(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210540433.0 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 苏州中图文化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区科 营 路2号中新 生态大厦10 07室 (72)发明人 徐振　陶镇　李亚东　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 刘颖棋 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种展厅 数字巡检的方法 (57)摘要 本发明属于数字巡检技术领域， 具体为一种 展厅数字巡检的方法， 该展厅数字巡检的方法的 具体操作步骤为： 步骤一： 设计一个机器人， 底部 安装有轮子， 配备感知距离的雷达传感器、 红外 测温传感器、 由多个电机控制的可自由运动的手 臂结构、 拾音麦克风、 扬声器、 摄像头， 加入室内 地图导航、 语音识别、 语音 合成， 机器按照固定时 间计划执行巡检任务， 每次巡检均有记录， 详细 的日志为日后问题排查提供数据支持， 记录每次 问题处置方式， 以大数据方式管理设备， 问题提 早发现、 出现问题后过程追踪、 问题解决后记录 归档,以科技力量将智能AI技术应用到展厅， 机 器人自主维护展厅设备， 以技术提升展馆设备使 用效率， 减轻维护人员负担 。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114800570 A 2022.07.29 CN 114800570 A 1.一种展厅 数字巡检的方法， 其特 征在于， 该展厅 数字巡检的方法的具体操作步骤为： 步骤一： 设计一个机器人， 底部安装有轮子， 配备感知距离的雷达传感器、 红外测温传 感器、 由多个电机控制的可自由运动的手臂结构、 拾音麦克风、 扬声器、 摄像头， 加入室内地 图导航、 语音识别、 语音合 成、 图像识别、 人脸识别、 雷达感应、 远程唤醒等算法， 做成一个可 巡查现场设备使用状况的智能机器人， 使机器人具有声音采集、 语音播报、 视频采集等功 能， 且使机器人可以在水平面向任意方向移动， 设置行驶路径后自助移动到指 定位置， 当行 驶路径上有障碍物则重新设计替代的最近路线， 语音提示自身线路变化， 到达特定点后， 发 送协议消息测试展项是否正常， 与设备内程序通讯获取设备健康状况， 后台运行一个程序 模块， 实时分析摄 像头画面与环境音， 将分析 结果记录存 储成档； 步骤二： 在机器人的内部设置 图像识别模块， 以机器视觉与听觉处理设备使用状态信 息， 机器可以自主辨别设备使用状况， 设备 是否有电、 是否打开、 是否有 声音； 步骤三： 在机器人的内部设置展项设备检查模块， 给每台设备检查， 将开机时间、 运行 多久、 设备健康程度、 运行温度等相关信息收集整体， 汇聚成表； 步骤四： 在机器人的内部设置机器人控制模块， 控制机器人行走及转向、 实时感知机器 人位置、 设定机器人行驶路径， 控制机器人移动到各个巡检地点， 播放语音消息， 监听环境 声音， 自动感知电量并自动充电； 步骤五： 在机器人的内部设置任务计划模块， 整合上述模块， 按时开启机器人， 控制机 器人到各个展 项位置， 图像识别出展 项状态， 检查设备， 记录展 项及展项运行记录； 步骤六： 在机器人的内部设置风险防范模块， 依据以往设备运行数据及故障情况， 对大 数据分析判断当前设备运行状况， 检测到运行温度过高则提醒清理灰尘， 检测到设备启动 缓慢则提醒查杀病毒， 提前告知设备 可能的问题并给 出解决建议； 步骤七： 在机器人的内部设置远程协助模块， 借助机器自带的网络功能， 发现问题分析 出多种原因的可能性， 在机器无法判断具体原因时邀请管理员协助判断问题， 碰到机器人 无法排除故障的情况 下， 通知管理员技 术处理。 步骤八： 首先通过雷达检测机器人周围环境； 将测量数据与地图数据比对； 计算出机器 人位置； 机器人设定目标位置， 机器人计算导航路径； 控制舵机， 按照路径行走， 实时获取雷 达数据， 反馈机器人现在位置； 判断是否碰到故障， 若碰到故障， 重新机器人设定目标位置， 机器人计算导航路径； 控制舵机， 按照路径行走， 实时获取雷达数据， 反馈机器人现在位置 直到没有碰到故障为止， 继续下一步操作， 若第一次就没有碰到故障， 到达位置， 停止舵机； 机器人测试展项播放， 图像及语音识别算法展项 是否有问题， 若 是有问题， 向操作人员反馈 展项问题， 进一步排查问题， 若没有问题， 再一次从机器人设定目标位置， 机器人计算导航 路径重新巡检。 2.根据权利要求1所述的一种 展厅数字巡检的方法， 其特征在于： 所述机器人包括人机 交互模块和地图导航模块， 所述人机交互模块包括图像识别模块、 红外测温模块、 语音识别 模块和语音合成模块； 所述地图导航模块包括雷达感应模块、 红外测距模块和舵机控制模 块。 3.根据权利要求1所述的一种 展厅数字巡检的方法， 其特征在于： 所述机器人巡检包括 规划巡检路线、 定义检查内容、 日常巡检和生成巡检报告， 所述定义检查内容包括展项分 类、 展项形象录入； 所述日常巡检包括动态检查、 AI识别状态、 系统状态监控和设备寿命检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114800570 A 2测； 所述生成巡检报告包括设备运行日志、 设备故障预警、 远程检修和安 排工程师检修。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114800570 A 3