(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211015309.9 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 嬴彻星创智能科技 （上海） 有限公司 地址 201801 上海市浦东 新区 （上海） 自由 贸易试验区临港新片区新杨公路1800 弄2幢2528室 (72)发明人 陆强　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 白冬梅 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 20/58(2022.01) (54)发明名称 目标检测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种目标检测方法及装置， 方法 包括： 获取待检测图像并输入至预训练好的目标 检测模型中， 得到所述的待检测图像经检测模型 输出的目标检测结果； 所述的目标检测模型分别 基于预设的第一类别物体、 预设的第二类别物体 对待检测图像进行目标检测， 并将所述的第一类 别物体、 第二类别物体的检测结果合并后获取待 检测图像的目标检测结果。 本发 明通过对待检测 图像中的待识别物体进行分类检测， 基于预设的 第一类别物体、 预设的第二类别物体对待检测图 像进行目标检测， 能够有效提高目标检测的精度 和效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115457312 A 2022.12.09 CN 115457312 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像并输入至预训练好的目标检测模型中， 得到所述的待检测图像经检测 模型输出的目标检测结果； 所述的目标检测模型分别基于预设的第 一类别物体、 预设的第 二类别物体对待检测图 像进行目标检测， 并将所述的第一类别物体、 第二类别物体的检测结果合并后 获取待检测 图像的目标检测结果。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述的目标检测模型包括第 一检 测模块和 第二检测模块， 所述的第一检测模块用于获取所述的待检测图像中预设的第一类 别物体的目标检测结果， 所述的第二检测模块用于获取所述的待检测图像中预设的第二类 别物体的目标检测结果， 其中， 所述的第一类别物体在预设的分类检测模型中的检测精度高于预设的精度阈 值， 所述的第二类别物体在预设的分类 检测模型中的检测精度低于预设的精度阈值。 3.根据权利要求2所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述的第一检测模块包括： 第一特征提取层， 用于提取 所述的待检测图像的初级特 征； 第一预测层， 用于根据所述的初级特 征获取第一类别物体的目标检测结果。 4.根据权利要求3所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述的第一特 征提取层包括： 骨干网络， 用于提取 所述的待检测图像的多 级特征； 特征融合网络， 用于根据所述的骨干网络提取的多级特征获取待检测图像的初级特 征。 5.根据权利要求2所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述的第二检测模块包括： 第二特征提取层， 用于提取 所述的待检测图像的聚合特 征； 第二预测层， 用于根据所述的聚合特 征获取第二类别物体的目标检测结果。 6.根据权利要求3所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述的第二检测模块包括： 第二特征提取层， 用于根据待检测图像和第 一检测模块输出的初级特征提取输入的待 检测图像的聚合特 征； 第二预测层， 用于根据所述的聚合特 征获取第二类别物体的目标检测结果。 7.根据权利要求6所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述的第二特 征提取层包括： 区域候选网络， 用于根据所述的第 一检测模块提取的初级特征获取第 二类别物体的目 标框预测结果； 特征聚合网络， 用于根据所述的目标框预测结果和待检测图像获取聚合特 征。 8.根据权利要求6所述的目标检测方法， 其特 征在于， 所述的第二特 征提取层包括： 区域候选网络， 用于根据第 一检测模块提取的初级特征获取第 二类别物体的目标框预 测结果； 原图提取网络， 用于根据所述的目标框预测结果和待检测图像获取原图特 征； 特征聚合网络， 用于根据所述的目标框预测结果和原图特 征获取聚合特 征。 9.一种目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 目标检测单元， 用于获取待检测图像并输入至预训练好的目标检测模型中， 得到所述 的待检测图像经检测模型输出的目标检测结果； 其中， 所述的目标检测模型分别基于预设的第一类别物体、 预设的第二类别物体对待权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457312 A 2检测图像进行目标检测， 并将所述的第一类别物体、 第二类别物体的检测结果合并后 获取 待检测图像的目标检测结果。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所 述目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457312 A 3