(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222393037.8 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 江苏中天科技股份有限公司 地址 226400 江苏省南 通市如东县河口镇 中天路1号 (72)发明人 陈培培　缪晶晶　刘星星　徐海波　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 程晓 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种拉力检测试验机断丝清理装置 (57)摘要 一种拉力检测试验机断丝清理装置， 包括： 机器人夹持结构； 送料结构， 通过送料结构安装 座安装在所述机器人夹持结构上； 并且还包括断 丝清理结构， 所述断丝清理结构为挡板结构， 通 过断丝清理结构安装座安装在所述机器人夹持 结构上。 上述拉力检测试验机断丝清理装置可通 过机器人操作并与拉力试验机配合实现金属丝 的送料、 检测、 断丝清理步骤， 操作过程中不需要 人工清理断丝， 自动化程度高， 并且能够提高使 用的安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217616516 U 2022.10.21 CN 217616516 U 1.一种拉力检测试验机断丝清理装置， 包括： 机器人夹持结构； 送料结构， 通过送料 结构安装座 安装在所述机器人夹持结构上； 其特征在于： 所述拉力检测试验机断丝清 理装置还包括断丝清 理结构， 所述断丝清 理结构为挡板结 构， 通过断丝清理结构安装座 安装在所述机器人夹持结构上。 2.根据权利要求1所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述拉力检测试验机断丝清理装置还 包括与所述断丝清理结构连接的缓冲弹簧。 3.根据权利要求1或2所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述断丝清理结构安装座上设置有清理异常传感器。 4.根据权利要求3所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述清理异常传感器为 位移传感器。 5.根据权利要求3所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述断丝清理结构通过断丝清理结构安装轴安装在所述断丝清 理结构安装座上， 其中 所述断丝清理结构位于所述断丝清理结构安装轴的一侧。 6.根据权利要求5所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述断丝清理结构安装轴通过断丝清理结构安装垫块安装在所述断丝清理结构安装 座上。 7.根据权利要求5所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述断丝清理结构安装轴的另一侧连接有限位挡块。 8.根据权利要求1所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述送料 结构为金属丝 夹， 每组所述送料 结构包括2个上 下对应设置的金属丝 夹。 9.根据权利要求1所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述机器人夹持结构上 下两侧分别设置有所述断丝清理结构。 10.根据权利要求1所述的拉力检测试验机断丝清理装置， 其特 征在于： 所述断丝清理结构上开设有吹气管安装槽和吹气通道， 所述吹气管安装槽 内安装有吹 气管， 所述吹气管的出口与吹气通道连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217616516 U 2一种拉力检测试验机断丝清理装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种拉力检测试验机断丝清理装置， 属于测试设备技 术领域。 背景技术 [0002]拉力试验机是用来对测试材料进行静载、 拉伸、 压缩、 弯曲、 剪切、 剥离等力学性能 试验用的机械加力的试验机， 适用于塑料板材、 管材、 电缆材料等材料的各种物理机械性能 测试。 [0003]当使用拉力试验机对金属丝例如铝丝进行性能测试时， 金属丝经过拉力机拉断后 部分断丝会直接断在试验机钳口并附着在试验机钳口夹具上， 为了保证拉力试验机的正常 运行， 常常需要人工清理断在钳口 的断丝。 [0004]人工清理断在钳口的断丝操作繁琐， 影响了整个检测过程的进度， 并且自动化程 度低， 需要 频繁地停止机器人的操作； 同时， 在设备运行时进 行人工操作存在一定的安全隐 患。 [0005]有鉴于此， 特提出本实用新型。 实用新型内容 [0006]基于现有技术存在的自动化程度低、 安全隐患高等技术问题， 本实用新型提供一 种拉力检测试验机断丝清理装置， 包括： 机器人夹持结构； 送料结构， 通过送料结构安装座 安装在所述机器人夹持结构上； 并且还包括断丝清理结构， 所述断丝清理结构为挡板结构， 通过断丝清理结构安装座 安装在所述机器人夹持结构上。 [0007]优选地， 还 包括与所述断丝清理结构连接的缓冲弹簧。 [0008]优选地， 所述断丝清理结构安装座上设置有清理异常传感器。 [0009]优选地， 所述清理异常传感器为 位移传感器。 [0010]优选地， 所述断丝清理结构通过断丝清理结构安装轴安装在所述断丝清理结构安 装座上， 其中所述断丝清理结构位于所述断丝清理结构安装轴的一侧。 [0011]优选地， 所述断丝清理结构安装轴通过断丝清理结构安装垫块安装在所述断丝清 理结构安装座上。 [0012]优选地， 所述断丝清理结构安装轴的另一侧连接有限位挡块。 [0013]优选地， 所述送料结构为金属丝夹， 每 组所述送料结构包括2个上下对应设置的金 属丝夹。 [0014]优选地， 所述机器人夹持结构上 下两侧分别设置有断丝清理结构。 [0015]优选地， 所述断丝清理结构上开设有吹气管安装槽和吹气通道， 所述吹气管安装 槽内安装有吹气管， 所述吹气管的出口与吹气通道连接 。 [0016]基于上述 技术方案， 本实用新型 具有如下优点： [0017]本实用新型可通过机器人操作并与拉力试验机配合实现金属丝 的送料、 检测、 断 丝清理步骤， 操作过程中不需要人工清理断丝， 自动化程度高， 并且能够提高使用的安全说　明　书 1/3 页 3 CN 217616516 U 3