(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386586.4 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 江苏西顿 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区太平街 道金澄路86 -1号 (72)发明人 王小川　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 何爽 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (54)发明名称 一种防爆机 器人安全监测系统及方法 (57)摘要 本申请涉及自动化生产加工设备技术领域， 尤其是涉及一种防爆机器人安全监测系统及方 法， 旨在解决现有技术炸弹的处理过程中存在较 高的危险性， 由人工进行操作存在较大的不确定 因素， 导致炸弹处理过程中危险性较高的问题， 其技术方案是一种防爆机器人安全监测系统， 包 括作业设备模块， 用于执行作业功能， 包括转运、 安装以及拆解中的一种或多种； 安防监测模块， 用于监测防爆机器人的作业过程并收集设备运 行参数； 中心控制模块， 用于分析安防监测模块 传输的设备运行参数， 并当设备运行参数异常时 生成异常响应处理方案； 响应处理模块， 用于通 过响应处理对作业设备模块的异常运行情况进 行安全防护， 本申请具有提高炸弹处理过程中的 安全性的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114770531 A 2022.07.22 CN 114770531 A 1.一种防爆机器人安全监测系统， 其特征在于： 所述防爆机器人安全监测系统包括作 业设备模块(1)、 安防监测模块(2)、 中心控制模块(3)以及响应处理模块(4)， 所述作业设备 模块(1)、 安防监测模块(2)以及响应处理模块(4)均与中心控制模块(3)通信连接并受控于 中心控制模块(3)； 所述作业设备模块(1)， 用于获取用户输入的作业指令， 并基于所述作业指令执行所述 防爆机器人的作业功能， 所述作业功能包括 转运、 安装以及拆解中的一种或多种； 所述安防监测模块(2)， 用于对 防爆机器人的作业过程进行实时监测并收集设备运行 参数， 通过与所述中心控制模块(3)的连接将设备运行参数传输 至中心控制模块(3)； 所述中心控制模块(3)， 用于基于预设的编码协议接收用户输入的作业指令以控制所 述作业设备模块(1)执行作业功能， 还用于接收并分析所述安防监测模块(2)传输的设备运 行参数， 并当 设备运行参数异常时生成异常响应处 理方案； 所述响应处理模块(4)， 用于基于所述异常响应处理方案执行响应处理， 以通过所述响 应处理对作业设备模块(1)的异常运行情况进行安全防护。 2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统， 其特征在于： 所述作业设备模 块(1)至少包括 运输设备(1 1)、 作业操作设备(12)以及缓存设备(13)； 所述缓存设备(13)， 与所述 运输设备(1 1)连接， 用于对暂存待加工物品； 所述运输设备(11)， 用于从所述缓存设备(13)中提取待加工物品， 以及对所述待加工 物品进行输送； 所述作业操作设备(12)， 设于所述运输设备(11)的输送路线上， 用于对待加工物品执 行作业操作。 3.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统， 其特征在于： 所述安防监测模 块(2)包括视频采集子模块(21)、 红外热成像采集子模块(22)、 定位子模块(23)、 气体监测 子模块(24)、 噪音监测子模块(25)； 所述视频采集子模块(21)， 用于采集所述待加工物品的外观视频信息； 所述红外热成像采集子模块(2 2)， 用于采集所述待加工物品的红外热成像图； 所述定位子模块(23)， 用于对所述待加工物品的位置  进行监测并生成数字化坐标信 息； 所述气体监测子模块(24)， 用于对所述待加工物品进行有 害气体监测； 所述噪音监测子模块(25)， 用于对所述待加工物品的异响进行监测。 4.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统， 其特征在于： 所述响应处理模 块(4)包括应急处 理设备(41)以及响应监测设备(42)； 所述应急处理设备(41)， 用于对作业设备进行响应处理， 至少包括隔断封闭设备、 事故 处理设备以及警告播报设备； 所述响应监测设备(42)， 用于对应急处 理设备(41)进行 管理、 监测以及响应处 理反馈。 5.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统， 其特征在于： 所述中心控制模 块(3)包括设备寿命监测子模块(31)， 所述设备寿命监测子模块(31)用于对接入中心控制 模块(3)的设备进行记录以及寿命监测。 6.一种防爆机器人安全监测方法， 其特征在于， 所述防爆机器人安全监测方法是基于 权利要求1至 5中任一所述的一种防爆机器人安全监测系统实现的， 包括以下步骤；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114770531 A 2所述中心控制模块基于预设的编码协议接收用户输入的作业指令并传输至作业设备 模块， 以使所述作业设备模块基于作业指令执 行作业功能； 所述中心控制模块通过安防监测模块获取设备运行参数， 并将所述设备运行参数与 预 设的安全参数区间进行对照； 当所述设备运行参数超出安全参数区间时， 所述中心控制模块判定所述作业设备模块 异常， 并基于异常的所述设备运行参数生成异常响应处理方案， 将异常响应处理方案发送 至响应处 理模块； 所述响应处 理模块基于异常响应处 理方案执 行响应处 理。 7.根据权利要求6所述的一种防爆机器人安全监测方法， 其特征在于： 所述响应处理模 块基于异常响应处 理方案执 行响应处 理之后， 还 包括： 所述中心控制模块获取设备运行参数， 并将所述设备运行参数与预设的安全参数区间 进行对照； 当所述设备运行参数满足安全参数区间时， 完结当前 执行的所述异常响应处 理方案； 所述中心控制模块生成异常事件报告， 所述异常事件报告至少包括异常事件对应的设 备运行参数以及响应处 理反馈。 8.根据权利要求6所述的一种防爆机器人安全监测方法， 其特征在于： 所述方法还包 括： 所述中心控制模块将设备寿命监测子模块中的设备寿命与预设的设备安全寿命值对 照； 当监测到大于所述设备安全寿命值的设备时， 将对应设备标记为超期设备， 并生成警 报指令。 9.一种智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括处理器和存储器， 所述存储器中存储 有至少一条指 令、 至少一段程序、 代码集 或指令集， 所述至少一条指 令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求6至8任一所述的一种防 爆机器人安全监测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条指令、 至 少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令 集由处理器加载并执 行以实现如权利要求6 至8任一所述的一种防爆机器人安全监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114770531 A 3