(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210574352.2 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 武汉擎朗智能科技有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区佛祖岭街道光谷大道77号金融后 台服务中心基地建设项目二期2.7期 B27幢10层2号 （自贸区武汉片区） 申请人 上海擎朗智能科技有限公司 (72)发明人 叶浩　马林璞　吴松　高俊雄　 唐旋来　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06F 3/04817(2022.01)G06F 3/04842(2022.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种清洁机器人的管理方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种清洁机器人的管 理方法、 装置、 设备及介质， 属于机器人技术领域。 该方法 包括： 获取目标账号关联的至少两个目标清洁机 器人的属性信息和状态信息； 根据所述属性信息 和所述状态信息， 分别展示目标机器人的管理卡 片， 所述管 理卡片用于对所述目标机器人进行管 理。 上述技术方案， 通过卡片形式， 能够 清楚直观 的展示多台机器人的信息， 以便于了解多台机器 人的状态并对 多台机器人进行 管理。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115113779 A 2022.09.27 CN 115113779 A 1.一种清洁机器人的管理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标 账号关联的至少两个目标清洁机器人的属性信息和状态信息； 根据所述属性信息和所述状态信息， 分别展示目标机器人的管理卡片， 所述管理卡片 用于对所述目标机器人进行 管理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述属性信息包括标识信息和机器人类 型， 所述根据所述属性信息和所述状态信息， 分别展示目标机器人的管理卡片， 包括： 根据所述状态信息， 确定所述管理卡片的背景颜色； 根据所述属性信息中的机器人类型， 确定所述管理卡片的背景图案； 根据所述标识信息、 所述状态信息、 所述属性信息、 所述背景颜色和所述背景图案， 生 成所述管理卡片并展示。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述分别展示目标机器人的管理卡片， 包括： 若所述目标清洁机器人的机器人数量小于第 一阈值， 则在所述机器人管理页面中以第 一显示尺寸展示所述管理卡片； 若所述目标清洁机器人的机器人数量大于所述第 一阈值且小于第 二阈值， 则在所述机 器人管理页面中以第二显示尺寸展示所述管理卡片； 若所述目标清洁机器人的机器人数量大于第二阈值， 则根据所述状态信息的优先级， 从所述目标清洁机器人中确定目标机器人， 并展示所述目标机器人的管理卡片； 其中， 所述第一阈值小于所述第二阈值； 所述第一显示尺寸大于所述第二显示尺寸。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述管理卡片还包括指令 图标， 所述方法 还包括： 响应于基于目标指令 图标的控制请求， 向对应的目标机器人下发相应的控制指令， 并 对应更新显示所述管理卡片。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述控制指令包括状态变更指令， 所述对 应更新显示所述管理卡片， 包括： 根据所述状态变更指令， 更新所述目标指令图标及其关联指令图标的显示状态； 当获取到所述目标机器人的状态信息更新请求时， 对应更新所述管理卡片的背景颜 色。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于基于管理卡片的详情展示请求， 显示对应的目标机器人的详情页面； 其中， 所述 详情页面包括第一显示区域、 第二显示区域和第三显示区域， 在所述第一显示区域显示所 述对应机器人的清扫信息和电量信息， 在所述第二显示区域显示所述目标机器人当前所在 区域的地图信息和所述目标机器人的位置， 在所述第三显示区域显示控制指令图标。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于对所述第三显示区域的上滑操作， 显示所述目标机器人的清扫设置页面； 响应于基于所述清扫设置页面的参数调 整请求， 向所述目标机器人下发相应的参数调 整指令。 8.一种清洁机器人的管理装置， 其特 征在于， 包括： 机器人信 息获取模块， 用于获取目标账号关联的至少两个目标清洁机器人的属性信 息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115113779 A 2和状态信息； 卡片展示模块， 用于根据所述属性信息和所述状态信息， 分别展示目标机器人的管理 卡片， 所述管理卡片用于对所述目标机器人进行 管理。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑8中任一项所述的 清洁机器人的管理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的清洁机器人 的 管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115113779 A 3