(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673913.4 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 淮浙煤电有限责任公司凤台发电分 公司 地址 232131 安徽省淮南市凤台县桂集乡 园艺村凤蒙路西侧 申请人 淮浙电力有限责任公司凤台发电分 公司 (72)发明人 杨长存　杨洪涛　张琴林　梁东方　 高万鑫　曹小燕　吴礼军　裴丽秋　 承浩　张茂兵　周丽丽　 (74)专利代理 机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 韩杰(51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/08(2006.01) B25J 18/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H04M 1/72415(2021.01) (54)发明名称 一种多功能智能巡 检机器人 (57)摘要 本发明为一种多功能智能巡检机器人， 属于 继电保护、 测控装置、 开 关柜设备巡检领域。 本发 明包括机器人本体， 所述机器人本体由底部的移 动部和顶部的操作部组成， 所述移动部和操作部 之间通过安装底座进行固定， 并由设置在安装底 座内的控制器进行控制， 所述移动部包括车体和 车轮， 车轮安装在车体底部， 通过第一电机进行 驱动， 并在车体上分别设置有激光导航模块， 避 障雷达和天线， 其中激光导航模块和避障雷达均 与控制器电路连接并通过控制器进行控制， 激光 导航模块和避障雷达用以辅助机器人本体正常 行驶防止其碰撞， 所述天线用以控制器接收外部 远程设备指令， 控制机器人本体进行移动和工 作。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115284305 A 2022.11.04 CN 115284305 A 1.一种多功能智能巡检机器人， 包括机器人本体， 其特征在于： 所述机器人本体由底部 的移动部 （1） 和顶部的操作部 （2） 组成， 所述移动部 （1） 和操作部 （2） 之间通过安装底座 （3） 进行固定， 并由设置在安装底座 （3） 内的控制器 （4） 进行控制， 所述移动部 （1） 包括车体 （5） 和车轮 （6） ， 车轮 （6） 安装在车体 （5） 底部， 通过第一电机 （27） 进行驱动， 并在车体 （5） 上分别 设置有激光导航模块 （7） ， 避障雷达 （8） 和天线 （32） ， 其中激光导航模块 （7） 和 避障雷达 （8） 均与控制器 （4） 电路连接并通过控制器 （4） 进行控制， 激光导航模块 （7） 和避障雷达 （8） 用以 辅助机器人本体正常行驶防止其碰撞， 所述天线 （32） 用以控制器 （4） 接收外部远程设备指 令， 控制机器人本体进行移动和工作。 2.根据权利要求1所述的多功能智能巡检机器人， 其特征在于： 所述操作部 （2） 包括摄 像机 （9） ， 操作台 （10） 以及人机交互显示屏 （11） ， 均与控制器 （4） 线路连接， 并由控制器 （4） 进行控制， 其中所述摄像机 （9） 与安装底座 （3） 之间通过电动伸缩杆 （12） 进行连接， 且摄像 机 （9） 设置在电动伸缩杆 （12） 远离在安装底座 （3） 一侧端部， 摄像机 （9） 的一侧下方设置有 操作台 （10） ， 所述操作台 （10） 设置在电动伸缩杆 （12） 侧身延伸出的机械伸缩手臂 （31） 端 部， 电动伸缩杆 （12） 和机械伸缩手臂 （31） 均由控制器 （4） 进行控制， 通过控制机械伸缩手臂 （31） 调整操作台 （10） 的垂直高度后， 操作台 （10） 进行操作， 用以完成触碰装置按钮的动作 指令， 其操作台 （10） 的相对一侧位于摄像机 （9） 的下方还设置带有NFC模块 （13） 的人机交互 显示屏 （11） ， 在人机交互显示屏 （11） 上设置有人机交互界面， 并通过NFC模块 （13） 用以远程 给机器人 下达操作指令 。 3.根据权利要求2所述的多功能智能巡检机器人， 其特征在于： 所述摄像机 （9） 上设置 有高清摄像头 （14） 和红外测温仪 （15） ， 其中高清摄像头 （14） 具备人脸识别功能， 用于监测 现场检修 维护人员身份信息以及状态， 红外测温仪 （15） 用以检测机器人附近的物体或者人 员， 高清摄像头 （14） 配和红外测温仪 （15） 捕捉到非允许进入人员出现在检修现场时， 将数 据发送给控制器 （4） ， 控制设置在机器人本体内部的语音报警器 （16） 发出语音警报。 4.根据权利要求2所述的多功能智能巡检机器人， 其特征在于： 所述操作台 （10） 上分别 设置有辅助高清摄像头 （17） 和激光测距模块 （18） ， 均通过控制器 （4） 进 行控制， 其中辅助高 清摄像头 （17） 用于获取保护装置画面， 激光测距模块 （18） 用于触碰装置按钮 时的定位， 并 在辅助高清摄像头 （17） 的正下方位于操作台 （10） 上还设置有一个长方形导轨 （19） ， 长方形 导轨 （19） 内嵌入安装有一个可伸缩顶针 （20） ， 可伸缩顶针 （20） 的直径与长方形导轨 （19） 的 宽度相同， 在控制器的控制下， 用以完成可伸缩顶针 （20） 在长方形导轨 （19） 内的左右位移 以及伸缩动作。 5.根据权利要求4所述的多功能智能巡检机器人， 其特征在于： 所述激光测距模块 （18） 为至少两个激光测距探头 （22） ， 其中一个激光测距探头 （22） 设置在靠近辅助高清摄像头 （17） 的一侧， 其另一个激光测距探头 （22） 设置在操作台 （10） 的底部位于可伸缩顶针 （20） 的 正下方位置。 6.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的多功能智能巡检机器人， 其特征在于： 所述控制器 （4） 内设置有控制芯片 （23） ， 该控制芯片 （23） 由无线模块 （24） ， 接收模块 （25） ， 控制模块 （26） 和电源模块 （33） 组成， 之间通过线路相连， 其中无线模块 （24） 与天线 （32） 相连接， 用以 机器人具备WIFI及5G通信功能， 远程接受外部连接设备的信息指令， 所述接收模块 （25） 用 以分别接收高清摄像头 （14） ， 红外测温仪 （15） ， 激光导航模块 （7） ， 避障雷达 （8） ， 辅助高清权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115284305 A 2摄像头 （17） ， 激光测距探头 （22） 以及人机交互显示屏 （11） 发送的信息， 并将接收的信息发 送给控制模块 （26） ， 通过控制模块 （26） 控制第一电机 （27） 和第二电机 （21） 的运作， 从而控 制机器人进行相应的移动和 工作， 所述电源模块 （33） 用以外接电源， 对整个机器人进行供 电。 7.根据权利要求1所述的多功能智能巡检机器人， 其特征在于： 所述车体 （5） 上设置有 储物箱 （29） ， 用于放置用于存放检修工具， 通过控制器 （4） 人机交互显示屏 （11） 上设置的按 钮进行打开或关闭， 在所述 安装底座 （3） 的一侧还安装有环境检测探 头 （30） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115284305 A 3