(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211092396.8 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 深圳市维海 德技术股份有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区新 安街 道鸿辉工业园2号2- 3层 (72)发明人 陈涛　甘嘉诚　柴亚伟　郑永勤　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 罗秋莲 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06T 7/246(2017.01)G06T 7/277(2017.01) (54)发明名称 基于变倍的目标跟踪特写方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于变倍的目标跟踪特 写方法、 装置、 电子设备及介质， 涉及目标跟踪 技 术领域， 所述基于变倍的目标跟踪特写方法包 括： 获取当前全景画面， 对所述当前全景画面进 行目标检测， 得到目标检测框； 对所述目标检测 框对应的目标对象进行人脸识别， 得到目标人脸 特征； 根据所述目标人脸特征， 对所述目标对象 进行跟踪匹配， 得到跟踪匹配结果； 依据所述跟 踪匹配结果， 对所述当前全景画面进行光学变 倍， 得到目标区域画面； 根据预设呈像比例， 对所 述目标区域画面进行电子变倍， 以获取所述目标 对象的特写画面。 本申请解决了现有技术中目标 跟踪的准确性较低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 CN 115171200 A 2022.10.11 CN 115171200 A 1.一种基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 所述基于变倍的目标跟踪特写方 法包括： 获取当前全景画面， 对所述当前全景画面进行目标检测， 得到目标检测框； 对所述目标检测框对应的目标对象进行 人脸识别， 得到目标 人脸特征； 根据所述目标 人脸特征， 对所述目标对象进行跟踪匹配， 得到跟踪匹配结果； 依据所述跟踪匹配结果， 对所述当前全景画面进行光学变倍， 得到目标区域画面； 根据预设呈像比例， 对所述目标区域画面进行电子变倍， 以获取所述目标对象的特写 画面。 2.如权利要求1所述基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 所述目标检测包括人 脸检测、 人头检测和人身检测， 所述对 所述当前全 景画面进 行目标检测， 得到目标检测框的 步骤包括： 对所述当前全景画面进行 所述人脸检测， 得到人脸检测框； 对所述当前全景画面进行 所述人头检测， 得到人头检测框； 对所述当前全景画面进行 所述人身检测， 得到人身检测框； 将所述人脸检测框、 所述人头检测框和所述人身检测框进行融合， 得到所述目标检测 框。 3.如权利要求1所述基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 所述跟踪匹配包括级 联匹配和重叠度匹配， 所述根据所述目标人脸特征， 对所述目标对象进 行跟踪匹配， 得到跟 踪匹配结果的步骤 包括： 根据所述目标 人脸特征， 先将所述目标对象进行级联匹配， 得到级联匹配结果； 再将所述级联匹配中未成功匹配的目标对象进行重 叠度匹配， 得到 重叠度匹配结果； 将所述级联匹配结果和所述重 叠度匹配结果共同作为所述跟踪匹配结果。 4.如权利要求1所述基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 所述依据所述跟踪 匹 配结果， 对所述当前全景画面进行光学变倍， 得到目标区域画面的步骤 包括： 依据所述跟踪匹配结果， 得到所述目标对象在所述当前全景画面内的位置信息； 基于所述 位置信息， 对所述当前全景画面进行光学变倍， 得到目标区域画面。 5.如权利要求4所述基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 所述基于所述位置信 息， 对所述当前全景画面进行光学变倍， 得到目标区域画面的步骤 包括： 基于所述 位置信息， 确定所述目标对象在所述当前全景画面内的画面占比； 依据所述画面占比， 对所述全景画面进行光学变倍， 得到所述目标区域画面。 6.如权利要求1所述基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 所述根据预设呈像比 例， 对所述全景画面进行电子变倍， 得到所述目标对象的特写画面的步骤 包括： 根据预设呈像比例， 确定所述特写画面的目标宽度和目标高度； 基于所述目标宽度和所述目标高度， 对所述全景画面进行电子变倍， 得到所述目标对 象的特写画面。 7.如权利要求1所述基于变倍的目标跟踪特写方法， 其特征在于， 在根据预设呈像比 例， 对所述目标区域画 面进行电子变倍， 以获取所述目标对象的特写画 面的步骤之后， 还包 括： 检测所述目标对象的运动范围是否超过 预设范围阈值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171200 A 2若否， 则保持所述特写画面 不变； 若是， 则根据所述 运动范围， 确定所述目标对象的移动位置； 依据所述移动位置， 控制云台进行移动， 以对所述目标对象进行平 滑跟踪特写。 8.一种基于变倍的目标跟踪特写装置， 其特征在于， 所述基于变倍的目标跟踪特写装 置包括： 检测模块， 用于获取当前全景画面， 对所述当前全景画面进行目标检测， 得到目标检测 框； 人脸识别模块， 用于对所述目标检测框对应的目标对象进行人脸识别， 得到目标人脸 特征； 跟踪匹配模块， 用于根据 所述目标人脸特征， 对所述目标对象进行跟踪 匹配， 得到跟踪 匹配结果； 光学变倍模块， 用于依据 所述跟踪匹配结果， 对所述当前全景画面进行光学变倍， 得到 目标区域画面； 电子变倍模块， 用于根据 预设呈像比例， 对所述目标区域画面进行电子变倍， 以获取所 述目标对象的特写画面。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至7中任一项 所述的基于变倍的目 标跟踪特写方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有实现基 于变倍的目标跟踪特写方法的程序， 所述实现基于变倍的目标跟踪特写 方法的程序被处理 器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述基于变倍的目标跟踪特写方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171200 A 3