(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220953620.7 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 浙江威尔轴承工业有限公司 地址 323000 浙江省丽水市莲都区南明山 街道仙霞路18号 (72)发明人 黄锡伟　 (51)Int.Cl. B21D 22/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B21D 53/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种杆端关节轴承加工 辅助装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种杆端关节轴承加工辅 助装置， 包括固定架、 固定连接在固定架上端的 冲床， 冲床上安装有冲压头， 固定架前端设有支 撑架， 支撑架上端滑动连接有支撑板， 支撑架上 转动连接有丝杠， 丝杠右端固定连接有第一电 机， 支撑板螺纹连接在丝杠外侧， 支撑板上端固 定连接有安装板， 安装板前端固定连接有第一气 缸， 第一气缸固定连接在支撑板上端， 安装板后 端转动连接有安装架， 安装架前端固定连接有第 二电机， 安装架左端转动连接有连接架， 连接架 右端固定连接有第三电机， 连接架下端固定连接 有手指气缸， 手指气缸爪头上固定连接有夹持 块， 连接架上端固定连接有定位块， 定位块位于 夹持块右侧， 更加安全可靠， 加工效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图11页 CN 218049822 U 2022.12.16 CN 218049822 U 1.一种杆端关节轴承加工辅助装置， 包括固定架 （2） 、 固定连接在固定架 （2） 上端 的冲 床 （21） ， 其特征是： 所述冲床 （21） 上安装有冲压头 （211） ， 固定架 （2） 前端设有支撑架 （1） ， 支 撑架 （1） 上端滑动连接有支撑板 （12） ， 支撑架 （1） 上转动 连接有丝杠 （11） ， 丝杠 （11） 右端 固 定连接有第一电机 （111） ， 支撑板 （12） 螺纹连接在丝杠 （11） 外侧， 支撑板 （12） 上端滑动连接 有安装板 （13） ， 安装板 （13） 前端 固定连接有第一气缸 （122） ， 第一气缸 （122） 固定连接在支 撑板 （12） 上端， 安装板 （13） 后端转动连接有安装架 （14） ， 安装架 （14） 前端 固定连接有第二 电机 （132） ， 第二电机 （132） 固定连接在安装板 （13） 上， 安装架 （14） 左端转动 连接有连接架 （15） ， 连接架 （15） 右端固定连接有第三电机 （141） ， 第三电机 （141） 固定连接在安装架 （14） 上， 连接架 （15） 下端固定连接有手指气缸 （16） ， 手指气缸 （16） 爪头上固定连接有夹持块 （161） ， 连接架 （15） 上端固定连接有定位 块 （151） 。 2.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述冲压头 （211） 下端设有滑动连接在固定架 （2） 上的顶杆 （221） ， 顶杆 （221） 下端固定连接有第二气缸 （22） ， 第二气缸 （2 2） 固定连接在固定架 （2） 上。 3.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述手指气缸 （16） 左端设有固定块 （35） ， 固定块 （35） 上端固定连接有第三气缸 （33） ， 第三气缸 （33） 上端 固定连接有放置块 （32） ， 放置块 （32） 上端开有轨道 （321） ， 第三气缸 （33） 左端 连接有推料杆 （34） ， 推料杆 （34） 滑动连接在轨道 （321） 内侧， 放置块 （32） 上端固定连接有送料框 （3） ， 送料 框 （3） 右端前后两侧固定连接有限位轴 （31） 。 4.根据权利要求3所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述第三气缸 （33） 通过关节轴承 （3 31） 和推料 杆 （34） 相连接 。 5.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述夹持块 （161） 左右两端都设有固定连接在手指 气缸 （16） 上的支撑块 （164） 。 6.