(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210436312.1 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 佛山智优人 科技有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区三 乐东路25号之二十五 申请人 华南智能机 器人创新研究院 (72)发明人 李文威　黄伟溪　陈樱　周磊　 (74)专利代理 机构 广东广盈专利商标事务所 (普通合伙) 44339 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01)A47F 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能控制的展销机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种智能控制的展销机器人， 所述机器人包括移动平台和显示屏， 移动平台内 设置有控制主机， 控制主机与显示屏配合连接； 智能展销机器人还包括定位导航组件、 人机交互 组件和避障组件， 人机交互组件包括视觉识别模 块和声音识别模块， 控制主机与定位导航组件、 人机交互组件以及避障组件配合连接； 移动平台 上设置有第一驱动组件和第二 驱动组件， 控制主 机与第一 驱动组件和第二 驱动组件配合连接。 智 能展销机器人设置有移动平台和显示屏， 能够在 商场内巡游展销， 扩大展销覆盖范围， 提高展销 效率， 工作人员可以在线实时更换商品展销信 息， 丰富展销内容， 还可 以基于人机交互组件与 顾客进行人机交互， 提高顾客购买体验， 达到很 好的展销效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114800554 A 2022.07.29 CN 114800554 A 1.一种智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述智能控制的展销机器人包括移动平 台和显示屏， 所述移动平台 内设置有控制主机， 所述控制主机与所述显示屏配合连接； 所述智能控制的展销机器人还包括定位导航组件、 人机交互组件和避 障组件， 所述人 机交互组件包括视觉识别模块和声音识别模块， 所述控制主机与所述定位导航组件、 所述 人机交互组件以及所述避障组件配合连接； 所述移动平台上设置有第 一驱动组件和第 二驱动组件， 所述控制主机与所述第 一驱动 组件和所述第二驱动组件配合连接； 所述控制主机用以控制所述智能展销机器人的运动轨 迹以及商品展销工作； 所述视觉识别模块设置在所述显示屏下 方， 用以识别现场画面信息； 所述声音识别模块设置在所述移动平台 内部， 用以识别顾客的声 音信息。 2.如权利要求1所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述智能控制的展销机器 人还包括货架， 所述货架固定在所述移动平台上。 3.如权利要求1所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述控制主机内设置有5G 通讯模块。 4.如权利要求3所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述移动平台上设置有天 线， 所述天线与所述5G通讯模块对应连接 。 5.如权利要求1所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述视觉识别模块包括变 焦距镜头和视觉传感器， 所述变焦距镜 头与所述视 觉传感对应连接； 所述视觉传感器通过 所述变焦距镜 头捕捉现场画面信息并发送到所述控制主机上。 6.如权利要求5所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述视觉传感器为三目深 度摄像头， 包括第一RGB摄 像头、 第二RGB摄 像头和红外摄 像头。 7.如权利要求1所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述智能控制的展销机器 人还包括避障组件， 所述避障组件 包括超声 波感测模块和避障激光雷达模块； 所述控制主机与所述避障组件配合连接， 所述超声波感测模块和所述避障激光雷达模 块设置在所述移动平台 内部， 并将感测反馈的障碍物信息发送到所述控制主机 。 8.如权利要求7所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述智能控制的展销机器 人的控制方法包括： 启动所述控制主机， 所述控制主机基于所述第 一驱动组件和所述第 二驱动组件控制所 述智能展销机器人移动； 所述控制主机基于所述人机交 互组件控制所述智能展销机器人进行 人机交互； 所述智能展销 机器人完成人机交互后， 所述控制主机控制所述智能展销机器人继续展 销巡游工作。 9.如权利要求8所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述启动控制主机， 所述 控制主机基于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件控制所述智能展销机器人移动， 包 括： 所述控制主机基于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件控制所述机器人进行展销 巡游； 所述控制主机基于所述定位 导航组件进行自主导 航。 10.如权利要求8所述的智能控制的展销机器人， 其特征在于， 所述控制主机基于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114800554 A 2人机交互组件控制所述智能展销机器人进行 人机交互， 包括： 所述视觉识别模块捕捉顾客停留在所述智能展销 机器人感测范围的画面信 息， 并将所 述画面信息发送到控制主机； 所述控制主机通过 所述人机交 互组件控制所述智能展销机器人完成人机交 互工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114800554 A 3