(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222706978.2 (22)申请日 2022.10.14 (73)专利权人 姜玉山 地址 810003 青海省西宁市城北区祁连路 864号永兴家园14栋162室 (72)发明人 姜玉山　殷海军　 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) E01D 19/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥梁牢固检测器 (57)摘要 本实用新型涉及桥梁检测技术领域， 尤其为 一种桥梁牢固检测器， 包括吊装臂和连接杆， 吊 装臂侧面转动连接有横支架， 横支架上方固定连 接有滑动轴， 滑动轴外侧滑动连接有第一滑动套 和第二滑动套， 第一滑动套外侧固定连接有图像 采集仪， 第二滑动套内部固定连接有清理组件， 图像采集仪和清理组件之间通过连接杆连接， 横 支架上方靠近吊装臂的一侧 固定连接有收纳组 件； 本实用新型， 在图像采集仪外侧通过连接杆 连接有清理组件， 对图像采集仪的拍照区域进行 高压气体冲洗， 保证桥梁底部干净， 图像采集仪 正常成像， 这种设置不但可以自动清理桥梁下方 的灰尘， 同时可以对图像采集仪的镜头进行时刻 清理， 保证可以清楚的对桥梁底部进行拍照用于 检测其牢固性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218168043 U 2022.12.30 CN 218168043 U 1.一种桥梁牢固检测器， 包括吊装臂 （1） 和连接杆 （6） ， 其特征在于： 所述吊装臂 （1） 的 侧面转动连接有横支架 （2） ， 所述横支架 （2） 上方固定连接有滑动轴 （3） ， 且滑动轴 （3） 外侧 滑动连接有第一滑动套 （4） 和第二滑动套 （8） ， 所述第一滑动套 （4） 外侧固定连接有图像采 集仪 （5） ， 所述第二滑动套 （8） 内部固定连接有清理组件 （7） ， 所述图像采集仪 （5） 和清理组 件 （7） 之间通过连接杆 （6） 连接， 所述横支架 （2） 上方靠近吊装臂 （1） 的一侧固定连接有收纳 组件 （9） ， 所述吊装臂 （1） 内部安装有气泵 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁牢固检测器， 其特征在于： 所述清理组件 （7） 包括固 定架 （701） 、 第一转轴 （702） 和清理管 （703） ， 所述固定架 （701） 底部与第二滑动套 （8） 呈固定 连接， 所述固定架 （701） 内部固定连接有第一转轴 （702） ， 所述第一转轴 （702） 外侧转动连接 有清理管 （703） ， 且清理管 （703） 底部连通有收纳组件 （9） ， 所述固定架 （701） 外侧固定连接 有固定套 （708） ， 且固定套 （708） 上方设有空心管 （710） ， 且空心管 （710） 外侧与固定架 （701） 呈固定连接， 所述空心管 （710） 面朝固定架 （701） 的一侧连通有侧管 （709） ， 且侧管 （709） 另 一端与收纳组件 （9） 连通。 3.根据权利要求2所述的一种桥梁牢固检测器， 其特征在于： 所述固定架 （701） 面朝收 纳组件 （9） 的一侧固定连接有倾斜设置的侧架 （704） ， 且侧架 （704） 内部固定连接有第二转 轴 （705） ， 且第二转轴 （705） 外侧转动 连接有液压杆 （706） ， 所述液压杆 （706） 的另一端与清 理管 （703） 呈转动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种桥梁牢固检测器， 其特征在于： 所述固定架 （701） 内部下 方固定连接有呈横向设置的导向套 （707） ， 且导向套 （707） 的两侧均呈喇叭开口状设置 。 5.