(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210533101.X (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 广东联航智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区科 学大 道121号20 5房 （仅限办公） (72)发明人 高垣照　鲁露露　张淼　黄贵增　 (74)专利代理 机构 合肥鸿知运知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34180 专利代理师 高小改 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于远程控制的电力巡 检机器人 (57)摘要 本发明涉及巡检机器人技术领域， 且公开了 一种基于远程控制的电力巡检机器人， 包括定位 模块、 控制室、 语音播报器、 移动端、 驱动模块、 处 理模块、 无线通讯模块、 云台、 导航模块、 VR全景 摄像机、 车载温度传感器、 速度传感器、 存储模块 和激光雷达； 定位模块、 控制室、 语音播报器、 移 动端、 驱动模块、 处理模块、 无线通 讯模块、 云台、 导航模块、 VR全景摄像机、 车载 温度传感器、 速度 传感器、 存储模块和激光雷达均安装在巡检机器 人本体上。 本发 明提出一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 本发明通过设有语音播报器， 用于 远程对现场进行沟通； 通过移动端， 用于远程控 制机器人本体； 通过连接有控制室， 用于远程观 看实时信息 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114851221 A 2022.08.05 CN 114851221 A 1.一种基于远程控制的电力巡检机器人， 其特征在于， 包括定位模块、 控制室、 语音播 报器、 移动端、 驱动模块、 处理模块、 无线通讯模块、 云台、 导航模块、 VR全景摄像机、 车载温 度传感器、 速度传感器、 存 储模块和激光雷达； 定位模块、 控制 室、 语音播报器、 移动端、 驱动模块、 处理模块、 无线通讯模块、 云台、 导 航模块、 VR全景摄像机、 车载温度传感器、 速度传感器、 存储模块和激光雷达均安装在巡检 机器人本体上； 定位模块用于对机器人本体的位置进行定位， 定位模块与处 理模块通讯连接； 控制室用于对现场信息进行显示； 控制室与处 理模块通讯连接； 语音播报器用于远程 播报语音； 语音播报器与无线通讯模块； 驱动模块用于对机器人本体进行驱动； 处 理模块与驱动模块 通讯连接； 无线通讯模块 通过云服 务器通讯连接有移动端； 云台用于是安装、 固定摄 像机， 云台与处 理模块通讯连接； 处 理模块控制云台的运动； 导航模块用于对机器人本体进行路线的导 航； VR全景摄像机用于对现场画面进行采集； VR全景摄像机与处理模块通讯连接； 车载温 度传感器用于对机器人本体的温度进行监测， 车载温度传感器与处理模块通讯连接； 速度 传感器用于对机器人本体的运行速度进行监测， 速度传感器与 处理模块通讯连接， 用于将 速度数据发送至处 理模块中； 激光雷达与处 理模块通讯连接， 用于 探测距离、 方位和高度。 2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 控制室包 含显示屏、 报警器和服务器； 显示屏和报警器与服务器通讯连接； 服务器与云服务器通讯连 接。 3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 定位模块 包含GPS定位模块和北斗导 航模块。 4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 移动端的 数量为多个， 且移动端选为手机端。 5.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 显示屏 上 显示区域包 含速度、 导 航路线、 距离和现场画面。 6.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 报警器选 用为声光报警器。 7.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 处理模块 电性连接有 UPS备用电源。 8.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的电力 巡检机器人， 其特征在于， 云服务器 采用spri ng boot+netty+mongodb的高性能服 务框架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114851221 A 2一种基于远 程控制的电力巡检机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及巡检机器人 领域， 尤其涉及一种基于远程控制的电力巡检机器人。 背景技术 [0002]电力是以电能作为动力的能源， 发明于19世纪70年代， 电力的发明和应用掀起了 第二次工业化高潮， 成为人类历史18 世纪以来， 世界发生的三次科技革命之一， 从此科技改 变了人们的生活， 20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一， 是由发电、 输电、 变电、 配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统， 它将自然界的一次 能源通过机 械能装置转 化成电力， 再 经输电、 变电和配电将电力供应到各用户。 [0003]变电站的巡检主要是依靠人力进行24小时的不间断巡检， 为了保证巡检 的效果， 及时发现故障， 需要一定数量的工作人员进行， 但是变电站作为一种高压、 高辐射的设备， 人工巡检具有很大的危险性， 还 大大的浪费了人力资源， 随着科技的进步， 越来越多的变电 站开始采用智能机器人进行巡检， 一方面能够减少或免除人工巡检， 减少 了人力资源的浪 费， 还大大降低了人力巡检容 易出现的事故概 率。 [0004]为解决上述问题， 本申请中提出一种基于远程控制的电力巡检机器人。 发明内容 [0005](一)发明目的 [0006]为解决背景技术中存在的技术问题， 本发明提出一种基于远程控制的电力巡检机 器人， 本发明通过设有语音播报器， 用于远程对现场进行沟通； 通过移动端， 用于远程控制 机器人本体； 通过 连接有控制室， 用于远程观看实时信息 。 [0007](二)技术方案 [0008]为解决上述问题， 本发明提供了一种基于远程控制的电力巡检机器人， 包括定位 模块、 控制室、 语音播报 器、 移动端、 驱动模块、 处理模块、 无线通讯模块、 云台、 导航模块、 VR 全景摄像机、 车载温度传感器、 速度传感器、 存 储模块和激光雷达； [0009]定位模块、 控制室、 语音播报器、 移动端、 驱动模块、 处理模块、 无线通讯模块、 云 台、 导航模块、 VR全 景摄像机、 车载温度传感器、 速度传感器、 存储模块和激光雷达均安装在 巡检机器人本体上； [0010]定位模块用于对机器人本体的位置进行定位， 定位模块与处 理模块通讯连接； [0011]控制室用于对现场信息进行显示； 控制室与处 理模块通讯连接； [0012]语音播报器用于远程 播报语音； 语音播报器与无线通讯模块； [0013]驱动模块用于对机器人本体进行驱动； 处 理模块与驱动模块 通讯连接； [0014]无线通讯模块 通过云服 务器通讯连接有移动端； [0015]云台用于是安装、 固定摄像机， 云 台与处理模块通讯连接； 处理模块控制云台的运 动； [0016]导航模块用于对机器人本体进行路线的导 航；说　明　书 1/3 页 3 CN 114851221 A 3