(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221995643.0 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 北航歌尔 （潍 坊） 智能机 器人有限 公司 地址 261061 山东省潍坊市高新区桃园街 8999号山东测绘地理信息产业基地4 号楼305室 (72)发明人 傅建波　王军　冯兆华　 (74)专利代理 机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 3725 5 专利代理师 贾宝娟 (51)Int.Cl. B26D 7/02(2006.01) B26D 7/01(2006.01) B26D 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种镜片浇口切削装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种镜片浇口切削装置， 包括X、 Y、 Z向运动机构； Y向运动机构的运动部 上 设有镜片压紧定位工装， Z向运动机构设置于 X向 运动机构上且位于镜片压紧定位工装的上方； Z 向运动机构上设有切削用电主轴模组和CCD视觉 定位模组； 镜片压紧定位工装包括支撑结构、 沿Y 向滑动安装于支撑结构上的镜片 承托座、 安装在 支撑结构上并用于驱动镜片 承托座运动的Y向驱 动结构、 设置于支撑结构上的Z向驱动结构和与 其驱动部连接且位于镜片承托座上方的镜片压 紧座。 本实用新型结构简单、 成本低、 可定制性 强； 且不仅能满足用户对镜片切削精度的要求， 还能提高生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217967249 U 2022.12.06 CN 217967249 U 1.一种镜片浇口切削装置， 其特征在于， 包括X向运动机构、 Y向运动机构和Z向运动机 构； 所述Y向运动机构的运动部上设有镜片 压紧定位工装， 所述Z向运动机构设置于所述X向 运动机构的运动部上且位于所述镜片压紧定位工装的上方； 所述Z向运动机构的运动部上 沿X向间隔设有切削用电主轴模组和C CD视觉定位模组； 所述镜片压紧定位工装包括支撑结构、 沿Y向滑动安装于所述支撑结构上的镜片承托 座、 安装在所述支撑结构上并用于驱动所述镜片承托座运动的Y向驱动结构、 设置于所述支 撑结构上 的Z向驱动结构和与所述Z向驱动结构的驱动部连接且位于所述镜片承托座上方 的镜片压紧座； 在所述Z向驱动结构的驱动下， 所述镜片 压紧座用于向下压紧运动到位的所 述镜片承托 座上的镜片的边沿部实现定位； 所述CCD视觉定位模组用于对被压紧定位的所述镜片进行视觉定位； 所述切削用电主 轴模组用于对经视 觉定位的所述镜片进行浇口切削。 2.根据权利要求1所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述X向运动机构、 所述Y向 运动机构和所述Z向运动机构均包括基座、 设置于所述基座上的U 型定子结构、 伸入 所述U型 定子结构内且可相对运动的动子结构、 设置 于所述基座上的导轨滑块结构以及运动台； 所述运动台与 所述动子结构和所述导轨滑块结构的滑动部均 连接； 所述动子结构通电 时与所述U型定 子结构相互作用产生电磁 推力， 以驱动所述动子结构进行直线运动。 3.根据权利要求2所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述基座上设有光栅尺组件 或磁栅尺组件； 所述动子结构上设有与所述光栅尺组件相适配的光栅读数头或与所述磁栅 尺组件相适配的磁栅读数头 。 4.根据权利要求1至3任一项所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述X向运动机构 安装于支 架上。 5.根据权利要求1所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述CCD视觉定位模组包括 CCD相机和位于所述C CD相机下 方的光源。 6.根据权利要求1所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述X向运动机构的运动部 上设有安装板， 所述Z向运动机构设置 于所述安装板上； 所述安装板上挂设有Z向拉簧， 所述Z向拉簧的一端与所述Z向运动机构的运动部或所 述切削用电主轴模组连接 。 7.根据权利要求1所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述支撑结构的端部设有废 料收集结构， 所述镜片承托座上设有吹气结构； 对 所述浇口进 行切削时， 所述吹气结构用于 将切削过程中产生的碎屑吹入所述废料收集结构内。 8.根据权利要求7所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述镜片压 紧座朝向所述镜 片承托座的一侧设有凹槽结构； 所述凹槽结构用于与所述镜片承托座的上端面配合形成气 腔， 所述镜片位于所述气腔内， 所述气腔的出气端口与所述废料收集结构的收集口相对应； 所述吹气结构包括与所述气腔连通的气道和与所述气道连通的吹气接 头。 9.根据权利要求8所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述镜片承托座包括座体， 所述座体上设有安装槽； 所述安装槽一侧的所述座体上设有第一切削避 让口和与所述浇口 背离所述镜片的一端相适配的夹紧口； 所述安装槽、 所述第一切削避让 口和所述夹紧口依 次连通； 所述安装槽内安装有镜片垫块； 所述镜片设置于所述镜片垫块上且位于所述安装槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217967249 U 2内； 所述镜片 垫块的顶端设有凹槽， 所述凹槽与所述镜片的下表面形成背压腔； 所述背压腔 与所述气道连通。 10.根据权利要求1所述的镜片浇口切削装置， 其特征在于， 所述镜片压紧座朝向所述 镜片承托 座的一侧设有定位套； 所述镜片承托 座上设有与所述定位套相适配的定位销。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217967249 U 3