(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222522858.7 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 西安中科华 航光电科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区新型工 业园发展大道32号办公楼 A-202 (72)发明人 康晨　韩富强　白军杰　宋丽媛　 葛列娟　陈羽　孙文涛　刘洋　 郑晓冉　闫梦娟　 (51)Int.Cl. G01C 21/18(2006.01) G01C 21/26(2006.01) H02K 7/18(2006.01) H02J 7/32(2006.01) B08B 5/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种自清洁减 震导航装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自清洁减震导航装 置， 属于陀螺仪导航技术领域， 外壳上固定安装 有固定底座， 固定底座上固定安装有震动弹簧， 震动弹簧上固定安装有震动盘， 震动盘底部固定 安装有横杆， 齿轮轴上固定安装有电缸， 电缸顶 部固定安装有齿条架， 齿条架上固定安装有齿 条， 齿轮轴上转动安装有转动架， 转动架上固定 安装有陀螺仪， 本实用新型的陀螺仪在使用前可 调节其俯仰角度以及相对位置， 设置有减震装 置， 使得陀螺仪在使用时不易发生脱落以及松 动， 导致导航出现偏差； 在震动时， 可 实现少量切 割磁感线动作进行发电， 并储存起来供陀螺仪使 用， 同时会带动鼓风装置对陀螺仪进行吹风， 减 少灰尘的堆积。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 217654535 U 2022.10.25 CN 217654535 U 1.一种自清洁减震导航装置， 包括外壳 （1） ， 其特征在于： 所述的外壳 （1） 上固定安装有 固定底座 （2） ， 固定底座 （2） 上固定安装有震动弹簧 （3） ， 震动弹簧 （3） 上固定安装有震动盘 （5） ， 固定底座 （2） 上固定安装有弹簧连接板 （4） ， 震动盘 （5） 底部固定安装有横杆 （13） ， 震动 盘 （5） 上转动安装有齿轮轴 （9） ， 齿轮轴 （9） 底部固定安装有底齿轮 （14） ， 震动盘 （5） 底部固 定安装有电机 （16） ， 电机 （16） 的输出轴上固定安装有电机齿轮 （15） ， 电机齿轮 （15） 与底齿 轮 （14） 啮合， 齿轮轴 （9） 上固定安装有电缸 （12） ， 电缸 （12） 顶部固定安装有齿条架 （11） ， 齿 条架 （11） 上固定安装有齿条 （10） ， 齿轮轴 （9） 上转动安装有转动架 （7） ， 转动架 （7） 上固定安 装有齿轮 （8） ， 齿轮 （8） 与齿条 （10） 啮合， 转动架 （7） 上固定安装有陀螺 仪 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种自清洁减震导航装置， 其特征在于： 所述的外壳 （1） 上固 定安装有气囊架 （17） 、 压片架 （18） 和气盘架 （27） ， 压片架 （18） 上滑动安装有三角柱 （21） ， 三 角柱 （21） 上固定安装有三角块 （19） ， 三角块 （19） 和压片架 （18） 之间固定安装有压缩弹簧 （20） ， 气 囊架 （17） 上固定安装有固定片 （24） 和气 囊 （23） ， 气囊 （23） 上固定安装有气管 （2 5） ， 气管 （25） 端部固定安装有吹气盘 （26） ， 吹气盘 （26） 与气盘架 （27） 固定安装。 3.根据权利要求1所述的一种自清洁减震导航装置， 其特征在于： 所述的外壳 （1） 上固 定安装有线架 （28） 和立架 （29） ， 线架 （28） 上固定安装有线管 （30） ， 立架 （29） 上转动安装有 转动筒 （32） ， 转动筒 （32） 和弹簧连接板 （4） 之间固定安装有回位弹簧 （31） ， 转动筒 （32） 内侧 固定安装有N极块 （37） ， N极块 （37） 内侧转动安装有导线 （39） ， 导线 （39） 内固定安装有S极块 （38） ， 导线 （39） 外缠绕有线管 （30） ， 外壳 （1） 上固定安装有逆变器 （36） 和蓄电池 （33） ， 逆变 器 （36） 与线管 （30） 固定安装， 逆变器 （36） 与蓄电池 （33） 之间固定安装有传递线 （35） ， 蓄电 池 （33） 与陀螺 仪 （6） 之间固定安装有输入电线 （34） 。 