(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306204.2 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 盐城亮铭传媒科技有限公司 地址 224008 江苏省盐城市 盐南高新区人 民南路38号 新龙广场13号楼1627室 (72)发明人 董小天　 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防碰撞的智能机 器人保护壳 (57)摘要 本实用新型公开了机器人保护设备领域的 一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 包括机器 人本体， 机器人本体的表面套设有壳体， 壳体的 表面开设有放置槽， 放置槽的数量为八个， 且呈 等距分布， 放置槽的一侧固定连接有第一弹簧， 第一弹簧的一端与放置槽的内壁固定连接， 放置 槽的内部设置有活动块。 本实用新型中， 通过挡 板的一侧受外力撞击移动， 挡板移动的同时带动 第二固定块、 第一连接杆和第一固定块移动， 第 一固定块移动的同时， 带动活动块移动和第一弹 簧伸缩， 挡板移动的同时， 也带动活动杆移动和 第二弹簧伸缩， 通过第一弹簧和第二弹簧的弹 力， 解决了现有的机器人在发生碰撞或坠落时很 容易损坏， 不具备防撞的效果， 满足不了使用者 的需求的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216658014 U 2022.06.03 CN 216658014 U 1.一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 包括机器人本体(1)， 其特征在于： 所述机器 人本体(1)的表面套设有壳体(2)， 所述壳体(2)的表面开设有放置槽(3)， 所述放置槽(3)的 数量为八个， 且 呈等距分布， 所述放置槽(3)的一侧固定连接有第一 弹簧(4)， 所述第一弹簧 (4)的一端与放置槽(3)的内壁固定连接， 所述放置槽(3)的内部设置有活动块(5)， 所述第 一弹簧(4)的另一端与活动块(5)固定连接， 所述壳体(2)的一侧设置有挡板(6)， 所述挡板 (6)的数量为八个， 且呈等距分布， 所述活动块(5)的一侧固定连接有第一固定块(7)， 所述 第一固定块(7)的内部通过转轴活动连接有连接杆(8)， 所述连接杆(8)的一侧通过转轴活 动连接有第二固定块(9)， 所述第二固定块(9)的一侧与挡板(6)固定连接， 所述放置槽(3) 的内部固定连接有支撑杆(10)， 所述支撑杆(10)的内部设置有活动杆(11)， 所述活动杆 (11)的一侧固定连接有第二弹簧(12)， 所述第二弹簧(12)的一端与支撑杆(10)的内壁固定 连接， 所述活动杆(1 1)的一侧与挡板(6)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 其特征在于： 所述机器 人本体(1)两侧的底部均固定连接有固定板(13)， 所述固定板(13)的顶部固定连接有卡块 (14)， 所述 卡块(14)的顶部延伸至壳体(2)的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 其特征在于： 所述固定 板(13)的一侧固定连接有竖板(15)， 所述竖板(15)的一侧固定连接有L形板(16)， 所述L形 板(16)的表面活动连接有拉杆(17)， 所述拉杆(17)的一侧固定连接有插杆(18)， 所述插杆 (18)的一端贯穿壳体(2)并延伸至卡块(14)的内部， 所述拉杆(17)的表面套设有第三弹簧 (19)， 所述第三弹簧(19)的一端与插 杆(18)固定连接， 所述第三弹簧(19)的另一端与L形板 (16)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有 防碰撞的智能机器人保护 壳， 其特征在于： 所述L形 板(16)的表面螺纹连接有螺栓(20)， 所述螺栓(20)的底部通过轴承活动连接有限位块 (21)， 所述限位 块(21)的底部位于拉杆(17)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 其特征在于： 所述挡板 (6)的一侧设置有橡胶垫(2 2)， 所述橡胶垫(2 2)通过固定件与挡板(6)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 其特征在于： 所述壳体 (2)的顶部固定连接有把手(23)， 所述 把手(23)的表面设置有防滑纹。 7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 其特征在于： 所述支撑 杆(10)的一侧开设有滑槽(24)， 所述滑槽(24)的内部滑动 连接有滑块(25)， 所述滑块(25) 的一侧与活动杆(1 1)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216658014 U 2一种具有防碰撞的智能机 器人保护壳 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人保护设备领域， 具体是一种具有防碰撞的智能机器人保护 壳。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 历史上最早的机器人见于隋 炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能力， 机器人 具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提 高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0003]现有的机器人在发生碰撞或坠落时很容易损坏， 不具备防撞的效果， 满足不了使 用者的需求， 因此， 本领域技术人员提供了一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种具有防碰撞的智能机器人保护壳， 包括机器人本体， 所述机器人本体的表面 套设有壳体， 所述壳体的表面开设有放置槽， 所述放置槽的数量为八个， 且呈等距分布， 所 述放置槽的一侧固定连接有第一弹簧， 所述第一弹簧的一端与放置槽的内壁固定连接， 所 述放置槽的内部设置有活动块， 所述第一弹簧的另一端与 活动块固定连接， 所述壳体的一 侧设置有挡板， 所述挡板的数量为八个， 且呈等距分布， 所述活动块的一侧固定连接有第一 固定块， 所述第一固定块的内部通过转轴活动连接有连接杆， 所述连接杆的一侧 通过转轴 活动连接有第二固定块， 所述第二固定块的一侧与挡板固定连接， 所述放置槽的内部固定 连接有支撑杆， 所述支撑杆的内部 设置有活动杆， 所述活动杆的一侧固定连接有第二 弹簧， 所述第二弹簧的一端与支撑杆的内壁固定连接， 所述活动杆的一侧与挡板固定连接 。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述机器人本体两侧的底部均固定连接有固定 板， 所述固定 板的顶部固定连接有卡 块， 所述卡块的顶部延伸至壳体的内部 。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述固定板 的一侧固定连接有竖板， 所述竖板 的一侧固定连接有L形板， 所述L形板的表面活动连接有拉杆， 所述拉杆的一侧固定连接有 插杆， 所述插杆的一端贯穿壳体并延伸至卡块的内部， 所述拉杆的表面套设有第三 弹簧， 所 述第三弹簧的一端与插杆固定连接， 所述第三弹簧的另一端与L形板固定连接 。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述L形板的表面螺纹连接有螺栓， 所述螺栓的 底部通过轴承活动连接有限位 块， 所述限位 块的底部位于拉杆的内部 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述挡板 的一侧设置有橡胶垫， 所述橡胶垫通 过固定件与挡板固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216658014 U 3