(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210577548.7 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 付宜利　马雪松　 (74)专利代理 机构 哈尔滨华夏松花江知识产权 代理有限公司 23213 专利代理师 孟宪会 (51)Int.Cl. A61M 16/06(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种气囊缓冲式下颌托举 触手 (57)摘要 一种气囊缓冲式下颌托举触手， 它涉及麻醉 气道管理机器人领域。 本发明解决了现有麻醉气 道管理机器人下颌支撑机构的下颌托举触手存 在压力缓冲均匀性较差、 缺乏接触压力局部切换 作用和接触压力监测效 能的问题。 本发明的触手 底座底部设有与下颌托举蛇形臂连接的触手底 座套管， 触手底座上表面设有气囊软垫， 气囊软 垫包括外周气 囊和中心气 囊， 触手底 座上分别设 有与外周气囊连通的外周气囊充气导管接头和 与中心气 囊连通的中心气 囊充气导管接头， 外周 气囊充气导管接头和 中心气囊充气导管接头分 别通过外周气囊充气导管和 中心气囊充气导管 与气囊气压监测控制部件 连接。 本发 明用于实现 下颌托举触手的柔性接触效能、 接触压力局部切 换作用和接 触压力监测效能。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114768035 A 2022.07.22 CN 114768035 A 1.一种气囊缓冲式下颌托举触手， 它包括下颌托举蛇形臂(7)， 其特征在于： 它包括气 囊软垫、 外周气囊充气导管(3)、 中心气囊充气导管(4)、 触手底座(5)、 触手底座套管(6)和 气囊气压监测控制部件(8)， 触手底座(5)底部设有与下颌托举蛇形臂(7)连接的触手底座 套管(6)， 触手底座(5)上表面设有气囊软垫， 所述气囊软垫由同心布置的两个气囊结构构 成， 所述气囊软垫包括外周 气囊(1)和中心气囊(2)， 触手底座(5)上分别设有与外周 气囊 (1)连通的外周气囊充气导管接头(31)和与中心气囊(2)连通的中心气囊充气导管接头 (41)， 外周气囊充气导管接头(31)和中心气囊充气导管接头(4 1)分别通过外周气囊充气导 管(3)和中心气囊充气导管(4)与气囊气压监测控制部件(8)连接， 通过气囊气压监测控制 部件(8)的气囊气压监测部分动态监测外周气囊(1)和中心气囊(2)内气压， 以动态反映下 颌托举压力， 气囊气 压监测部 分根据托举压力需求及外周气囊(1)和中心气囊(2)内压力监 测结果， 自动控制气囊气 压控制部 分向外周气囊(1)和中心气囊(2)内充气或放气调整气囊 内气压， 通过外周气囊(1)和中心气囊(2)的气压变化实现下颌接触压力在外周气囊(1)与 中心气囊(2)之间的局部切换作用， 从而 避免下颌托举部位局部区域持续受压 。 2.根据权利要求1所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 触手底座(5)为 上表面呈凹陷曲面的心形轮廓结构， 所述心形轮廓结构的尖端指向下颌角方向， 所述心形 轮廓结构的后端凹陷部位 跨过耳垂。 3.根据权利要求1或2所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 外周气囊(1) 为上表面呈凸起曲面的心形轮廓囊体， 心形轮廓囊体中心设有与中心气囊(2)相匹配的水 滴状通孔， 心形轮廓囊体下表面与触手底座(5)上表 面固定连接， 心形轮廓囊体底部 设有外 周气囊通气孔， 所述外周气囊通气孔与触 手底座(5)的外周气囊充气导管接 头(31)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 气囊气压监测控 制部件(8)包括外周气囊气泵， 外周气囊充气导管接头(31)通过外周气囊充气导管(3)与外 周气囊气泵连接 。 5.根据权利要求4所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 气囊气压监测控 制部件(8)还包括外周气囊气 压监测部件， 外周气囊气压监测部件包括安装于外周气囊(1) 内部的感应 器Ⅰ及发射器Ⅰ和安装于 外周气囊外 部的接收器 Ⅰ及显示器Ⅰ。 6.根据权利要求3所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 中心气囊(2)为 上表面呈凸起曲面的水滴轮廓囊体， 水滴轮廓囊体置于外周气囊(1)的水滴状通孔内， 水滴 轮廓囊体下表面与触手底座(5)上表面固定连接， 水滴轮廓囊体底部 设有中心气囊通气孔， 所述中心气囊通气孔与触 手底座(5)的中心气囊充气导管接 头(41)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 气囊气压监测控 制部件(8)还包括中心气囊气泵， 中心气囊充气导管接头(4 1)通过中心气囊充气导管(4)与 中心气囊气泵连接 。 8.根据权利要求7所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 气囊气压监测控 制部件(8)还包括中心气囊气压监测部件， 所述中心气囊气压监测部件包括安装于中心气 囊(2)内部的感应 器Ⅱ及发射器 Ⅱ和安装于中心气囊(2)外 部的接收器 Ⅱ及显示器 Ⅱ。 9.根据权利要求5或8所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 感应器 Ⅰ和感 应器Ⅱ均为电桥式电子感应装置 。 10.根据权利要求3或6所述的一种气囊缓冲式下颌托举触手， 其特征在于： 外周气囊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114768035 A 2(1)和中心气囊(2)的低压状态均为5～10 cmH2O。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114768035 A 3