(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700875.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 安徽医学高等专科 学校 地址 230061 安徽省合肥市芙蓉 路632号安 徽医学高等专科 学校 (72)发明人 万进　胡吉芬　陈谨　许慧　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 杜娇 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) G02B 27/01(2006.01)A61L 2/18(2006.01) A61L 2/26(2006.01) A47C 1/00(2006.01) A47C 7/00(2006.01) A47C 7/40(2006.01) A47C 7/62(2006.01) A61L 101/34(2006.01) (54)发明名称 一种交互式VR展示机 器人 (57)摘要 本发明涉及VR展示机器人技术领域， 尤其涉 及一种交互 式VR展示机器人， 解决了现有技术中 很多人群都是佩戴了近视眼镜， 在近视眼镜的外 面再佩戴VR眼镜多有不便， 而且VR眼镜需要人工 保管， 容易出现丢失的问题。 一种交互式VR展示 机器人， 包括底座、 旋转架、 展示屏和靠背， 旋转 架的扶手位置固定安装有触摸屏， 旋转架转动安 装在底座的顶部， 展示屏固定安装在旋转架的表 面， 所述靠背固定安装在旋转架的表面， 靠背的 外壁上端中部开设有容纳腔， 容纳腔的内部设置 有可活动的连接座。 本发明方便使用者在佩戴眼 镜的同时使用VR镜片， 增强使用者体验感， 而且 VR镜片直接安装在装置 上， 可以避免传统的VR镜 片出现丢失的情况， 方便进行使用。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114905532 A 2022.08.16 CN 114905532 A 1.一种交 互式VR展示机器人， 包括底座(1)、 旋转架(2)、 展示屏(3)和靠背(4)； 其特征在于： 所述旋转架(2)呈弧形设置； 所述旋转架(2)的扶手位置固定安装有触摸屏(20)， 所述旋转架(2)转动安装在底座 (1)的顶部， 所述靠背(4)固定安装在旋转架(2)的内壁， 所述展示屏(3)固定安装在旋转架 (2)顶部远离靠背(4)的一端； 所述靠背(4)的外壁上端中部开设有容纳腔(17)， 所述容纳腔 (17)的内部设置有可活动的连接座(6)； 所述容纳腔(17)的内部设置有用于驱动连接座(6)的驱动装置(5)， 所述连接座(6)的 顶部固定安装有两个固定支架(8)， 两个所述固定支架(8)的表面设置有连接架(11)， 所述 连接架(11)的两端均设置有防护杆(10)， 两个所述防护杆(10)的表面分别和两个固定支架 (8)转动连接， 所述连接架(11)的内部滑动贯穿有VR镜片(12)， 所述连接座(6)的表面设置 有靠枕(7)。 2.根据权利 要求1所述的一种交互式V R展示机器人， 其特征在于： 所述VR镜片(12)的顶 部固定安装有 固定架(13)， 所述连接架(11)和固定架(13)均为弧形结构， 所述连接架(11) 的表面开设有弧形通孔， 所述VR镜片(12)滑动插设在弧形通孔内部， 弧形通孔的两个内壁 均固定安装有清理棉(16)， 所述清理棉(16)位于VR镜片(12)的两侧； 所述连接架(11)的侧壁设置有清洗结构(21)， 所述清洗结构包括连接块(212)， 所述连 接块(212)的顶部开设有插入槽， 所述连接块(212)的底部连通有 连接管(213)， 所述连接管 (213)固定安装在连接架(11)的侧壁， 所述连接管(213)的底部以及连接架(11)的外壁连通 有多个喷头(214)， 所述连接块(212)顶部的插入槽内部设置有承装酒精的容纳瓶(211)， 所 述连接块(212)的内部设置有用于将容纳瓶(211)内部的酒精抽到连接管(213)中的微型 泵。 3.根据权利 要求2所述的一种交互式V R展示机器人， 其特征在于： 所述连接架(11)的侧 壁固定安装有固定板(14)， 所述固定板(14)的表面固定安装有电动伸缩杆(15)， 所述电动 伸缩杆(15)的输出端 端口和固定架(13)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种交互式VR展示机器人， 其特征在于： 所述固定支架(8)的 侧壁固定安装有用于驱动防护杆(10)绕着固定支架(8)旋转的马达(9)， 所述马达(9)的输 出轴表面 转动贯穿固定支 架(8)， 所述马达(9)的输出轴端口和防护杆(10)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种交互式VR展示机器人， 其特征在于： 所述驱动装置(5)包 括第一气缸(52)、 第二气缸(53)、 第二滑动座(54)和第一滑动座(51)， 所述第二滑动座(54) 为“L”形结构， 所述第二滑动座(54)在容纳腔(17)的内部在竖直方向滑动连接， 所述第一滑 动座(51)和第二滑动座(54)的表 面在水平方向滑动连接， 所述第一气缸(52)固定安装在容 纳腔(17)的顶壁， 所述第一气缸(52)的输出端端口和第二滑动座(54)顶端固定连接， 所述 第二气缸(53)固定安装在第二滑动座(54)的侧壁， 所述第二气缸(53)的输出端端口和第一 滑动座(51)固定连接， 所述连接座(6)远离连接架(1 1)的一侧 和第一滑动座(51)转动连接 。 6.根据权利 要求5所述的一种交互式V R展示机器人， 其特征在于： 所述连接架(11)的侧 壁设置有弧形杆(18)， 所述弧形杆(18)为橡胶材质， 所述弧形杆(18)的侧壁固定安装有两 个第二弹簧(19)， 所述第二弹簧(19)远离弧形 杆(18)的一端和连接架(1 1)固定连接 。 7.根据权利 要求1所述的一种交互式V R展示机器人， 其特征在于： 所述防护杆(10)是由 滑杆(103)、 限位块(102)、 第一弹簧(101)和固定杆(104)构成， 所述滑杆(103)和连接架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114905532 A 2(11)端口固定连接， 所述固定杆(104)滑动套设在滑杆(103)表面， 所述固定杆(104)和固定 支架(8)转动连接， 所述限位块(102)固定安装在滑杆(103)位于固定杆(104)内部的端口， 所述第一弹簧(101)的两端分别与限位 块(102)和固定杆(104)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种 交互式VR展示机器人， 其特征在于： 所述固定杆(104)的 内部开设有和限位块(102)尺 寸相适配的矩形容纳槽， 所述固定杆(104)的端口开设有和滑 杆(103)尺寸相适配的矩形 方孔。 9.根据权利要求1所述的一种交互式VR展示机器人， 其特征在于： 所述靠枕(7)是由橡 胶块(73)、 棉布(71)和两个魔术贴(72)构成， 所述橡胶块(73)固定安装在连接座(6)的侧 壁， 两个所述魔术贴(72)分别设置在橡胶块(73)顶部和棉布(71)的表面， 所述棉布(71)和 橡胶块(73)之间通过魔术贴(72)粘合。 10.根据权利要求9所述的一种交互式VR展示机器人， 其特征在于： 所述连接座(6)的侧 壁设置为弧形 结构， 所述橡胶块(73)设置为和连接座(6)弧形 结构尺寸相适配的弧形状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114905532 A 3