(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210439922.7 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 孙建松 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道复兴名邸1幢2单 元1901 (72)发明人 孙建松　 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 18/00(2006.01) A61B 10/00(2006.01) A61B 90/00(2016.01) (54)发明名称 一种隔离式自动咽拭子采样装置 (57)摘要 本发明提供一种隔离式自动咽拭子采样装 置， 其特征在于， 包括机架、 机械手、 机械手支架、 咬口、 隔离防护罩、 双目摄像模块、 单目摄像模 块、 二维码扫码模块、 显示屏、 采样试管、 采样试 管架、 未采样试管库、 已采样试管库、 试管固定模 块、 咽拭子、 咽拭子架、 控制模块和外壳； 本发明 利用口腔内双目成像识别计算咽部拟采样位置 相对于隔离防护罩膜片中心圆形通孔角度与位 置关系， 通过机械手控制咽拭子透过圆形通孔对 被检者进行采样， 采样装置利用一次性使用隔离 防护罩与被检者完全隔离， 完成采样的同时有效 降低了样本 污染和被 检者间交叉感 染的风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 114986494 A 2022.09.02 CN 114986494 A 1.一种隔离式自动咽拭子采样装置， 其特征在于， 包括机架、 机械手、 机械手支架、 咬 口、 隔离防护罩、 双目摄像模块、 单目摄像模块、 二 维码扫码模块、 显示屏、 采样试管、 采样试 管架、 未采样试管库、 已采样试管库、 试管固定模块、 咽 拭子、 咽拭子架、 控制模块和外壳； 所 述的机械手支架、 咬口、 试管固定模块、 未采样试管库、 已采样试管库、 咽拭子架、 控制 模块 和外壳固定于机架上， 所述的机械手固定于机械手支架上， 所述的双目摄像模块固定于咬 口上， 隔离防护罩套在咬口上， 所述的单目摄像模块、 二维码扫码模块、 显示屏固定于外壳 上， 所述的采样试管架放置在未采样试管库和已采样试管库中， 采样试管置于采样试管架 中， 所述的咽拭子放置在咽拭子架上。 2.根据权利要求1所述的机械手， 其特征在于， 机械手分五节， 机械手第一节固定于机 械手支架上， 机械手第二节轴向旋转固定于机械手第一节上， 机械手第三节横向旋转固定 于机械手第二节上， 机械手第四节轴向旋转固定于机械手第三节上， 机械手第四节的远端 设有夹具， 夹具夹口处设有微动开关、 夹具夹口为两侧交错V形， 机械手第 五节垂直旋转固 定于机械手第一节上， 机械手第五节远端设有套筒， 套筒内侧设有 竖条凹槽， 凹槽远端设有 V形开口， 套 筒的内径等于试 管帽直径， 凹槽的间距与试 管帽竖条凸起相等。 3.根据权利要求1所述的机械手支架， 其特征在于， 机械手支架设有横向运动轨道、 纵 向运动轨道和上 下运动轨道。 4.根据权利要求1所述的咬口， 其特征在于， 咬口为上下两片， 分别为上牙固定块和下 牙固定块， 上牙固定块设有两个高低相同对称通孔， 双目摄像模块两个摄像组件分别置于 两个通孔中。 5.根据权利要求1所述的隔离防护罩， 其特征在于， 隔离防护罩为一次性使用透明膜 片， 外形为碗 形， 碗底位置有上下两个套 管， 套管的一头封闭， 两个套 管之间设有隔离阀， 构 成隔离阀的膜片可以是一层， 也可以是两层或两层以上， 膜片的材料为高回弹性材料， 一层 膜片构成的隔离阀， 膜片中心有一圆形通孔， 大小等于咽 拭子杆直径， 通孔周围设有至少三 条放射状开口缝隙； 两层膜片构成的隔离阀， 两层膜片中心有一圆形通孔， 大小等于或略小 于咽拭子杆直径， 通孔周围设有至少三条放射状开口缝隙或尖端指向圆形通孔圆心的楔形 通孔或扇形通孔， 两层膜片通孔相对， 开口缝隙或楔形通孔或扇形通孔位置相互错位排列； 可以上述两层膜片的基础上设有第三层 “D”形膜片盖住圆形通 孔。 6.根据权利要求1所述的咽拭子， 其特征在于， 咽拭子工作状态时的运动轨迹是一个尖 端指向隔离防护罩膜片中心圆形通 孔圆心的圆锥。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114986494 A 2一种隔离式自动咽拭子采 样装置 技术领域 [0001]本发明涉及一种医疗器械的装置， 并且更 具体地， 涉及咽拭子采样装置 。 背景技术 [0002]新冠肺炎的大规模筛查主要为使用人咽喉部采集的咽拭子样本进行核酸检测进 而识别受测者是否感染。 目前的咽拭子采样主要由医护人员与患者面对面一对一的进 行人 工采样， 但是 由于病毒可通过空气飞沫传播且在一定时间内可附着在物品上存活， 因而在 采样过程中， 医务人员存在较大被感染的风险， 由于咽 拭子采样需要一定的专 业性， 无法由 普通志愿者进行完成， 这使得大批医务人员只能在检测一线完成采样， 这一具有极高重复 度的工作， 造成了宝贵医疗资源的浪费。 [0003]新冠肺炎这一呼吸道传染性疾病所具有的易感性和高危性， 以及咽拭子采样对于 这类疾病诊断过程中的重要性， 这些都使得开发设计一种能够自动进 行样本采集的装置显 得尤为重要， 同时自动采样装置如果未对每位被检者进行隔离采样， 则很容易导致样本污 染和被检者之 间交叉感染， 更有 可能使采样装置自身成为一个传染源， 因此， 采样装置的隔 离防护更 是重中之重 。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种隔离式自动咽拭子采样装 置， 以解决上述背景技 术中的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是： 一种隔离式 自动咽拭子采样装置 。 [0006]下面对以上技 术方案作进一 步阐述： [0007]本发明一种隔离式自动咽拭子采样装置， 其特征在于， 包括机架、 机械手、 机械手 支架、 咬口、 隔离防护罩、 双目摄像模块、 单目摄像模块、 二维码扫码模块、 显示屏、 采样试 管、 采样试管架、 未采样试管库、 已采样试管库、 试管固定模块、 咽 拭子、 咽拭子架、 控制模块 和外壳。 [0008]本发明所得到的一种隔离式自动咽拭子采样装置， 其利用口腔内双目成像识别计 算咽部拟采样位置相对于隔离防护罩膜片中心圆形通孔角度与位置 关系， 通过机械手控制 咽拭子透过圆形通孔对被检者进 行采样， 采样装置利用一次性使用隔离防护罩与被检者完 全隔离， 完成采样的同时有效降低了样本 污染和被 检者间交叉感染的风险。 附图说明 [0009]图1为本发明的一种隔离式自动咽拭子采样装置总体结构示 意图； [0010]图2为本发明的机 械手支架示意图； [0011]图3为本发明的机 械手示意图； [0012]图4为本发明的机 械手夹具示 意图；说　明　书 1/4 页 3 CN 114986494 A 3