(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221072046 5.9 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 广东天品医疗科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区大良街 道红岗社区105国道大墩段(5-1号地 块)六号综合楼二层之三 (72)发明人 李德斌　李国宇　周超威　龙金花　 (74)专利代理 机构 广东聚小创专利代理事务所 (普通合伙) 44798 专利代理师 梁伟东 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种减震性能好的机 器人移动底座 (57)摘要 本发明公开了一种减震性能好的机器人移 动底座， 包括固定纵杆， 所述固定纵杆之间设置 有加强横杆， 所述固定纵杆一侧面设置有限位滑 槽， 所述限位滑槽内设置有滑动块， 所述滑动块 对应所述限位滑槽位置设置有限位卡板， 所述限 位卡板两端对称设置有顶紧螺栓， 所述固定纵杆 远离所述限位滑槽一侧设置有电池仓连接板， 所 述固定纵杆上侧面和远离所述限位滑槽一侧面 等间距设置有螺栓孔。 有益效果在于： 本发明通 过设置的固定底板、 可调阻尼杆、 减震阻尼、 铰接 架、 轮毂固定盘和螺栓孔， 使得机器人移动底座 在使用时， 移动底座上固定底板的整体减震效果 通过下侧设置有可调阻尼杆和轮子上的减震阻 尼得到提高， 进而使 得固定底板的减震效果得到 保证。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115008463 A 2022.09.06 CN 115008463 A 1.一种减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 包括固定纵杆(2)， 所述固定纵杆 (2)之间设置有加强横杆(3)， 所述固定纵杆(2)一侧面设置有限位滑槽(12)， 所述限位滑槽 (12)内设置有滑动块(4)， 所述滑动块(4)对应所述限位滑槽(12)位置设置有限位卡板(6)， 所述限位卡板(6)两端对称设置有顶紧螺栓(5)， 所述固定纵杆(2)远离所述限位滑槽(12) 一侧设置有电池仓连接板(18)， 所述固定纵杆(2)上侧面和远离所述限位滑槽(12)一侧面 等间距设置有螺栓孔(13)， 所述固定纵杆(2)和所述加强横杆(3)上侧对称设置有 可调阻尼 杆(16)， 所述可调阻尼杆(16)上侧设置有 固定底板(1)， 所述固定底板(1)上侧面环向设置 有安装孔(14)， 所述固定底板(1)上侧面中心对称设置有机器人固定孔(15)， 所述固定底板 (1)四边侧下部中心设置有雷达传感器(20)， 所述固定纵杆(2)和所述加强横杆(3)上侧面 中心位置设置有电控式气泵(21)。 2.根据权利要求1所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述滑动块 (4)远离所述限位卡板(6)一侧铰接有铰接架(8)， 所述铰接架(8)远离所述滑动块(4)一端 焊接有轮毂固定盘(9)， 所述轮毂固定盘(9)远离所述铰接架(8)一侧设置有麦克纳姆轮 (11)。 3.根据权利要求2所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述滑动块 (4)上侧设置有伺服电机(7)， 所述轮毂固定盘(9)靠近所述伺服电机(7)一侧面上部铰接有 减震阻尼(10)， 所述加强横杆(3)与所述固定纵杆(2)夹角位置设置有固定三角块(17)。 4.根据权利要求1所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述电池仓 连接板(18)上侧面设置有橡胶软垫(19)， 所述橡胶软垫(19)与所述电池仓连接板(18)胶 接。 5.根据权利要求3所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述加强横 杆(3)与所述固定纵杆(2)通过所述固定三角块(17)连接， 所述麦克纳姆轮(11)与所述轮毂 固定盘(9)通过轴承连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述固定纵 杆(2)和所述加强横杆(3)均为铝合金制成， 所述滑动块(4)与所述固定纵杆(2)通过所述顶 紧螺栓(5)和所述限位 卡板(6)连接 。 7.根据权利要求1所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述可调阻 尼杆(16)上下端均与所述固定底板(1)和所述固定纵杆(2)通过螺栓连接， 所述电池仓连接 板(18)与所述固定纵杆(2)通过螺 栓连接。 8.根据权利要求1所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述麦克纳 姆轮(11)包括轮辐 和橡胶辊子， 所述固定底板(1)厚度为10m m。 9.根据权利要求1所述的一种 减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述机器人 固定孔(15)为内螺纹孔， 所述机器人固定孔(15)和所述 安装孔(14)的直径比为1∶ 1.5 。 10.根据权利要求1所述的一种减震性能好的机器人移动底座， 其特征在于： 所述可调 阻尼杆(16)可调节阻尼杆滑动范围。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115008463 A 2一种减震性能好的机 器人移动底座 技术领域 [0001]本发明涉及机器人移动底座技术领域， 特别是涉及一种减震性能好的机器人移动 底座。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能。 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中。 工业机器人在进行移动作业时， 往往 需要装配专门的移动底座， 使得机器人的作业范围得到扩大， 满足不同的使用需求。 [0003]现有的机器人移动底座在使用时， 减震多通过轮子上设置有减震阻尼进行减震， 移动底座上的整体减震效果得不到保证， 同时， 现有的机器人移动底座在 使用时， 移动轮在 底座上的安装位置多为固定， 不能根据使用需求进 行移动调节， 满足不了实际的使用需求， 还有， 现有的机器人移动底座在 使用时， 缺少安装蓄电池的装置， 使得机器人电池得不到有 效存放， 现有的机器人移动底座在遇到碰撞情况时， 缺少主动保护的装置， 使得移动底座容 易受到撞击的损坏， 因此急需一种减震性能好的机器人移动底座 来解决现有问题。 发明内容 [0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减震性能好的机器人移动底 座。 [0005]本发明通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种减震性能好的机器人移动底座， 包括固定纵杆， 所述固定纵杆之间设置有加 强横杆， 所述固定纵杆一侧面设置有限位滑槽， 所述限位滑槽内设置有滑动块， 所述滑动块 对应所述限位滑槽位置设置有限位卡板， 所述限位卡板两端对称设置有顶紧螺栓， 所述固 定纵杆远离所述限位滑槽一侧设置有电池仓连接板， 所述固定纵杆上侧面和远离所述限位 滑槽一侧面等间距设置有螺栓孔， 所述固定纵杆和所述加强横杆上侧对称设置有 可调阻尼 杆， 所述可调阻尼杆上侧设置有固定底板， 所述固定底板上侧面环向设置有安装孔， 所述固 定底板上侧面中心对称设置有机器人固定孔， 所述固定底板四边侧下部中心设置有雷达传 感器， 所述固定纵杆和所述加强横杆 上侧面中心位置设置有电控式气泵。 [0007]进一步的， 所述滑动块远离所述限位卡板一侧铰接有铰接架， 所述铰接架远离所 述滑动块一端焊接有轮毂固定盘， 所述轮毂固定盘远离所述铰接架一侧设置有麦克纳姆 轮， 所述麦克纳姆轮可以在不转动轮子的情况下带动底座进行横向和斜向移动， 进而便于 机器人在狭小空间内移动。 [0008]进一步的， 所述滑动块上侧 设置有伺服电机， 所述轮毂固定盘靠近所述伺服电机 一侧面上部铰接有减震阻尼， 所述加强横杆与所述固定纵杆夹角位置设置有固定三角块， 所述固定三角块可以使得所述加强横杆与所述固定纵杆连接稳定， 所述减震阻尼可以使得 所述麦克纳姆轮受到的震动得到吸 收， 进而提高减震效果。说　明　书 1/4 页 3 CN 115008463 A 3