(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590602.1 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 湖南锐健科技有限公司 地址 414000 湖南省岳阳市经济技 术开发 区木里港大道岳阳现代装备制造产业 园2栋1楼 (72)发明人 张源　张贺兴　 (74)专利代理 机构 北京科创易佰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16113 专利代理师 刘雪娇 (51)Int.Cl. B25J 9/04(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种设备组装用机 械手臂 (57)摘要 本发明适用于设备 组装技术领域， 提供了一 种设备组装用机械手臂， 用于汽车零部件加工， 解决了现有装置固定架以及固定夹爪的角度调 节不灵活， 使得装置工作范围受限的问题； 包括： 手臂承托主体， 所述手臂承托主体包括支撑基座 以及设置在支撑基座上的组装工作臂； 可灵活调 节位置的夹持机械手臂， 所述夹持机械手臂用于 对不同型号零部件夹持固定； 安装在组装工作臂 上的机械手臂调节机构； 本发明实施例公开了升 降调节组件、 转动调节组件以及活动调节平台， 且升降调节组件、 转动调节组件以及活动调节平 台配合工作时满足了对夹持机械手臂不同运动 路径和组装位置的调节， 方便了对汽 车加工中排 挡装置的组装， 提高了组装效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114872024 A 2022.08.09 CN 114872024 A 1.一种设备组装用机械手臂， 用于汽车零部件加工， 其特征在于， 所述设备组装用机械 手臂包括： 手臂承托主体， 所述手臂承托主体包括支撑基座以及设置在支撑基座上的组装工作 臂； 可灵活调节位置的夹持机械手臂， 所述夹持机械手臂用于对不同型号零部件夹持固 定； 安装在组装工作臂上的机械手臂调节机构， 与夹持机械手臂连接， 用于调节所述夹持 机械手臂的位置； 所述机械手臂调节机构包括： 升降调节组件， 安装在组装工作臂内， 用于调节夹持机 械手臂的高度； 转动调节 组件， 设置在组装工作臂的一侧， 且与升降调节组件连接， 用于调 节夹持机械 手臂的倾 斜角度和运动路径， 以及 与转动调节组件配合工作的活动调节平台， 所述活动调节平台与夹持机械手臂连接， 且用于调节夹持机 械手臂的活动自由度。 2.如权利要求1所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述支撑基座与组装工 作臂之间设置有用于调节所述组装工作 臂高度的工作臂驱动件， 工作 臂驱动件固定安装在 支撑基座上， 所述组装工作臂上开设有用于安装并对升降调节组件限位的工作臂导向槽 。 3.如权利要求2所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述升降调节组件包 括： 升降调节件， 固定安装在组装工作臂上； 升降移动件， 滑动安装在工作臂导向槽内， 且与升降调节件之间固定连接， 并可拆卸连 接有所述 转动调节组件。 4.如权利要求3所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述转动调节组件包 括： 转动调节件， 用于调节所述夹持机械手臂 的倾斜角度， 配合对不同形状零部件的夹持 组装； 设置在转动调节件一侧的转动摆动件， 转动摆动件内开设有摆动导向槽， 以及 安装在转动摆动件上的路径改变机构， 用于改变所述夹持机 械手臂的运动路径。 5.如权利要求4所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述路径改变机构包 括： 路径改变驱动件， 固定安装在转动摆动件上； 与路径改变驱动件固定连接的路径改变移动件， 路径改变移动件滑动安装在摆动导向 槽内， 且路径改变移动件固定连接有活动调节 平台。 6.如权利要求1 ‑5任一所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述活动调节平 台包括： 调节平台安装座； 至少一组 活动调节部， 活动调节部通过虎克铰安装在调节 平台安装座上， 以及 与活动调节部铰接的活动调节座， 活动调节座的一侧固定安装有夹持机 械手臂。 7.如权利要求1 ‑5任一所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述夹持机械手权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114872024 A 2臂包括： 夹持机械部， 用于夹持不同型号的零部件， 辅助设备的组装； 机械手臂限位 座， 机械手臂限位 座内开设有 多组工作槽； 机械部驱动件， 固定安装在机 械手臂限位 座内， 用于调节所述夹持机 械部的位置 。 8.如权利要求7所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述夹持机械手臂还包 括用于调节所述夹持机 械部夹持范围的夹持范围调节组件， 所述夹持范围调节组件 包括： 范围调节安装座， 与机 械部驱动件固定连接， 且滑动安装在机 械手臂限位 座内， 以及 安装在范围调节安装座上的夹持范围调节部 。 9.如权利要求8所述的一种设备组装用机械手臂， 其特征在于， 所述夹持范围调节部包 括： 至少一组夹持范围驱动件， 固定安装在范围调节安装座上； 与夹持范围驱动件固定连接的夹持范围移动件， 以及 固定安装在夹持范围移动件上的夹持范围辅助件， 夹持范围辅助件与夹持机械部之间 连接， 用于 辅助对夹持机 械部夹持范围的调节。 10.如权利要求9所述的一种设备组装用机 械手臂， 其特 征在于， 所述夹持机 械部包括： 主夹持机 械件； 与主夹持机 械件固定连接且相互配合的辅助夹持机 械件， 以及 用于保护零部件的零部件保护部， 零部件保护部固定安装在辅助夹持机 械件上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114872024 A 3