(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210442378.1 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 阳光电源 （上海） 有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祖冲之 路887弄78号 4楼 (72)发明人 陈雪冰　孙帅　陈鹏　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏清扫机器人的控制方法、 装置及光 伏清扫机器人 (57)摘要 本发明公开了一种光伏清扫机器人的控制 方法、 装置及光伏清扫机器人。 其中， 方法包括： 获取光伏系统中光伏组件的输出功率； 根据所述 输出功率与预设输出功率确定所述输出功率大 于所述预设输出功率的时间段； 在所述时间段 内， 控制所述光伏清扫机器人执行清扫。 本发明 提供一种光伏清扫机器人的控制方法、 装置及光 伏清扫机器人， 减少光伏清扫机器人自身耗电量 对系统整体发电量的影响， 降低了弃光率， 提高 了光伏电站的整体经济效益。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114833829 A 2022.08.02 CN 114833829 A 1.一种光伏 清扫机器人的控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取光伏系统中光伏组件的输出功率； 根据所述输出功率与预设输出功率确定所述输出功率大于所述预设输出功率的时间 段； 在所述时间段内， 控制所述 光伏清扫机器人 执行清扫。 2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的控制方法， 其特征在于， 所述光伏系统包括 光伏组件、 直 流直流转换器和逆变 器； 所述光伏组件与所述直流直流转换器连接； 所述直流直流转换器与所述逆变器连接； 所述逆变器接入交流电网； 其中， 所述光伏组件与所述直流直流转换器之 间的连接位置， 和 所述直流直流转换器与所述逆变器之 间的连接位置为所述光伏系统的直流侧； 所述逆变器 与所述交流电网之间的位置为所述 光伏系统的交流侧。 3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的控制方法， 其特征在于， 所述光伏清扫机器 的取电位置为所述交流侧； 所述时间段包括系统限发时间段； 在所述时间段内， 控制所述光 伏清扫机器人 执行清扫， 包括： 判断所述 光伏清扫机器人的预设清扫时刻是否落入所述系统限发时间段内； 若所述预设清扫时刻落入所述系统限发时间段内， 则控制所述光伏清扫机器人执行清 扫。 4.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的控制方法， 其特征在于， 所述光伏清扫机器 的取电位置为所述直流侧； 所述时间段包括逆变器满载时间段和系统 限发时间段； 在所述 时间段内， 控制所述 光伏清扫机器人 执行清扫， 包括： 判断所述光伏清扫机器人的预设清扫时刻是否落入所述逆变器满载时间段内或所述 系统限发时间段内； 若所述预设清扫时刻落入所述逆变器满载时间段内或所述系统限发时间段内， 则控制 所述光伏清扫机器人 执行清扫。 5.根据权利要求4所述的光伏清扫机器人的控制方法， 其特征在于， 所述光伏系统还包 括储能电池， 所述储能电池与所述直流直流转换器连接， 其中， 所述储能电池与所述直流直 流转换器之间的位置为所述 光伏系统的直 流侧。 6.根据权利要求5所述的光伏清扫机器人的控制方法， 其特征在于， 所述光伏清扫机器 的取电位置为所述储能电池与所述 直流直流转换器之间的位置； 在判断所述光伏清扫机器人的预设清扫时刻是否落入所述逆变器满载时间段内或所 述系统限发时间段内之后， 还 包括： 若所述预设清扫时刻未落入所述逆变器满载时间段内或所述系统限发时间段内， 根据 清扫指令控制所述 光伏清扫机器执 行清扫。 7.一种光伏 清扫机器人的控制装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取光伏系统中光伏组件的输出功率； 确定模块， 用于根据 所述输出功率与预设输出功率确定所述输出功率大于所述预设输 出功率的时间段； 执行模块， 用于在所述时间段内， 控制所述 光伏清扫机器人 执行清扫。 8.根据权利要求7所述的光伏清扫机器人的控制装置， 其特征在于， 所述光伏清扫机器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114833829 A 2的取电位置为交流侧； 所述时间段包括系统限发时间段； 所述执 行模块包括： 第一判断单元， 用于判断所述光伏清扫机器人的预设清扫时刻是否落入所述系统限发 时间段内； 执行单元， 用于若所述预设清扫时刻落入所述系统限发时间段内， 则控制所述光伏清 扫机器人 执行清扫。 9.根据权利要求7所述的光伏清扫机器人的控制装置， 其特征在于， 所述光伏清扫机器 的取电位置为直流侧； 所述时间段包括逆变器满载时间段和系统 限发时间段； 所述执行模 块包括： 第二判断单元， 用于判断所述光伏清扫机器人的预设清扫时刻是否落入所述逆变器满 载时间段内或所述系统限发时间段； 执行单元， 用于若所述预设清扫时刻落入所述逆变器满载时间段内或所述系统限发时 间段内， 则控制所述 光伏清扫机器人 执行清扫。 10.一种光伏清扫机器人， 其特征在于， 包括权利要求7 ‑9任一所述光伏清扫机器人的 控制装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114833829 A 3