4.根据权利要求1所述的一种自清洁减震导航装置， 其特征在于： 所述的横杆 （13） 一端 设置有三十度的斜坡。 5.根据权利要求2所述的一种自清洁减震导航装置， 其特征在于： 所述的三角块 （19） 上 设置有三十度的斜坡。 6.根据权利要求3所述的一种自清洁减震导航装置， 其特征在于： 所述的N极块 （37） 随 着转动筒 （32） 转动， S极块 （38） 与导线 （39） 固定保持不动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217654535 U 2一种自清洁减 震导航装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及陀螺 仪导航技术领域， 特别涉及一种自清洁减震导 航装置。 背景技术 [0002]陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个 或二个轴的角运动检测装置， 利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺 仪， 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器， 它是现代航空， 航海， 航天 和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器， 它的发展对一个 国家的工业， 国防和 其它高 科技的发展具有十分重要的战略意 义， 目前导 航装置中广泛用到陀螺 仪。 [0003]公开号为CN208254491U的中国实用新型专利公开了一种用于车载便于固定的陀 螺仪导航装置， 包括陀螺仪模组、 安装座、 安装基板和多个固定机构， 所述陀螺仪模组固定 安装于所述安装基板上， 所述安装座上设有安装位， 所述安装位的顶部均匀设有若干卡块， 所述安装基板上设有与所述卡块卡接的安装槽， 所述安装座上对应所述安装基板的侧壁周 向沿均匀设有多个操作腔， 多个所述固定机构与多个所述操作腔一一对应， 所述安装基板 的内部设有与所述操作腔对应设置的空腔。 该实用新型能够实现陀螺仪模组及安装基板的 稳定安装， 牢固性高， 保证了导航精度， 且安装拆卸方便， 实用性 强， 但是该导航装置的减震 效果差， 容 易出现偏差 。 发明内容 [0004]针对上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 一种自清洁减震导航装置， 包 括外壳， 所述的外壳上固定安装有固定底座， 固定底座上固定安装有震动弹簧， 震动弹簧上 固定安装有震动盘， 固定底座上固定安装有弹簧连接板， 震动盘底部固定安装有横杆， 震动 盘上转动安装有齿轮轴， 齿轮轴底部固定安装有底齿轮， 震动盘底部固定安装有电机， 电机 的输出轴上固定安装有电机齿轮， 电机齿轮与 底齿轮啮合， 齿轮轴上固定安装有电缸， 电缸 顶部固定安装有齿 条架， 齿条架上固定安装有齿 条， 齿轮轴上转动安装有转动架， 转动架上 固定安装有 齿轮， 齿轮与齿条啮合， 转动架上固定安装有陀螺 仪。 [0005]进一步的， 所述的横杆一端设置有三十度的斜坡。 [0006]陀螺仪放置在转动架上， 电缸伸缩控制转动架相对于齿轮轴进行转动， 电机转动 通过电机齿轮带动底齿轮转动， 从而实现齿轮轴相对于震动盘的转动， 从而实现调节陀螺 仪的俯仰角以及朝向， 在使用过程中装置出现震动， 通过震动弹簧进行减震。 [0007]进一步的， 所述的外壳上固定安装有气囊架、 压片架和气盘架， 压片架 上滑动安装 有三角柱， 三角柱上固定安装有三角块， 三角块和压片架之间固定安装有压缩弹簧， 气囊架 上固定安装有固定片和气囊， 气囊上固定安装有气管， 气管端部固定安装有吹气 盘， 吹气盘 与气盘架固定安装。 [0008]进一步的， 所述的三角块上设置有三十度的斜坡。 [0009]由于震动盘的震动带动横 杆上下运动， 横杆与三角块接触， 带动三角块滑动， 从而说　明　书 1/3 页 3 CN 217654535 U 3