(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072863.0 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 吕军孝 地址 518000 广东省深圳市罗湖区红桂 路 风格名苑负一楼10 3 (72)发明人 吕军孝　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/80(2022.01) A61B 5/00(2006.01) (54)发明名称 美容方法、 装置、 美容设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种美容方法、 装置、 美容设 备及存储介质， 该方法应用于美容设备， 所述美 容设备具有美容探头， 包括： 响应用户对所述美 容探头的第一操作， 获取当前皮肤区域的图像信 息； 将所述图像信息以预定倍数进行放大， 并根 据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿 第一路径和第二路径移动， 以确定出所述第一路 径和所述第二路径中的异常位置； 对 所述异常位 置进行路径 规划， 确定所述异常位置的美容路径 轨迹， 以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探 头的控制指令； 所述控制指令用于控制所述美容 探头根据所述美容路径轨迹执行美容操作。 由此 可以减少医护人员的工作量， 并且能够针对不同 的待美容人员进行自主规划美容护理方案， 自动 化程度更高。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115527251 A 2022.12.27 CN 115527251 A 1.一种美容方法， 其特征在于， 应用于美容设备， 所述美容设备具有美容探头， 所述方 法包括： 响应用户对所述美容探 头的第一操作， 获取当前皮肤区域的图像信息； 将所述图像信 息以预定倍数进行放大， 并根据放大后的所述图像信 息控制所述美容探 头沿第一路径和第二路径 移动， 以确定出 所述第一路径和所述第二路径中的异常位置； 对所述异常位置进行路径规划， 确定所述异常位置的美容路径轨迹， 以根据所述美容 路径轨迹确定所述美容探头的控制指 令； 所述控制指 令用于控制所述美容探头根据所述美 容路径轨 迹执行美容操作。 2.根据权利要求1所述的美容方法， 其特征在于， 所述响应用户对所述美容探头的第 一 操作， 获取当前皮肤区域的图像信息包括： 响应用户对所述美容探 头的第一操作， 控制所述美容探 头移动至预定位置； 在所述美容探头移动至所述预定位置时， 确定所述预定位置 中待美容人员对应的皮肤 区域的位置； 根据所述皮肤区域的位置获取当前皮肤区域的图像信息 。 3.根据权利要求1所述的美容方法， 其特征在于， 所述将所述图像信 息以预定倍数进行 放大， 并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动， 以确 定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置包括： 确定所述美容探头与 所述当前皮肤 区域的预设距离， 根据 所述预设距离将所述图像信 息以预定倍数进行放大； 根据放大后的所述图像信息判断所述当前皮肤区域中是否包 含异常位置； 在所述当前皮肤 区域不包含异常位置的情况下， 控制所述美容探头依次沿所述第 一路 径和所述第二路径移动， 以确定出所述第一路径对应的第一参考图像和所述第二路径对应 的第二参考图像； 其中， 所述第一参考图像和所述第二参考图像为互斥关系和/或相容关 系； 将所述第一参考图像和所述第 二参考图像进行特征融合， 并将特征融合后的目标图像 进行特征检测， 以确定出 所述目标图像中的异常位置 。 4.根据权利要求3所述的美容方法， 其特征在于， 所述在所述当前皮肤 区域不包含异常 位置的情况下， 控制所述美容探头依 次沿所述第一路径和所述第二路径移动， 以确定出所 述第一路径对应的第一 参考图像和所述第二路径对应的第二 参考图像包括： 在所述当前皮肤 区域不包含异常位置的情况下， 确定所述第 一路径和所述第 二路径中 的三个标记点； 将所述三个标记点作为所述第一路径和所述第二路径的起点、 中转点及终点， 以控制 所述美容探 头移动； 根据所述美容探头在所述第 一路径和所述第 二路径拍摄的视频流， 确定出所述第 一参 考图像和所述第二 参考图像。 5.根据权利要求3所述的美容方法， 其特征在于， 所述将所述第 一参考图像和所述第 二 参考图像进行特征融合， 并将特征融合后的目标图像进行特征检测， 以确定出所述 目标图 像中的异常位置之后包括： 根据所述目标图像中的异常位置， 对所述异常位置进行尺寸计算， 得到所述异常位置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527251 A 2的尺寸结果； 根据所述尺寸结果和所述美容路径轨 迹确定所述美容探 头的控制指令 。 6.根据权利要求5所述的美容方法， 其特征在于， 所述根据 所述尺寸结果和所述美容路 径轨迹确定所述美容探 头的控制指令包括： 根据所述尺寸结果确定所述美容探头针对所述异常位置的停留时间和工作参数； 所述 工作参数包括 光照强度、 光照时间及药 液量； 响应用户对所述美容探头的第二操作， 根据所述第二操作控制所述美容探头， 以使所 述美容探 头在所述美容路径轨 迹上通过 所述停留时间和所述工作参数进行工作。 7.根据权利要求1所述的美容方法， 其特征在于， 所述对所述异常位置进行路径规划， 确定所述异常位置的美容路径轨迹， 以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指 令包括： 确定所述异常位置的中心点； 将所述异常位置的中心点依次连接以构建形成所述异常位置的美容路径轨 迹； 根据所述美容路径轨 迹确定所述美容探 头的控制指令 。 8.一种美容装置， 其特 征在于， 包括： 响应模块， 用于响应用户对所述美容探 头的第一操作， 获取当前皮肤区域的图像信息； 控制模块， 用于将所述图像信息以预定倍数进行放大， 并根据放大后的所述图像信息 控制所述美容探头沿第一路径和 第二路径移动， 以确定出所述第一路径和所述第二路径中 的异常位置； 确定模块， 用于对所述异常位置进行路径规划， 确定所述异常位置的美容路径轨迹， 以 根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指 令； 所述控制指令用于控制所述美容探 头根据所述美容路径轨 迹执行美容操作。 9.一种美容设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的美容方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的美容方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527251 A 3