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述定位块 （151） 靠 近夹持块 （161） 一端开有第一V型槽 （152） ， 夹持块 （161） 上开有第二V型槽 （162） 。 7.根据权利要求6所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述第二V型槽 （162） 内侧设有固定连接在夹持块 （161） 上的橡胶块 （16 3） 。 8.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述支撑板 （12） 下端固定连接有第一滑块 （123） ， 支撑架 （1） 上端固定连接有第一导轨 （112） ， 第一滑块 （123） 滑动连接在第一导轨 （112） 外侧， 支撑板 （12） 上端固定连接有第二导轨 （121） ， 安装板 （13） 下端固定连接有第二滑块 （131） ， 第二滑块 （131） 滑动连接在第二 导轨 （121） 外侧。 9.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承加工辅助装置， 其特征是： 所述固定架 （2） 右端设有集料箱 （4） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218049822 U 2一种杆端关节轴承加工辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轴承加工 辅助装置， 尤其涉及一种杆端关节轴承加工 辅助装置 。 背景技术 [0002]关节轴承是一种球面滑动轴承， 其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面， 运 动时可以在任意角度旋转摆动， 它采用表面磷化、 炸口、 镶垫、 喷涂等多种特殊工艺处理方 法制作而成。 杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承， 它属于关节轴承中的一支 类。 杆端关节轴承加工完成后， 通常需要对外圈进行敲击， 使得内圈和外圈的配合度更好、 更加顺畅， 现有的敲击方式为： 员工手持杆端关节轴承的杆端处， 通过冲床或锤子在如图1 所示位置进行敲击， 稍有不慎就会 对员工造成损伤， 不 安全。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题， 提供一种杆端关节轴承加工辅助装 置， 更加安全可靠， 加工效率高。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案： 这种杆端关节轴承加工辅助装置， 包括固定架、 固定连接在固定架上端的冲床， 所述冲床上安装有冲压头， 固定架前端设有支 撑架， 支撑架上端滑动连接有支撑板， 支撑架上转动连接有丝杠， 丝杠右端固定连接有第一 电机， 支撑板螺纹连接在丝杠外侧， 支撑板上端滑动连接有安装板， 安装板前端固定连接有 第一气缸， 第一气缸固定连接在支撑板上端， 安装板后端转动连接有安装架， 安装架前端固 定连接有第二电机， 第二电机固定连接在安装板上， 安装架左端转动连接有连接架， 连接架 右端固定连接有第三电机， 第三电机固定连接在安装架上， 连接架下端固定连接有手指气 缸， 手指气缸爪头上固定连接有夹持块， 连接架上端固定连接有定位块， 通过定位块定位将 杆端关节轴承放置到夹持块之间， 手指气缸带动夹持块将杆端关节轴承夹持， 丝杠带动支 撑板右移 一定距离， 第一气缸带动安装板前移， 第三电机带动手指气缸转动， 手指气缸带动 杆端关节轴承转动， 冲压 头对杆端关节轴承进行敲击， 更加安全可靠， 加工效率高。 [0005]为了进一步完善， 所述冲压头下端设有滑动连接在固定架上的顶杆， 顶杆下端固 定连接有第二气缸， 第二气缸固定连接在固定架上， 顶杆可以起到支撑作用， 使得装置在敲 击时的受力效果更好。 [0006]进一步完善， 所述手指气缸左端设有固定块， 固定块上端固定连接有第三气缸， 第 三气缸上端固定连接有放置块， 放置块上端开有轨道， 第三气缸左端连接有推料杆， 推料杆 滑动连接在轨道内侧， 放置块上端固定连接有送料框， 送料框右端前后两侧固定连接有限 位轴， 送料框可以自动输送杆端关节轴承， 使得装置使用更加安全、 便捷， 提高了生产效率， 减轻了工人劳动强度， 改善 了工人的劳动条件。 [0007]进一步完善， 所述第三气缸通过关节轴承和推料杆相连接， 使得装置 的使用效果 更好。 [0008]进一步完善， 所述夹持块左右两端都设有固定连接在手指气缸上的支撑块， 支撑说　明　书 1/3 页 3 CN 218049822 U 3