(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210569396.6 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 浙江机电职业 技术学院 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨 文路 528号 (72)发明人 叶建雄　周文振　周金兰　 (74)专利代理 机构 北京腾远知识产权代理事务 所(普通合伙) 11608 专利代理师 胡朋 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) B25J 9/04(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种可快速装卸货物的运输台智能化机电 设备 (57)摘要 本发明公开了一种可快速装卸货物的运输 台智能化机电设备， 包括一个安装基座和多个机 械驱动臂， 每个相邻之间的机械驱动臂之间均设 置有运动关节 点， 其中一个机械驱动臂下端设置 有安装基座， 另一个机械驱动臂下侧固定安装有 安装板， 每个相邻之间的机械驱动臂之间、 其中 一个机械驱动臂与安装基座之间均设置有驱动 结构， 其中一个机械驱动臂下表 面固定安装有 连 接板， 安装基座内部的驱动结构的输出端与连接 板之间固定连接， 安装基座上表 面分别开设有外 环槽和内环槽， 内环槽内部安装有呈开口状的电 阻环。 本发明在使用过程中， 可 以实时检测复位 位置的位置数据， 以此来确保装卸货物的位置准 确性。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114770479 A 2022.07.22 CN 114770479 A 1.一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 包括一个安装基座(1) 和多个机械驱动臂(2)， 每个相邻之间的所述机械驱动臂(2)之间均设置有运动关节点(3)， 其中一个所述机械驱动臂(2)下端设置有安装基座(1)， 另一个所述机械驱动臂(2)下侧固 定安装有安装板(4)； 每个相邻之间的所述机械驱动臂(2)之间、 其中一个所述机械驱动臂(2)与安装基座 (1)之间均设置有驱动结构(5)； 其中一个所述机械驱动臂(2)下表面固定安装有连接板(6)， 所述安装基座(1)内部的 驱动结构(5)的输出端与连接板(6)之间固定连接， 所述安装基座(1)上表面分别开设有外 环槽(16)和内环槽(12)， 所述内环槽(12)内部安装有呈开口状的电阻环(13)， 所述电阻环 (13)上滑动安装有接电块(17)， 且所述电阻环(13)的一端电性连接有电流检测仪(14)， 所 述接电块(17)安装在连接板(6)的下表面位置上， 所述接电块(17)在电阻环(13)上与电流 检测仪(14)之间电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述连接板(6)下表面呈均匀分布设置有滑珠(11)， 所述滑珠(11)的设置位置与外环槽 (16)之间匹配。 3.根据权利要求1所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述电阻环(13)位于 接电块(17)两侧位置的圆周外壁 位置上均设置有第一缓冲弹簧(15)。 4.根据权利要求1所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述安装基座(1)的上端位置上呈均匀分布设置有卡扣板(8)， 所述卡扣板(8)的下侧位置 和上侧位置 分别设置有紧固螺丝(7)和顶杆(10)， 每个所述紧固螺丝(7)均螺纹连接在安装 基座(1)上； 所述顶杆(10)末端位置上也转动安装有滑珠(11)， 且所述顶杆(10)位于卡扣板(8)下 侧位置螺纹连接有紧固螺帽(9)， 所述连接板(6)上表 面开设有与顶杆(10)末端匹配的支撑 环槽(18)。 5.根据权利要求1所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述安装板(4)上呈对称分布滑动安装有滑板架(20)， 且 所述安装板(4)上表 面中间位置呈 对称分布固定安装有双向驱动液压缸(19)， 所述双向驱动液压缸(19)的输出端与滑板架 (20)上端位置之间固定连接； 两个所述滑板架(20)下表面呈均匀分布固定安装有竖向架(21)， 每个所述竖向架(21) 呈竖向分布， 且所述竖向架(21)上均转动安装有导轮柱(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述导轮柱(22)圆周外壁上沿竖直方向呈均匀分布固定安装有限位橡胶环(23)， 每个所述 限位橡胶环(23)的直径大于竖向架(21)的长度或宽度； 每个所述限位橡胶环(23)相互靠 近的外缘 边均开设有斜角。 7.根据权利要求1所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述安装板(4)下表面的中心点位置固定安装有呈竖向分布的定触子(24)， 所述定触子 (24)下端位置上滑动安装有动触子杆(25)， 所述动触子杆(25)下端固定安装有橡胶帽片 (27)， 且所述动触子杆(25)位于橡胶帽片(27)与定触子(24)的圆周外壁部分上设置有第二 缓冲弹簧(26)， 所述第二 缓冲弹簧(26)上下两端分别与橡胶帽片(27)和定触子(24)之间固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114770479 A 2定连接。 8.根据权利要求6所述的一种可快速装卸货物的运输台智能化机电设备， 其特征在于， 所述限位橡胶环(23)与竖向架(21)的高度方向呈垂直状。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114770479 A 3