(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700248.3 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 一汽丰田发动机(长 春)有限公司 地址 130000 吉林省长 春市长春经济技 术 开发区世纪大街38 88号 (72)发明人 王有印　 (74)专利代理 机构 天津市宗欣专利商标代理有 限公司 1210 3 专利代理师 刘瑛 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B23P 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种机械手坐标调整标准件及取件位置确 认的作业方法 (57)摘要 本发明属于机械 设备坐标调整技术领域， 公 开了一种机械手坐标调整标准件及取件位置确 认的作业方法。 所述机械手坐标调整标准件通过 对报废的工件进行各部位尺寸进行切割和研磨 制作而成。 机械手坐标调整 标准件的取件位置确 认的作业方法包括： 利用制作的机械手坐标调整 标准件放入模 具内， 在不生产的情况下进行机械 手位置的调整， 获取到 X\Y\Z轴各方向位置， 并采 用各轴联动的直线坐标进行机械手坐标调整标 准件位置调整。 本发明坐标调整时将标准件放入 模具内， 可以轻松的观察到工件抓取的各方向偏 差， 可以不需要生产工件就能调整好取工件位 置， 减少了生产首件的废品； 本发明避免了原来 调整坐标需要生产后工件粘模， 减少了模具顶出 销异常导 致的模具拆解与整备。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114918977 A 2022.08.19 CN 114918977 A 1.一种机 械手坐标调整标准件， 其特 征在于， 所述机 械手坐标调整标准件 包括： 机械手夹紧位置(6)， 用于调整机 械手位置； 缸套销外罩(7)， 包括缸套销外罩外部(11)、 缸套销外罩内壁(14)， 利用缸套销外罩内 壁(14)与模 具缸套销外罩外部进 行间隙配合， 利用缸套销外罩外部(11)与模具缸套销的内 部进行间隙配合， 使 整备标准件镶嵌在模具当中。 2.根据权利要求1所述的机械手坐标调整标准件， 其特征在于， 所述机械手坐标调 整标 准件还包括： 左侧螺栓安装孔(8)： 用于安装固定瓦盖 螺栓； 右侧螺栓安装孔(9)： 用于安装固定瓦盖 螺栓； 镶嵌瓦片弧形槽(10)： 用于固定瓦片； 左侧螺栓安装孔(12)： 用于安装固定瓦盖 螺栓； 右侧螺栓安装孔(13)： 用于安装固定瓦盖 螺栓； 所述镶嵌瓦片弧形槽(10)位于轴瓦内部； 左侧螺栓安装孔(12)、 右侧螺栓安装孔(13) 分别位于瓦盖的左右两侧； 缸套销外罩外部(11)位于缸套销的外部； 缸套销外罩内壁(14)： 与缸套销配合。 3.一种机械手坐标调整标准件的制作方法， 其特征在于， 所述机械手坐标调整标准件 的制作方法包括： 对工生产出的工件将油盘面对应的缸体LH面(1)、 缸体RH面(2)部分切除； 切割去除缸盖面的油底盘上面(4)、 油底盘下面(5)部分； 将缸体Re面(3)位置 工件两侧 和多个模具销位置切除， 去除毛刺并打磨， 使边 缘圆滑； 对缸套销外罩(7)的内表面与模具镶嵌， 对无法进入的位置进行修理， 直至能进入模具 内； 实现机 械手坐标调整标准件整体与模具位置的准确定位。 4.如权利要求3所述的机 械手坐标调整标准件的制作方法， 其特 征在于， 对缸体LH面(1)进行切割， 使缸体LH面(1)与缸套销外罩(7)内表面距离为50mm ±0.1， 对缸体RH面(2)进行切割， 使缸体RH面(2)与缸套销外罩(7)内表面距离为70mm ±0.1， 工件 切割由原长变为380m m， 高度没有变化， 宽度由2 25mm变为105mm。 5.一种如权利要求1～2任意一项所述机械手坐标调整标准件的机械手坐标调整标准 件的取件位置确认的作业方法， 其特征在于， 所述机械手坐标调整标准件的取件位置确认 的作业方法包括： 利用制作的机械手坐标调 整标准件放入模具内， 在不生产的情况下进行机械手位置的 调整， 获取到X\Y\Z轴各方向位置， 并采用各轴联动的直线坐标进 行机械手坐标调整标准件 位置调整。 6.根据权利要求5的机械手坐标调 整标准件的取件位置确 认的作业方法， 其特征在于， 所述机械手坐标调整标准件的取件位置确认的作业方法包括： S1， 首先确定X轴方向与制作的机 械手坐标调整标准件间距； S2， 判断X轴方向机械手与左侧螺栓安装孔(8)右侧螺栓安装孔(9)进入上下的间隙是 否一致； S3， 调整Y轴方向确定机械手夹具定位块对称在机械手坐标调整标准件的镶嵌瓦片弧 形槽(10)内侧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114918977 A 2S3， Z轴方向 向上或向下进行调整， 使机 械夹紧动作时工件夹紧的各位置紧密。 7.根据权利要求6的机械手坐标调 整标准件的取件位置确 认的作业方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 确 定X轴方向与机械手坐标调整标准件间距是否在0 ‑1mm之间， 用塞尺进行确 认。 8.根据权利要求6的机械手坐标调 整标准件的取件位置确 认的作业方法， 其特征在于， 在步骤S2中， 如果不一致， 调整Y轴方向的旋转自由度， 保证X轴方向机械手进入的间隙是在 范围内。 9.根据权利要求6的机械手坐标调 整标准件的取件位置确 认的作业方法， 其特征在于， 在步骤S3中， 如果位置有偏差， 进行Y轴方向的微调及X轴方向自由度的调整， 具体包括： 将 手动操作TP盒的倍率调整至低速， 微动调整至机械手相对轴瓦定位位置在1.0 ±0.05mm， 根 据二者之间相互位置关系调整X轴方向 自由度。 10.一种权利要求5～9任意一项所述机械手坐标调 整标准件的取件位置确 认的作业方 法在各种排 量的缸体生产上的应用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114918977 A 3