(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682212.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳职业 技术学院 地址 518055 广东省深圳市南 山区留仙大 道7098号 申请人 深圳市三思康养科技有限公司 (72)发明人 苏伯超　宁崴　王丽丽　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 彭毅 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种工业机 器人视觉检测及避障系统 (57)摘要 本发明提供一种工业机器人视觉检测及避 障系统， 包括机器人本体、 控制模块、 散热模块， 所述控制模块的一侧电性连接有避障系统， 所述 避障系统的内部设置有摄像头， 所述摄像头安装 在机器人本体的外端， 所述避障系统的内部设置 有障碍上报单元， 所述障碍上报单元的一端设置 有障碍触碰警报， 所述障碍上报单元的另一端设 置有障碍自检单元， 通过设置避障系统能够使 得 机器人进行及时避障， 防止机器人在工作过程中 发生碰撞而造成损坏， 通过摄像头能够使得机器 人判断障碍物的具体大小形状， 并且通过设置障 碍自检单元能够使得机器人对障碍物做出反应， 从而进行避障工作， 且通过设置障碍触碰警报能 够防止机器人发生碰撞， 实现其实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114939873 A 2022.08.26 CN 114939873 A 1.一种工业机器人视觉检测及避 障系统， 包括机器人本体、 控制模块、 散热模块， 其特 征在于： 所述控制模块的一侧电性连接有避障系统， 所述避障系统的内部 设置有摄像头， 所 述摄像头安装在机器人本体的外端， 所述避障系统的内部设置有障碍上报单元， 所述障碍 上报单元 的一端设置有障碍触碰警报， 所述障碍上报单元 的另一端设置有障碍自检单元， 且摄像头、 障碍上报单 元、 障碍触碰警报以及障碍自检单 元与避障系统进行电性连接； 所述机器人本体的一侧设置有供电模块， 所述供电模块的内部设置有充电接口， 且充 电接口设置在机器人本体的底部， 所述充电接口 的一侧设置有电量 提示灯。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测及避障系统， 其特征在于： 所述供电 模块的内部设置有蓄电池， 所述机器人本体的上方设置有太阳板， 且太阳能板与供电模块 进行电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测及避障系统， 其特征在于： 所述控制 模块的一端电性连接有工作系统， 所述工作系统向外设置有机械臂， 所述工作系统的内部 设置有连接 机构。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测及避障系统， 其特征在于： 所述控制 模块的另一端电性连接有行走系统， 所述行走系统包括转向指示单元， 所述转向指示单元 的另一端设置有速度控制单 元。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测及避障系统， 其特征在于： 所述机器 人本体的一侧电性连接有语音模块， 所述语音模块的内部包括语音播报单 元。 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测及避障系统， 其特征在于： 所述机器 人本体的内部设置有散热模块， 所述散热模块的内部包括水冷循环系统， 所述水冷循环系 统设置在机器人本体的内部， 所述机器人本体的外部设置有散热风扇， 所述散热风扇设置 有多个， 且在机器人本体的两侧同样设置有散热网。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114939873 A 2一种工业机器人视觉检测及 避障系统 技术领域 [0001]本发明涉及工业机器人技 术领域， 具体为 一种工业机器人视 觉检测及避障系统。 背景技术 [0002]随着电子信息产品的快速发展， 工业机器人作为时代的产物不仅是一个国家的支 柱产业， 更象征着一个国家的创新能力和现代化水平。 作为一款高端自动化产品， 它集机械 学、 力学、 电子信息学、 自动化、 计算机科学、 仿生学等众多 学科于一体， 具有生产效率高， 产 品质量好， 能够在严苛的环境下连续工作等优势。 这些特点使工业机器人不仅将人类从繁 重的体力 劳动中解放出来， 也在生产生活的各个方面大大 的改善着人们的生活条件， 为了 能够更好的服 务于人类其 不可避免地向智能化、 密集 化方向发展开 来； [0003]在我国， 工业机器人广泛应用于制造业， 不仅仅应用于汽车制造业， 大到航天飞机 的生产， 军用装备， 高铁的开发， 小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。 并且已经从较为成熟 的行业延伸到食品， 医疗等领域。 由于机器人技术发展迅速， 与传统工业设备相比， 不仅产 品的价格差距越来越小， 而且产品的个性化程度高， 因此在一些工艺复杂的产品制 造过程 中， 可以让工业机器人替代传统设备， 这样就可以在很大程度上提高经济效率。 根据数据统 计显示， 从2016年到2017年， 全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。 可 见工业机器人应用范围之广； [0004]现有的工业机器人在进行使用时内部并没有安装避障系统， 从而导致机器人在运 动的过程中会与外部物件进行碰撞， 从而大大影响机器人 的使用寿命， 并且现有的工业机 器人在使用过程中会散发大量的热量， 从而影响到机器人 的正常工作， 如果不能够进行及 时散热， 还会导致机器损坏， 所以现在需要一种能够解决以上问题的工业机器人视觉检测 及避障系统。 发明内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种工业机器人视觉检测及避障系统， 解决 了现有的工作机器人不具 备避障系统以及工作时温度过高的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种工业机器人视觉检测 及避障系统， 包括机器人本体、 控制模块、 散热模块， 所述控制模块的一侧电性连接有避障 系统， 所述避障系统的内部 设置有摄像头， 所述摄像头安装在机器人本体的外端， 所述避障 系统的内部设置有障碍上报单元， 所述障碍上报单元 的一端设置有障碍触碰警报， 所述障 碍上报单元的另一端设置有障碍自检单元， 且摄像头、 障碍上报单元、 障碍触碰警报以及障 碍自检单 元与避障系统进行电性连接； [0009]所述机器人本体的一侧 设置有供电模块， 所述供电模块的内部设置有充电接 口， 且充电接口设置在机器人本体的底部， 所述充电接口 的一侧设置有电量 提示灯。说　明　书 1/3 页 3 CN 114939873 A 3