(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221040740 5.1 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 中国农业银行股份有限公司浙江省 分行 地址 310000 浙江省杭州市上城区江锦路 100号 (72)发明人 李法来　章佳飞　许波　纪汉忠　 潘皓　 (74)专利代理 机构 浙江杭知桥 律师事务所 33256 专利代理师 陈丽霞 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种服务型机器人的智能跟随方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种服务型机器人的智能跟 随方法及装置， 属于机器人跟随领域， 包括： 获取 人脸特征信息数据， 根据私有云对 人脸特征信息 数据通过面纹模板法进行对比分析， 得到第一结 果数据； 并进行第一预处理， 得到服务型机器人 的蓝牙耳机； 获取语言信息数据并通过蓝牙耳机 使用扩频通信技术进行发送， 生成第一指令并通 过私有云计算服务进行数据对比分析， 得到第二 结果数据再进行第二预处理， 得到第一服务模 式， 根据第一服务模式进行引导， 完成服务型机 器人的智能跟随。 通过机器人自带的蓝牙耳机实 现机器人与客户之间的一对一紧密 跟随， 定位误 差小， 也保障在具有复杂噪音的环境下， 可以与 机器人拥有更好的语音沟通， 达到更好的客户体 验。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114872060 A 2022.08.09 CN 114872060 A 1.一种服 务型机器人的智能跟随方法， 其特 征在于， 包括： 获取人脸特征信 息数据， 根据私有云对人脸特征信 息数据通过面纹模板法进行对比分 析， 得到第一结果数据； 根据第一结果数据进行第一预处 理， 得到服 务型机器人的蓝牙耳机； 获取语言信息数据并通过蓝牙耳机使用扩频通信技术进行发送， 生成第一指令， 根据 第一指令并通过私有云计算 服务进行数据对比分析， 得到第二结果数据； 根据第二结果数据进行第 二预处理， 得到第一服务模式， 根据第一服务模式进行引导， 完成服务型机器人的智能跟随。 2.根据权利要求1所述的一种服务型机器人的智能跟随方法， 其特征在于， 根据第 一结 果数据进行第一预处 理， 得到服 务型机器人的蓝牙耳机， 包括： 当对比分析 结果为老客户时， 直接得到 蓝牙耳机； 当对比分析结果为新客户时， 生成注册二维码并进行客户信 息填写， 注册完成后， 得到 蓝牙耳机并将客户信息上传私有云中存 储。 3.根据权利要求1所述的一种服务型机器人的智能跟随方法， 其特征在于， 根据第 二结 果数据进 行第二预 处理， 得到第一服务模式， 根据第一服务模式进 行引导， 完成服务型机器 人的智能跟随， 包括： 当对比分析结果为存在目的地 时， 直接生成第 一路线并将跟随状态变为引导状态进行 引导， 引导完成后， 完成服 务型机器人的智能跟随； 当对比分析结果为不存在目的地时， 根据第二结果数据进行业务信息的目的地匹配， 得到目的地信息并生成第二路线， 将跟随状态变为引导状态进 行引导， 引导完成后， 完成服 务型机器人的智能跟随。 4.根据权利要求3所述的一种服务型机器人的智能跟随方法， 其特征在于， 根据第 二结 果数据进行业 务信息的目的地匹配， 得到目的地信息并生成第二路线， 包括： 得到目的地信息之后， 判断业 务窗口是否空 闲； 若是， 则直接生成第二路线； 若否， 则进行业 务窗口的预约， 得到第一 排号， 并根据第一 排号生成第三路线。 5.根据权利要求1所述的一种服务型机器人的智能跟随方法， 其特征在于， 完成服务型 机器人的智能跟随之后， 还 包括： 获取位置信息并根据位置信息生成第 四路线， 根据第 四路线返回初始位置， 等待下一 客户使用， 位置信息包括此时位置信息和初始位置信息 。 6.一种服务型机器人的智能跟随装置， 用于实现如权利要求1所述的一种服务型机器 人的智能跟随方法， 其特 征在于， 包括： 数据第一对比分析模块： 用于获取人脸特征信息数据， 根据私有云对人脸特征信息数 据通过面纹模板法进行对比分析， 得到第一结果数据； 数据第一预处理模块： 用于根据第一结果数据进行第一预处理， 得到服务型机器人的 蓝牙耳机； 数据第二对比分析模块： 用于获取语言信 息数据并通过蓝牙耳机使用扩频通信技术进 行发送， 生成第一指 令， 根据第一指 令并通过私有云计算服务进 行数据对比分析， 得到第二 结果数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114872060 A 2数据第二预处理模块： 用于根据第 二结果数据进行第 二预处理， 得到第 一服务模式， 根 据第一服务模式进行引导， 完成服 务型机器人的智能跟随。 7.根据权利要求6所述的一种服务型机器人的智能跟随装置， 其特征在于， 数据第 一预 处理模块， 包括： 第一分析 结果模块： 用于当对比分析 结果为老客户时， 直接得到 蓝牙耳机； 第二分析结果模块： 用于当对比分析结果为新客户时， 生成注册二维码并进行客户信 息填写， 注 册完成后， 得到 蓝牙耳机并将客户信息上传私有云中存 储。 8.根据权利要求6所述的一种服务型机器人的智能跟随装置， 其特征在于， 数据第 二预 处理模块， 包括： 第三分析结果模块： 用于当对比分析结果为存在目的地时， 直接生成第一路线并将跟 随状态变为引导状态进行引导， 引导完成后， 完成服 务型机器人的智能跟随； 第四分析结果模块： 用于当对比分析结果为不存在目的地时， 根据第二结果数据进行 业务信息的目的地匹配， 得到目的地信息并生成第二路线， 将跟随状态变为引导状态进行 引导， 引导完成后， 完成服 务型机器人的智能跟随。 9.一种服务型机器人的智能跟随装置， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 存储器用于 存储一条或多条计算机指令， 其中， 一条或多条计算机指令被处理器执行以实现如权利要 求1‑5中任一项所述的一种服 务型机器人的智能跟随方法。 10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质， 其特征在于， 计算机程序被计算机 执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的一种服 务型机器人的智能跟随方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114872060 A 3