(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210983612.1 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 深圳先进技 术研究院 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽大 学城学苑大道1068号 (72)发明人 易正琨　李晓宇　吴新宇　柳义文　 柳程亮　苏园哲　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 李庆波 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 姿态处理方法、 装置、 系统以及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种姿态处理方法、 装置、 系 统以及存储介质， 该姿态处理方法包括： 获取目 标对象不同部位同一时刻的姿态数据； 利用记忆 网络对姿态数据进行特征提取， 得到时序特征； 基于图结构， 利用图卷积网络对时序特征进行特 征提取， 得到时空特征； 图结构是基于目标对象 的基准姿态数据得到； 基于时空特征进行姿态重 建， 得到目标对象的姿态图。 通过上述方式， 本申 请可以准确获取目标对象的姿态。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115471908 A 2022.12.13 CN 115471908 A 1.一种姿态处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标对象不同部位同一时刻的姿态数据； 利用记忆网络对所述姿态数据进行 特征提取， 得到时序特 征； 基于图结构， 利用图卷积网络对所述时序 特征进行特征提取， 得到时空特征； 所述图结 构是基于所述目标对象的基准姿态数据得到； 基于所述时空特 征进行姿态重建， 得到所述目标对象的姿态图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用记忆网络对所述姿态数据进行特 征提取， 得到时序特 征， 包括： 在所述记忆网络中， 利用参数矩阵、 偏移量以及前一时刻的时序特征对当前时刻的所 述姿态数据进行 特征提取， 得到当前时刻的所述时序特 征。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于 图结构， 利用图卷积网络对所述 时序特征进行特征提取， 得到时空特 征之前， 包括： 对所述姿态数据和所述时序特 征进行融合， 得到增强时序特 征； 所述基于图结构， 利用图卷积网络对所述时序特征进行特征提取， 得到时空特征， 包 括： 基于图结构， 利用图卷积网络对所述增强时序特 征进行特征提取， 得到所述时空特 征。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于 图结构， 利用图卷积网络对所述 增强时序特 征进行特征提取， 得到所述时空特 征， 包括： 利用图卷积网络对所述增强时序特 征进行特征提取， 得到初始时序特 征； 利用所述图结构对应的邻接矩阵与初始时序特 征进行融合， 得到所述时空特 征。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述 时空特征进行姿态 重建， 得到所述目标对象的姿态图之前， 包括： 对所述姿态数据和所述时空特 征进行融合， 得到增强时空特 征； 所述基于所述时空特 征进行姿态重建， 得到所述目标对象的姿态图， 包括： 基于所述增强时空特 征进行姿态重建， 得到所述目标对象的姿态图。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述时空特征进行姿态重建， 得 到所述目标对象的姿态图， 包括： 利用全连接层对所述时空特 征进行预测， 得到每一所述姿态数据对应的空间坐标； 根据所述空间坐标 得到所述姿态图。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图结构是基于所述目标对象的基准姿 态数据得到， 包括： 获取所述目标对象不同部位对应的基准姿态数据； 将每一基准姿态数据对应的部位映射 为所述图结构中的节点； 利用目标节点与其余节点之间的欧式距离， 确定所述目标节点与其余节点之间的连接 关系； 按照所述连接关系连接所述目标节点与所述 其余节点， 形成所述图结构。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用记忆网络对所述姿态数据进行特 征提取， 得到时序特 征之前， 包括： 对所述姿态数据进行归一 化处理。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471908 A 29.一种姿态处 理装置， 其特 征在于， 所述姿态处 理装置包括： 获取模组， 用于获取目标对象不同部位同一时刻的姿态数据； 第一提取模组， 用于利用记 忆网络对所述姿态数据进行 特征提取， 得到时序特 征； 第二提取模组， 用于基于图结构， 利用图卷积网络对所述时序 特征进行特征提取， 得到 时空特征； 所述图结构是基于所述目标对象的基准姿态数据得到； 重建模组， 用于基于所述时空特 征进行姿态重建， 得到所述目标对象的姿态图。 10.一种姿态处 理系统， 其特 征在于， 所述姿态处 理系统包括： 数据采集单元， 所述数据采集单元设置于目标对象的不同部位， 采集所述目标对象响 应部位的姿态数据； 姿态处理装置， 与所述数据采集单 元通信连接， 如权利要求9所述的姿态处 理装置。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序数 据， 程序数据在被处 理器执行时， 用于实现如权利要求1 ‑8任一项所述的姿态处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471908 A 3