(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210482226.4 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 新代科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区春 辉 路9号 (72)发明人 王豪成　李忠校　张颖　刘志朋　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 张鑫 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B23K 31/02(2006.01) (54)发明名称 一种应用 于焊接机器人系统的故障诊断方 法 (57)摘要 本发明公开了一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法。 该方法包括以下步骤： 1)操作 上位机系统界面， 读取焊接机器人数据； 2)将数 据存储至数据库； 3)对所存储的数据进行分析； 4)对分析出的故障进行诊断； 5)判断当前是否有 异常， 判断为是则继续进行下一步， 判断为否则 跳转到步骤1)； 6)给出 故障的解决方案； 其中， 上 位机和焊接机器人的控制器通过远程API进行通 讯。 本发明中的一种应用于焊接机器人系统的故 障诊断方法将数据抓取到上位机中并存储在数 据库中， 通过对数据库中的数据进行分析， 给出 对当前状态的诊断， 并持续抓取数据来验证问题 的预判， 提醒操作人员当前的警报以及如何解决 故障， 保证 焊接加工进度， 提升加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114770509 A 2022.07.22 CN 114770509 A 1.一种应用于焊接 机器人系统的故障诊断方法， 其特 征在于： 包括以下步骤 1)操作上位机系统界面， 读取焊接 机器人数据； 2)将数据存 储至数据库； 3)对所存 储的数据进行分析； 4)对分析 出的故障进行诊断； 5)判断当前 是否有异常， 判断为是则继续进行 下一步， 判断为否则跳转到步骤1)； 6)给出故障的解决方案； 其中， 上位机和焊接 机器人的控制器通过远程API进行通讯。 2.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤1)中， 系统界面具有监控、 数据库、 调试、 设置和通讯功能。 3.根据权利要求2所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 监 控功能包括机台监控、 负载率、 IO监控和坐标监控。 4.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤1)中， 所读取的焊接机器人数据包括加工程序、 当前工作状态、 当前警报信息和历史警 报信息。 5.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤3)中， 进行 数据分析会得到警报词云， 并对高频 出现的故障进行分析。 6.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤4)中， 根据故障分析情况， 判断受损严重的零件。 7.根据权利要求6所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤4)中， 还通过当前警报进行 联合分析。 8.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤5)中， 判断为是则发出故障情况警报。 9.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统 的故障诊断方法， 其特征在于： 在 步骤6)中， 会停止加工 。 10.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方法， 其特征在于： 在步骤6)中， 故障解决后， 跳转至步骤1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114770509 A 2一种应用于焊接 机器人系统的故障诊断方 法 技术领域 [0001]本发明涉及故障诊断领域， 特别涉及一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方 法。 背景技术 [0002]焊接机器人是一种常见的用于焊接行业的加工设备， 主要应用于工程重工、 汽车 工业、 军工等等行业， 比如车床的床身， 汽车尾板侧板等， 自行车， 油箱等， 主要作用是对常 见的板材、 管件、 以及相关零件进行焊接。 而针对焊接工艺的差别， 一般可以分为二氧化碳 气体保护焊、 氩气保护焊以及激光焊接等式。 [0003]而传统焊接机器人， 在故障或者停机时通常发出警报并由操作人员负责处理， 但 是， 由于操作人员的知识储备有限， 对于各种的焊接 问题以及警报信息的处理能力相对于 技术成熟 的专家来讲较弱， 往往需要花费较长的周期才能根据警报信息排查出问题， 因而 会降低焊接加工的进度， 影响产品的生产效率。 [0004]因此， 如果能根据加工焊接机器人数据， 对当前机器人的状态警报以及焊接中工 艺数据的分析， 然后在上位机中加入智能诊断系统， 及时提醒操作人员当前 的警报以及如 何解决故障， 则可以很大的提升加工生产效率， 并且降低对操作员的技 术要求。 发明内容 [0005]为解决上述问题， 本发明提供了一种应用于焊接 机器人系统的故障诊断方法。 [0006]根据本发明的一个方面， 提供了一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方法， 包 括以下步骤： [0007]1)操作上位机系统界面， 读取焊接 机器人数据； [0008]2)将数据存 储至数据库； [0009]3)对所存 储的数据进行分析； [0010]4)对分析 出的故障进行诊断； [0011]5)判断当前 是否有异常， 判断为是则继续进行 下一步， 判断为否则跳转到步骤1)； [0012]6)给出故障的解决方案； [0013]其中， 上位机和焊接 机器人的控制器通过远程API进行通讯。 [0014]本发明中的一种应用于焊接机器人系统的故障诊断方法将数据抓取到上位机中 并存储在数据库中， 通过对 数据库中的数据进行分析， 给出对当前状态的诊断， 然后基于当 前故障的预判断， 后期持续抓取数据来验证 问题的预判， 提醒操作人员当前 的警报以及如 何解决故障， 从而保证了焊接加工的进度， 提升 了加工生产效率。 [0015]在一些实施方式中， 在步骤1)中， 系统界面具有监控、 数据库、 调试、 设置和通讯功 能。 由此， 描述了系统界面的情况， 其中， 描述了系统界面的情况。 [0016]在一些实施方式中， 监控功能包括机台监控、 负载率、 IO监控、 坐标监控。 由此， 描 述了监控功能的分类。说　明　书 1/3 页 3 CN 114770509 A 3