(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210606887.3 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 南通理工学院 地址 226000 江苏省南 通市崇川区永兴 路 211号 (72)发明人 杨雨薇　高洁　 (74)专利代理 机构 武汉智新达知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 42272 专利代理师 李鹏飞 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 基于无线传感网络的果园智能管理机器人 控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了基于无线传感网络的果园智 能管理机器人控制系统及方法， 包括管理控制模 块、 无线通 讯模块、 数据服务模块、 机器人控制模 块、 园区环境信息采集模块、 果树档案模块和无 线控制端， 园区环境信息采集模块、 果树档案模 块、 无线通讯模块分别与管理控制模块进行连 接， 管理控制模块与数据服务模块进行连接。 本 发明通过设置园区环境信息采集模块， 能够从环 境温度、 湿度、 空气质量、 土壤情况和空气中二氧 化碳浓度方面对园区内的生态环境进行实时监 测， 且通过监测得到的数据传输给管理控制模 块， 从而管 理控制模块下发控制触发指令给到数 据服务模块， 数据服务模块下发服务指令给到机 器人控制模块， 实现对机 器人的远程控制。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114750166 A 2022.07.15 CN 114750166 A 1.基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征在于： 包括管理控制模 块、 无线通讯模块、 数据服务模块、 机器人控制模块、 园区环境信息采集模块、 果树档案模块 和无线控制端， 所述园区环境信息采集模块、 果树档案模块、 无线通讯模块分别与管理控制 模块进行连接， 所述管理控制模块与数据服务模块进行连接， 所述数据服务模块与机器人 控制模块进行 连接。 2.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征 在于： 所述园区环境信息采集模块由湿度传感器、 温度传感器、 空气质量检测模块、 土壤温 湿度传感器和二氧化 碳传感器组成。 3.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征 在于： 所述管理控制模块用于给 数据服务模块下发控制触发指令 。 4.根据权利要求3所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征 在于： 所述控制触发指令包括湿度触发指令、 温度触发指令、 空气质量触发指令、 土壤温湿 度触发指令和二氧化 碳触发指令 。 5.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征 在于： 所述数据服 务模块用于给机器人控制模块下发服 务指令。 6.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征 在于： 所述机器人控制模块用于控制 机器人进行对应的操作， 所述机器人上还设置有人机 交互界面控制面板， 用于操作人员直接操作。 7.根据权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统， 其特征 在于： 所述果树档案模块用于为每棵果树构建生长模型、 创立健康档案， 记录果树的种植位 置、 品种、 树龄、 树高、 生长状况、 历年产量、 历年经济效益数据； 将实时检测每棵果树的生长 状况， 提供科学系统区别化的种植指导； 在果树的生命周期内， 从定植开始根据果树品种、 果园的环境数据提供技 术操作指导。 8.如权利要求1所述的基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制方法， 其特征在 于： 操作人员可以通过无线控制端进行远程操作， 通过园区环境信息采集模块进行园区环 境信息的采集， 将采集后的数据传输给管理控制模块， 管理控制模块用于给数据服务模块 下发控制 触发指令， 从而实现数据服务模块给机器人控制模块进行服务指令的下发， 从而 实现对机器人的操作控制， 同时， 也可以直接的在人机交 互界面操控面板上直接控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114750166 A 2基于无线传感网 络的果园智能管理 机器人控制系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 果园管理相关技术领域， 具体涉及基于无线传感网络的果园智能管理 机器人控制系统及方法。 背景技术 [0002]传统种植业的生产过程需要种植人员的全程看护， 并依赖管理人员的种植经验对 农作物的不同生长状况采取浇水施肥除草驱虫等措施， 但存在因技术不达标而出现水肥药 利用率不高的现象， 造成资源的浪费， 更有甚者， 还会导致作物食品安全性不达标而对公民 人身健康造成损害。 近年来， 雾霾肆虐、 河流被污染、 我国80％的土地有不同程度的污染， 资 源和生态环境已经触到红线， 面对恶劣的种植环境， 仅 凭管理人员的传统种植经验已经无 法应对。 农产品市场交易中的信息不对称现象十分明显， 直接导致了农产品种类的种植面 积、 产量与价格剧烈波动， 导 致农产品丰产不丰收的情况。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制系统及方 法， 以解决上述背景技 术中提出的现有的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 基于无线传感网络的果园智能管理 机器人控制系统， 包括管理控制模块、 无线通讯模块、 数据服务模块、 机器人控制模块、 园区 环境信息采集模块、 果树档案模块和无线控制端， 所述园区环境信息采集模块、 果树档案模 块、 无线通讯模块分别与管理控制模块进行连接， 所述管理控制模块与数据服务模块进行 连接， 所述数据服 务模块与机器人控制模块进行 连接。 [0005]优选的， 所述园区环境信息采集模块由湿度传感器、 温度传感器、 空气质量检测模 块、 土壤温湿度传感器和二氧化 碳传感器组成。 [0006]优选的， 所述管理控制模块用于给 数据服务模块下发控制触发指令 。 [0007]优选的， 所述控制触发指令包括湿度触发指令、 温度触发指令、 空气质量触发指 令、 土壤温湿度触发指令和二氧化 碳触发指令 。 [0008]优选的， 所述数据服 务模块用于给机器人控制模块下发服 务指令。 [0009]优选的， 所述机器人控制模块用于控制机器人进行对应 的操作， 所述机器人上还 设置有人机交 互界面控制面板， 用于操作人员直接操作。 [0010]优选的， 所述果树档案模块用于为每棵果树构建生长模型、 创立健康档案， 记录果 树的种植位置、 品种、 树龄、 树高、 生长状况、 历年产量、 历年经济效益数据； 将实时检测每棵 果树的生长状况， 提供科学系统 区别化的种植指导； 在果树的生命周期内， 从定植开始 根据 果树品种、 果园的环境数据提供技 术操作指导。 [0011]本发明的另一个目的是提供一种基于无线传感网络的果园智能管理机器人控制 方法， 操作人员可以通过无线控制端进行远程操作， 通过园区环境信息采集模块进行园区 环境信息的采集， 将采集后的数据传输给管理控制模块， 管理控制模块用于给数据服务模说　明　书 1/3 页 3 CN 114750166 A 3