(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210440609.5 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 周天月　支涛　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王春艳 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 配送机器人控制方法及相关 设备 (57)摘要 本申请公开了一种配送机器人控制方法及 相关设备。 该方法包括： 在上述配送机器人无法 获取当前楼层信息的情况下， 控制上述配送机器 人由配送任务转为巡视任务； 在执行上述巡视任 务时获取巡视环境信息； 在上述巡视环境信息中 存在移动人员的情况下， 通过上述移动人员确定 上述当前楼层信息。 本申请实施例提供的方法， 在配送机器人出现故障丢失当前楼层信息的情 况下， 控制配送机器人执行巡视任务， 并且在配 送机器人执行巡视任务的情况下获取周围的巡 视环境信息， 通过对巡视环境信息进行处理识别 是否有移动人员存在， 如果在 有移动人员存在的 情况下， 通过移动人员取当前楼层信息， 可以实 现配送机器人自动重新获取当前楼层信息， 继续 执行配送任务。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114851191 A 2022.08.05 CN 114851191 A 1.一种配送机器人控制方法， 其特 征在于， 包括： 在所述配送机器人无法获取当前楼层信 息的情况下， 控制所述配送机器人由配送任务 转为巡视任务； 在执行所述巡视任务时获取巡 视环境信息； 在所述巡视环境信 息中存在移动人员的情况下， 通过所述移动人员确定所述当前楼层 信息。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述移动人员包括移动工作人员， 所述移动 工作人员包括固定移动工作人员， 所述固定移动工作人员为在固定楼层工作的工作人员； 所述通过所述移动人员确定所述当前楼层信息， 包括： 获取所述固定移动工作人员对应的固定楼层信息； 将所述固定楼层信息确定为所述当前楼层信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述移动工作人员还包括动态移动工作人 员， 所述动态工作移动人员为 根据动态任务动态调整工作楼层的工作人员； 所述通过所述移动人员确定所述当前楼层信息， 包括： 向所述动态移动工作 人员对应的移动终端发送获取楼层请求信 息， 以使所述移动终端 生成楼层反馈信息； 接收所述楼层反馈信息以获取 所述当前楼层信息 。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述移动终端无法生成所述楼层反馈信 息的情况下， 获取所述动态移动工作人员的 任务信息； 基于所述任务信息确定所述当前楼层信息 。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述移动人员包括移动住客； 所述通过所述移动人员确定所述当前楼层信息， 包括： 向所述移动住客 提出读取房卡请求； 在所述移动住客接受所述读取房 卡请求的情况下， 根据 所述房卡对应的房间信 息确定 所述当前楼层信息 。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述移动住客拒 绝所述读取房 卡请求的情况下， 获取所述移动住客对应的前台登记 信息； 根据所述前台登记信息确定所述当前楼层信息 。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述移动住客 为至少两组的情况 下， 监控所述移动住客的开门信息； 根据所述 开门信息对应的移动住客的前台登记信息确定所述当前楼层信息 。 8.一种配送机器人控制装置， 其特 征在于， 包括： 控制单元， 用于在所述配送机器人无法获取当前楼层信息的情况下， 控制所述配送机 器人由配送任务 转为巡视任务； 获取单元， 用于在执 行所述巡视任务时获取巡 视环境信息； 确定单元， 用于在所述巡视环境信息中存在移动人员的情况下， 通过所述移动人员确 定所述当前楼层信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114851191 A 29.一种电子设备， 包括： 存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现 如权利要求1 ‑7中任一项所述的配送机器人控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的配送机器人控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114851191 A 3