(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210983187.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 北京云从科技有限公司 地址 102300 北京市门头沟区石龙 经济开 发区永安路20号3号楼一层102室 (72)发明人 朱蕾　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 李兴迪 (51)Int.Cl. G06V 10/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 对象检测方法、 系统及计算机存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种对象检测方法、 装置及计算 机存储介质， 包括基于多个预设尺度， 针对待检 测图像执行特征提取， 获取每一个预设尺度的尺 度特征； 根据每一个预设尺度的门控系数， 融合 每一个尺度特征并预测， 获得待检测图像的对象 检测结果， 借此， 本申请提高对象检测结果的准 确性， 并可提高对象检测效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115439656 A 2022.12.06 CN 115439656 A 1.一种对象检测方法， 包括： 基于多个预设尺度， 针对待检测图像执 行特征提取， 获取每一个预设尺度的尺度特 征； 根据每一个预设尺度的门控系数， 融合每一个尺度特征并预测， 获得所述待检测图像 的对象检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于多个预设尺度， 针对待检测图像执行特 征提取， 获取每一个预设尺度的尺度特 征， 包括： 基于各预设尺度、 给定的尺度划分规则， 确定各预设尺度中的至少一个第一尺度和至 少一个第二尺度； 根据所述至少一个第一尺度， 针对所述待检测图像中的目标对象执行特征提取， 获取 包含所述目标对象的位置信息的第一维度特 征； 基于所述至少一个第二尺度， 针对所述待检测图像中的目标对象执行特征提取， 获取 包含所述目标对象的语义信息的第二维度特 征； 其中， 所述第二尺度的特 征维度高于所述第一尺度的特 征维度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据每一个预设尺度的门控系数， 融合每一 个尺度特 征并预测， 获得 所述待检测图像的对象检测结果， 包括： 根据所述第一尺度的门控系数、 所述第二尺度的门控系统， 融合所述第一维度特征与 所述第二维度特 征， 获得所述待检测图像的融合特 征； 根据所述融合特征中包含的位置信 息和语义信 息执行检测， 获得所述待检测图像的对 象检测结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 每一个预设尺度的门控系数可通过以下方式训练 获得： 融合步骤， 根据每一个预设尺度的门控系数， 融合样本 图像对应于每一个预设尺度的 尺度特征， 获得所述样本图像的融合特 征； 利用预测模型， 根据所述融合特 征执行预测， 获得 所述样本图像的预测结果； 根据所述样本图像的预测结果和样本标签， 获得 所述预测模型的损失值； 根据所述损 失值迭代更新每一个预设尺度的门控系数， 并返回所述融合步骤， 直至所 述损失值满足预设更新结束条件。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其中， 每一个预设尺度的门控系数的初始值设定为1。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 每一个预设尺度的门控系数可通过以下方式训练 获得： 随机生成正态分布向量； 基于当前生成的正态分布向量， 调整每一个预设尺度的当前门控系数， 获得每一个预 设尺度的调整门控系数； 根据每一个预设尺度的调 整门控系数， 融合样本图像对应于每一个预设尺度的尺度 特 征， 获得所述样本图像的融合特 征； 利用预测模型， 根据所述融合特 征执行预测， 获得 所述样本图像的预测结果； 根据所述样本图像的预测结果和样本标签， 获得 所述预测模型的损失值； 其中， 在所述损 失值不满足预设更新结束条件的情况下， 若所述损 失值不满足预设优 化条件， 返回执行所述随机生成正态分布向量的步骤， 若所述损失值满足所述优化条件， 将权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439656 A 2每一个预设尺度的调整门控系数确定为每一个预设尺度的当前门控系数， 并返回执行所述 随机生成正态分布向量的步骤。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据预设均值和预设标准差， 随机生成正态分布向量； 其中， 所述预设均值 为0， 所述预设标准差为0.1。 8.根据权利要求6所述的方法， 其中， 每一个预设尺度的门控系数的初始值设定为0.5 。 9.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 比对所述样本图像的当前损失值和历史损失值； 若所述当前损失值大于或等于所述历史损失值， 获得所述损失值不满足预设优化条 件； 若所述当前损失值小于所述历史损失值， 获得 所述损失值满足预设优化条件。 10.根据权利要求 4或6所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 当所述损失值的变化趋势满足预期时， 获得所述损失值满足预设更新结束条件的判断 结果； 或者 当每一个预设尺度的门控系数的迭代次数， 满足预设迭代阈值时， 获得所述损 失值满 足预设更新结束条件的判断结果。 11.一种对象检测装置， 包括： 特征提取模块， 用于基于多个预设尺度， 针对待检测图像执行特征提取， 获取每一个预 设尺度的尺度特 征； 预测模块， 用于根据每一个预设尺度的门控系数， 融合每一个尺度 特征并预测， 获得所 述待检测图像的对象检测结果。 12.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有用于执行上述权 利要求1至10中任一项所述的方法中各步骤的各指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439656 A 3