(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682191.9 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳职业 技术学院 地址 518055 广东省深圳市南 山区留仙大 道7098号 申请人 深圳市三思康养科技有限公司 (72)发明人 苏伯超　宁崴　王丽丽　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 彭毅 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于听觉的人 形机器人控制系统 (57)摘要 本发明提供一种基于听觉的人形机器人控 制系统， 包括处理模块、 操控接收模块和听觉接 收模块， 所述听觉接收模块的输出端电性连接音 频解析模块的输入端， 所述音频解析模块输出端 电性连接处理模块输入端， 所述听觉接收模块包 括无线接收、 视频接收和语音接收； 所述操控接 收模块的输出端电性连接操控数据解析模块， 所 述数据解析模块的输出端和处理模块输入端电 性连接； 所述远程控制模块的输出端和处理模块 的输入端电性连接。 通过操控接收模块是通过将 控制器进行预定的动作进行通过操控数据解析 模块进行解析， 解析后再次传输至处理模块， 进 行达到预定的指定动作进行重复操作， 且不需要 进行持续控制， 对于特殊的机器人例如工厂操 作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115008461 A 2022.09.06 CN 115008461 A 1.一种基于听觉的人形机器人控制系统， 包括处理模块、 操控接收模块和听觉接收模 块， 其特征在于： 所述听觉接收模块的输出端电性连接音频解析模块的输入端， 所述音频解 析模块输出端电性连接处理模块输入端， 所述听觉接 收模块包括无线接 收、 视频接 收和语 音接收； 所述操控接收模块的输出端电性连接操控数据解析模块， 所述数据解析模块的输出端 和处理模块输入端电性连接； 所述远程控制模块的输出端和处理模块的输入端电性连接， 所述远程控制模块包括手 机操控、 电脑操控和遥控操控。 2.根据权利要求1所述的一种基于听觉的人形机器人控制系统， 其特征在于： 所述处理 模块的输出端电性连接电机驱动模块的输入端， 所述电机驱动模块的输出端电性连接机器 人动作操作的输入端。 3.根据权利要求1所述的一种基于听觉的人形机器人控制系统， 其特征在于： 一端所述 处理模块的输入端电性连接供电模块输出端， 所述供电模块包括充电接口、 太阳能板、 蓄电 池和电量 提示灯。 4.根据权利要求1所述的一种基于听觉的人形机器人控制系统， 其特征在于： 另一端所 述处理模块的输入端电性连接显示模块的输出端， 所述显示模块包括摄像头、 控制器和显 示屏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115008461 A 2一种基于听觉的 人形机器人控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及机器人控制系统技术领域， 具体为一种基于听觉的人形机器人控制系 统。 背景技术 [0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全 自主工作的智能机器。 历史上最早的机器 人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能 力。 机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂 的工作， 提高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0003]现有技术中的机器人在适用范围较广， 大到工业生产以及科学研究， 小到家庭使 用， 对于机器人的使用对于控制更是需要进 行多样化， 达到最便捷操作， 机器人的目的就是 达到便捷性， 而现有的机器人虽然具备听觉操控， 但是对于听觉操控以及其他控制的范围 有限， 无法实现多样化， 造成局限性， 不便 于便捷， 还需进一 步进行解决完 善。 [0004]申请人在申请本发明时， 经过检索， 发现中国专利公开了一种 “基于听觉的人形机 器人控制 ”， 其申请号为 “201810659111.1 ”， 该专利主要通过听觉传感器模块和视频图像采 集模块， 而在 使用时听觉传感器模块可以更具体优化， 达到如何通过更多方式进 行传导， 同 时该发明的控制范围受限， 无法达到更便捷的控制 。 而因此， 根据申请人的发明， 发明了一 种能够便捷性控制机器人进行控制的系统， 解决了不便 于操控， 以及操控局限性的问题。 发明内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种基于听觉 的人形机器人控制系统， 解决 了不便于操控以及操控局限性的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种基于听觉 的人形机器 人控制系统， 包括处理模块、 操控接收模块和听觉接收模块， 所述听觉接收模块的输出端电 性连接音频解析模块的输入端， 所述音频解析模块输出端电性连接处理模块输入端， 所述 听觉接收模块包括无线接收、 视频接收和语音接收； [0009]所述操控接收模块的输出端电性连接操控数据解析模块， 所述数据解析模块的输 出端和处 理模块输入端电性连接； [0010]所述远程控制模块的输出端和处理模块的输入端电性连接， 所述远程控制模块包 括手机操控、 电脑操控和遥控操控。 [0011]优选的， 所述处理模块的输出端电性连接电机驱动模块的输入端， 所述电机驱动 模块的输出端电性连接 机器人动作操作的输入端。 [0012]优选的， 一端所述处理模块的输入端电性连接供电模块输出端， 所述供电模块包 括充电接口、 太阳能板、 蓄电池和电量 提示灯。说　明　书 1/3 页 3 CN 115008461 A 3