(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210411102.7 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 杭州芯控智能科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道6号大街452号1幢1B03,1幢1B04- 1B07,1幢1B08-1B10,1幢1B1 1-1B16 (72)发明人 周建君　吕标俊　伊利冬　忻孝琦　 陈立　黄川　 (74)专利代理 机构 杭州华知专利事务所(普通 合伙) 33235 专利代理师 张德宝 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种驱动柜及机 器人控制系统 (57)摘要 本发明涉及一种驱动柜及机器人控制系统。 该驱动柜包括： 驱动模块， 设置于驱动柜壳内部 一侧， 用于驱动机器人动作； 散热模块， 嵌入并固 定于驱动柜壳的面板， 形成由前至后的散热通风 风道； 电源接线口模块， 固定于驱动柜壳的后面 板， 用于连接电源； 接口模块， 设置于驱动柜壳内 部与驱动模块相对的另一侧， 用于通信信号线 连 接和电源 连接。 该驱动柜体积小、 散热功能好， 能 够支持无限拓展。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 114800610 A 2022.07.29 CN 114800610 A 1.一种驱动柜， 其特 征在于， 包括： 驱动模块(20 0)， 设置于驱动柜壳(10 0)内部一侧， 用于驱动机器人(3 0)动作； 散热模块(3 00)， 嵌入并固定 于驱动柜壳(10 0)的面板， 形成由前至后的散热通 风风道； 电源接线口模块(40 0)， 固定于驱动柜壳(10 0)的后面板， 用于连接电源； 接口模块(500)， 设置于驱动柜壳(100)内部与驱动 模块(200)相对的另一侧， 用于通信 信号线连接和电源连接 。 2.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特 征在于， 还 包括： IO模块(6 00)， 固定于驱动柜壳(10 0)前面板， 用于驱动模块(20 0)的数据传输； 开关模块(700)， 固定于驱动柜壳(100)前面板， 与电源接线口模块(400)连接， 用于控 制电源的开断。 3.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 所述驱动模块(200)包括： 驱动器(210) 和驱动支架(220)， 至少一个驱动器(210)通过驱动支架(220)活动连接驱动柜壳(100)的底 部。 4.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 所述驱动支架(220)底部设置内凹的轨 道槽(221)， 轨道槽(2 21)与固定 于驱动柜壳(10 0)底部的条 形状的支撑筋(2 22)配合连接 。 5.根据权利要求3所述的驱动柜， 其特征在于， 所述驱动支架(220)一侧横向设置电阻 固定管(2 23)。 6.根据权利 要求3‑5任一项所述的驱动柜， 其特征在于， 所述驱动支架(220)两侧高起， 后端固定 于后面板， 前端折弯降低， 在高起 位置设置走扎线孔。 7.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 所述散热模块(300)包括进风口(310)和 出风口(320)， 所述进风口(310)位于靠近驱动模块(200)的前面板和/或侧面板的底端， 所 述出风口(320)位于后面板 。 8.根据权利要求7所述的驱动柜， 其特征在于， 所述进风口(310)包括第一网板(311)、 第二网板(312)和防尘棉， 所述防尘棉固定于第一网板(311)、 第二网板(312)之间， 所述防 尘棉覆盖第一网板(31 1)、 第二网板(312)网状通 风孔。 9.根据权利要求7所述的驱动柜， 其特征在于， 所述出风口(320)为多个， 多个出风口 (320)分为两组， 一组固定于靠近驱动模块(200)的后面板的底端， 一组固定于靠近电源接 线口模块(40 0)的后面板的上端。 10.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 所述电源接线 口模块(400)包括： 电源 连接线口(410)、 交流接触器(420)和滤波器(430)； 电源连接线口(410)封装为盒体并固定 于后面板底端； 交流接触器(420)与电源连接线口(410)连接， 交流接触器(420)通过倒 “L” 型支撑架固定在驱动柜壳(100)的底部， 倒 “L”型支撑架 一端固定于驱动柜壳(100)的底部， 另一端固定于盒体顶部； 滤波器(430)固定于驱动柜壳(100)的底部， 滤波器(430)与交流接 触器(420)电连接 。 11.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 所述接口模块(500)包括接口面板 (510)和固定于接口面板的多个接口(520)， 所述接口面板(510)底部固定于驱动柜壳(100) 的底部， 所述接口面板(510)与驱动柜壳(10 0)的底部平面垂直。 12.根据权利要求2所述的驱动柜， 其特征在于， 所述IO模块(600)包括： 外接扩展IO口 (610)和内部IO口(620)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114800610 A 213.根据权利要求2所述的驱动柜， 其特征在于， 开关模块(700)包括电源开关(710)和 急停开关(720)。 14.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 驱动柜壳(100)的顶部下方设置固定条 (110)、 顶部上方设置把手(120)， 把手(120)两端设置螺孔， 把手(120)通过螺钉固定于驱动 柜壳(100)的顶部， 螺钉穿过固定条(110)的螺孔、 驱动柜壳(100)的顶部的螺孔与把手 (120)的螺孔连接 。 15.根据权利要求1所述的驱动柜， 其特征在于， 所述驱动柜壳(100)的顶部与左、 右侧 面板一体成型构成盖 板(101)。 16.一种机器人控制系统， 其特征在于， 包括： 一个控制柜(20)和多个权利要求1 ‑15任 一项所述的驱动柜(10)， 所述控制柜(20)与多个所述驱动柜(10)通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114800610 A 3