根据权利要求1所述的一种桥梁牢固检测器， 其特征在于： 所述收纳组件 （9） 包括气 管收纳框 （901） 、 滑槽 （902） 和弹簧 （903） ， 所述气管收纳框 （901） 底部与横支架 （2） 呈固定连 接， 所述气管收纳框 （901） 内部开设有均匀分布的滑槽 （902） ， 且滑槽 （902） 内部设有弹簧 （903） ， 所述弹簧 （903） 一端与气管 收纳框 （901） 呈固定连接， 所述弹簧 （903） 的另一端固定 连接有滑动块 （904） ， 且滑动块 （904） 的另一端固定连接有滑动柱 （905） ， 且滑动柱 （905） 外 侧设有气管 （906） ， 所述气管 （906） 的一端与气泵 （10） 连通， 所述气管 （906） 的另一端与清理 组件 （7） 连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218168043 U 2一种桥梁牢固检测器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及桥梁检测技 术领域， 具体为 一种桥梁牢固检测器。 背景技术 [0002]目前在一些高海拔区域的架设桥梁时， 经常需要用到桥梁检测器对桥梁的牢固性 进行检测， 而一般的桥梁检测器由汽车作为载体带动机械臂移动， 而机械臂伸展至桥梁下 方， 并且在机械臂上安装由图像采集装置用于对桥梁下方进行拍照然后进行检测， 但是这 种设置存在以下问题： 长时间使用过程中， 桥梁下方容易堆积大量灰尘， 而一般的采集装置 只能单纯的进 行拍照处理， 一旦灰尘遮挡桥梁下方的裂痕处则无法及时发现桥梁的存在的 问题， 具有严重的安全隐患， 因此， 针对上述问题提出一种桥梁牢固检测器。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种桥梁牢固检测器， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]作为本实用新型所述一种桥梁牢固检测器 的一种可选方案， 其中： 一种桥梁牢固 检测器， 包括吊装臂和连接杆， 所述吊装臂的侧面转动连接有横支架， 所述横支架上方固定 连接有滑动轴， 且滑动轴外侧滑动连接有第一滑动套和第二滑动套， 所述第一滑动套外侧 固定连接有图像采集仪， 所述第二滑动套内部固定连接有清理组件， 所述图像采集仪和清 理组件之间通过连接杆连接， 所述横支架上方靠近吊装臂的一侧固定连接有收纳组件， 所 述吊装臂内部安装有气泵。 [0006]作为本实用新型所述一种桥梁牢固检测器 的一种可选方案， 其中： 所述清理组件 包括固定架、 第一转轴和清理管， 所述固定架底部与第二滑动套 呈固定连接， 所述固定架内 部固定连接有第一转轴， 所述第一转轴外侧 转动连接有清理管， 且清理管底部连通有收纳 组件， 所述固定架外侧固定连接有固定套， 且固定套 上方设有空心管， 且空心管外侧与固定 架呈固定连接， 所述空心管面朝固定架的一侧连通有侧管， 且侧管另一端与收纳组件连通。 [0007]作为本实用新型所述一种桥梁牢固检测器 的一种可选方案， 其中： 所述固定架面 朝收纳组件的一侧固定连接有倾斜设置的侧架， 且侧架内部固定连接有第二转轴， 且第二 转轴外侧转动连接有液压杆， 所述液压杆的另一端与清理管 呈转动连接 。 [0008]作为本实用新型所述一种桥梁牢固检测器 的一种可选方案， 其中： 所述固定架内 部下方固定连接有呈横向设置的导向套， 且导向套的两侧均呈喇叭开口状设置 。 [0009]作为本实用新型所述一种桥梁牢固检测器 的一种可选方案， 其中： 所述收纳组件 包括气管收纳框、 滑槽和弹簧， 所述气管收纳框底部与横支架呈固定连接， 所述气管收纳框 内部开设有均匀分布的滑槽， 且滑槽内部设有弹簧， 所述弹簧一端与气管收纳框呈固定连 接， 所述弹簧的另一端固定连接有滑动块， 且滑动块的另一端固定连接有滑动柱， 且滑动柱 外侧设有气管， 所述气管的一端与气泵连通， 所述气管的另一端与清理 组件连通。说　明　书 1/4 页 3 CN 218168043 U 3