明防护外罩， 所 述透明防护外罩的两侧均设置有L形升降杆， 所述L形升降杆的一端卡接在升降滑槽的内 侧， 所述L形升降杆的另一端内部设置有电磁铁， 所述电磁铁的下方设置有磁铁， 所述磁铁 的底面设置有下压杆， 所述下压杆的下方设置有旋转压板， 所述旋转压板的一侧设置有支 撑轴， 所述支撑轴的一端贯穿L形升降杆延伸至L形升降杆的外部且指向透明防护外罩的中 间处， 两个所述支撑轴的中间设置有清洁刮板， 所述清洁刮板的两端均设置有定位插接槽， 所述支撑轴位于L形升降杆外 部的端部插接在定位插接 槽内侧。 [0006]优选的， 所述L形升降杆卡接在升降滑槽内侧的端部设置有贯穿的定位孔， 所述调 节螺杆穿过定位孔与L形升降杆连接， 所述定位孔的内侧表面设置有与调节螺杆外表面旋 向相同的螺纹。 [0007]优选的， 所述电磁铁 的底端磁极与磁铁上端磁极相同， 所述电磁铁与磁铁磁性连 接。 [0008]优选的， 所述支撑轴插接在定位插接槽内侧的端部外表面设置有两个对称分布的 插接块， 所述插接块插接在定位插接 槽内部且与清洁刮板通过螺钉连接 。 [0009]优选的， 所述下压杆与磁铁连接 的端部外侧 设置有铜制弹簧， 所述旋转压板 的一说　明　书 1/4 页 3 CN 216660093 U 3