(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210390071.1 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 哈尔滨工业大 学人工智能研究院有 限公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区创 新路1616号16号楼 206-12室 (72)发明人 刘劼　陆洋　王炳尧　 (74)专利代理 机构 北京贵都专利代理事务所 (普通合伙) 11649 专利代理师 李新锋 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01)B25J 19/06(2006.01) (54)发明名称 一种服务器上架及下架用移动式机器人系 统 (57)摘要 本发明公布了一种服务器上架及下架用移 动式机器人系 统， 包括AGV运动平台， AGV运动平 台的左侧壁连接有可拆卸电池， AGV运动平台的 顶部左侧连接有服务器货柜， 服务器货柜内设有 可调服务器托架， AGV运动平台的顶部右侧连接 有上下移动装置， 上下移动装置上安装有上下移 动滑块， 上下移动滑块的内壁底部连接有回转机 构， 回转机构的上端安装有前后移动导轨， 前后 移动导轨的上方设有服务器移动托盘9， 上下移 动滑块的顶部连接有双目视觉模块， 服务器货柜 的外壁连接有运动控制器； 本发明结构设计合 理， 便于高精度的实现服务器的插入操作， 能够 快速高效的完成定位工作， 能够实现服务器各个 高度， 各个角度的全自由插拔。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114851215 A 2022.08.05 CN 114851215 A 1.一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 包括AGV运动平台(1)， 其特征在于： 所 述AGV运动平台(1)的左侧壁连接有可拆卸电池(2)， 所述AGV运动平台(1)的顶部左侧连接 有服务器货柜(3)， 所述服务器货柜(3)内设有可调服务器托架(4)， 所述AGV 运动平台(1)的 顶部右侧连接有 上下移动装置(5)， 所述上下移动装置(5)上安装有上下移动滑 块(6)， 所述 上下移动滑块(6)的内壁底部连接有回转机构(7)， 所述回转机构(7)的上端安装有前后移 动导轨(8)， 所述前后移动导轨(8)的上方设有服务器移动托盘(9)， 所述上下移动滑块(6) 的顶部连接有双目视 觉模块(10)， 所述 服务器货柜(3)的外壁连接有运动控制器(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 其特征在于： 所 述AGV运动平台(1)的底部安装有麦克拉姆轮(12)， 所述AGV运动平台(1)的前端 连接有无线 通讯模块(13)与无线充电模块(14)， 所述AGV运动平台(1)的右侧壁连接有激光识别模块 (15)与智能扫码模块(16)。 3.根据权利要求2所述的一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 其特征在于： 所 述服务器货柜(3)的外壁前后连接有六个超声波传感器(17)， 六个所述超声波传感器(17) 采用前四后二的安装方式设置 。 4.根据权利要求2所述的一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 其特征在于： 所 述激光识别模块(15)具体采用激光雷达结构设置 。 5.根据权利要求1所述的一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 其特征在于： 所 述上下移动装置(5)采用刚性链结构设置 。 6.根据权利要求1所述的一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 其特征在于： 所 述AGV运动平台(1)的整体尺寸为1000mm ×1000mm×200mm， 所述AGV运动平台(1)的额定载 重为500kg。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114851215 A 2一种服务器上 架及下架用移动式机 器人系统 技术领域 [0001]本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种服务器上架及下架用移动式机器人系 统。 背景技术 [0002]国家发改委明确将以数据中心、 智能计算中心为代表的算力基础设施被列 入第一 类信息基础设施范畴， 由此开启了新基建投资高潮。 腾讯、 阿里巴巴、 百度、 京东、 快手等都 宣布大笔资金投入数据中心和超算中心的建设。 全国数十个城市开建城市数据中心和超算 中心， 全国数据中心和超算中心信息设备 的投入预算大大增加。 进而使得整体对服务器装 机有着极大的需求。 [0003]现有的服 务器装机设备存在以下缺陷和不足： [0004](1)现阶段服务器管理都是人工进行管理， 没有用自动化设备进行服务器 的整体 管理； [0005](2)现有的AGV整体 体积较大， 续 航能力比较短， 并且没有上层的运动平台； [0006](3)现有移动式机器人整体负载重量都极小， 不满足服 务器整体重量； [0007](4)现有导 航方式主 要为固定式导 航， 无法适应服 务器机房这种人机混杂的状态。 [0008]为此， 我们提出了一种服 务器上架及下架用移动式机器人系统。 发明内容 [0009]本发明的目的在于提供一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 以克服现有 技术中存在的技 术问题。 [0010]为实现上述 技术目的， 达 到上述技术效果， 本发明提供如下技 术方案： [0011]一种服务器上架及下架用移动式机器人系统， 包括AGV运动平台， 所述AGV运动平 台的左侧壁连接有 可拆卸电池， 所述AGV 运动平台的顶部左侧连接有服务器货柜， 所述服务 器货柜内设有 可调服务器托架， 所述AGV 运动平台的顶部右侧连接有 上下移动装置， 所述上 下移动装置上安装有上下移动滑块， 所述上下移动滑块的内壁底部连接有回转机构， 所述 回转机构的上端安装有 前后移动导轨， 所述前后移动导轨的上方设有服务器移动托盘9， 所 述上下移动滑块的顶部连接有双目视 觉模块， 所述 服务器货柜的外壁连接有运动控制器。 [0012]优选地， 一种服务器上架及下架用移动式机器人系统中， 所述AGV运动 平台的底部 安装有麦克拉姆轮， 所述AGV运动平台的前端连接有无线通讯模块与无线充电模块， 所述 AGV运动平台的右侧壁连接有激光识别模块与智能扫码模块。 [0013]优选地， 一种服务器上架及下架用移动式机器人系统中， 所述服务器货柜的外壁 前后连接有六个超声 波传感器， 六个所述超声 波传感器采用前四后二的安装方式设置 。 [0014]优选地， 一种服务器上架及下架用移动式机器人系统中， 所述激光识别模块具体 采用激光雷达结构设置 。 [0015]优选地， 一种服务器上架及下架用移动式机器人系统中， 所述上下移动装置采用说　明　书 1/5 页 3 CN 114851215 A 3