(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222505260.7 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 江苏农林职业 技术学院 地址 212499 江苏省镇江市句容市文昌东 路19号 (72)发明人 邵洁　谢承辉　严方　李娜　 薛小松　吴刚山　崔明　 (74)专利代理 机构 南京灿烂知识产权代理有限 公司 323 56 专利代理师 李志鸿 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01B 11/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动式视 觉定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动式视觉定位装 置， 涉及视觉定位技术领域。 包括第一矩形框， 所 述第一矩形框的前后上表面之间固定安装有第 一直线滑台， 所述第一直线滑台的活塞下表面固 定安装有横 板， 所述横板的左右侧面通过第一导 向机构与第一矩形框内壁活动连接， 所述横板的 下表面固定安装有第二矩形框， 所述第二矩形框 左右内壁之间设置有第二直线滑台， 所述第二直 线滑台的活塞通过第二导向机构与第二矩形框 前后内壁活动连接。 本实用新型能够对相机本体 的前后左右及上下位置进行调节， 使相机本体能 够满足多种不同工作环境， 实用性强， 同时增加 对相机本体灰尘的清理功能， 有效避免使用过程 中相机本体起雾， 使拍摄更加清晰， 定位更加准 确。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218153290 U 2022.12.27 CN 218153290 U 1.一种移动式视觉定位装置， 包括第一矩形框 （1） ， 其特征在于： 所述第一矩形框 （1） 的 前后上表 面之间固定安装有第一直线滑台 （2） ， 所述第一直线滑台 （2） 的活塞 下表面固定安 装有横板 （3） ， 所述横 板 （3） 的左右侧面通过第一导向机构 （4） 与第一矩形框 （1） 内壁活动连 接， 所述横 板 （3） 的下表 面固定安装有第二矩形框 （5） ， 所述第二矩形框 （5） 左右内壁之间设 置有第二直线滑 台 （6） ， 所述第二直线滑台 （6） 的活塞通过第二导 向机构 （7） 与第二矩形框 （5） 前后内壁活动连接， 所述第二直线滑台 （6） 的活塞下表 面固定安装有安装板 （8） ， 所述安 装板 （8） 的下表面靠近左侧位置安装有电动伸缩杆 （9） ， 所述电动伸缩杆 （9） 的下表面固定 安装有圆盘 （10） ， 所述圆盘 （10） 的中部位置设置有相机本体 （11） ， 所述相机本体 （11） 相对 应的安装板 （8） 下表面设置有清理机构 （12） ， 所述清理机构 （12） 上设置有防雾 机构 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种移动式视觉定位装置， 其特征在于： 所述第一导向机构 （4） 包括滑槽 （401） 和第一滑块 （402） ， 所述第一矩形框 （1） 的左右内壁上均开设有滑槽 （401） ， 所述滑槽 （401） 内活动安装有第一滑 块 （402） ， 且第一滑块 （402） 固定安装于横板 （3） 左右侧面上。 3.根据权利要求1所述的一种移动式视觉定位装置， 其特征在于： 所述第二导向机构 （7） 包括长条孔 （701） 和第二滑块 （702） ， 所述第二矩形框 （5） 的前后侧壁上开设有长条孔 （701） ， 所述第二直线滑台 （6） 的活塞前后侧面均固定安装有第二滑 块 （702） ， 所述第二滑块 （702） 活动插设于 长条孔 （701） 内。 4.根据权利要求1所述的一种移动式视觉定位装置， 其特征在于： 所述圆盘 （10） 上与相 机本体 （11） 相对应位置开设有供相机 本体 （11） 安装的安装孔 （14） 。 5.根据权利要求1所述的一种移动式视觉定位装置， 其特征在于： 所述清 理机构 （12） 包 括往复电机 （121） 、 导管 （122） 、 环形管 （123） 和刷毛 （124） ， 所述往复电机 （121） 固定安装于 安装板 （8） 的下表 面， 所述往复电机 （121） 的输出轴下表 面固定安装有导管 （122） ， 所述导管 （122） 的左侧 端头上固定安装有环形管 （123） ， 且导管 （122） 与环形管 （123） 相连通， 所述环 形管 （123） 的上表面设置有刷毛 （124） 。 6.根据权利要求5所述的一种移动式视觉定位装置， 其特征在于： 所述防雾机构 （13） 包 括风机 （131） 、 软管 （132） 和喷头 （133） ， 所述风机 （131） 固定安装于往复电机 （121） 的右侧 面， 所述风机 （131） 的出风口通过软管 （132） 与导管 （122） 相连通， 所述环形管 （123） 的内壁 上沿周向均匀设置有喷头 （13 3） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153290 U 2一种移动式视觉定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉定位技术领域， 具体为 一种移动式视 觉定位装置 。 背景技术 [0002]视觉定位是基于计算机视觉图像成形及处理的一种方式， 将物体的状态通过计算 机的处理， 转化为数字信号和电信号， 多用于 机械手定位检测 和状态检测。 [0003]现有技术中， 传统的视觉定位装置所使用的相机多固定于安装架的某一处， 无法 对相机的前后左右及上下位置进行调节， 大大降低视觉定位装置的使用范围， 同时视觉定 位装置中相 机在使用过程中， 会沾染大量灰尘， 需要人员定期清理， 同时在使用的过程中， 受潮湿环境影响， 相机的镜 头上容易起雾， 导致拍摄画面 不清晰， 定位 不准确。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种移动式视 觉定位装置， 以解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种移动式视觉定位装置， 包括 第一矩形框， 所述第一矩形框的前后上表面之间固定安装有第一直线滑台， 所述第一直线 滑台的活塞下表面固定安装有横板， 所述横板的左右侧面通过第一导向机构与第一矩形框 内壁活动连接， 所述横板的下表面固定安装有第二矩形框， 所述第二矩形框左右内壁之间 设置有第二直线滑台， 所述第二直线滑台的活塞通过第二导向机构与第二矩形框前后内壁 活动连接， 所述第二直线滑台的活塞下表面固定安装有安装板， 所述安装板的下表面靠近 左侧位置安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的下表面固定安装有圆盘， 所述圆盘的中部 位置设置有相 机本体， 所述相机本体相对应的安装板下表面设置有清理机构， 所述清理机 构上设置有防雾 机构。 [0006]进一步的， 所述第一导向机构包括滑槽和第一滑块， 所述第一矩形框 的左右内壁 上均开设有滑槽， 所述滑槽内活动安装有第一滑块， 且第一滑块固定安装于横板左右侧 面 上。 [0007]进一步的， 所述第二导向机构包括长条孔和第二滑块， 所述第二矩形框的前后侧 壁上开设有长条孔， 所述第二直线滑台的活塞前后侧 面均固定安装有第二滑块， 所述第二 滑块活动插设于 长条孔内。 [0008]进一步的， 所述圆盘上与相机 本体相对应位置开设有供相机 本体安装的安装孔。 [0009]进一步的， 所述清理机构包括往复电机、 导管、 环形管和刷毛， 所述往复电机固定 安装于安装板的下表面， 所述往复电机的输出轴 下表面固定安装有导管， 所述导管 的左侧 端头上固定安装有环形 管， 且导管与环形 管相连通， 所述环形 管的上表面设置有刷毛。 [0010]进一步的， 所述防雾机构包括风机、 软管和喷头， 所述风机固定安装于往复电机的 右侧面， 所述风机的出风口通过软管与导管相连通， 所述环形管 的内壁上沿周向均匀设置 有喷头。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种移动式视觉定位装置， 具备以下有益效说　明　书 1/3 页 3 CN 218153290 U 3