(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222015649.3 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 兴山元吉新材 料有限公司 地址 443700 湖北省宜昌市 兴山县黄粮镇 水磨溪村二组5号 (72)发明人 吴云飞　聂志亮　 (74)专利代理 机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50213 专利代理师 要然 (51)Int.Cl. B26D 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种废旧板材切割机 (57)摘要 本实用新型提供了一种废旧板材切割机， 包 括工作台和抓取机构， 所述工作台上放置待加工 板材， 所述抓取机构设置在工作台上方， 所述抓 取机构包括主伸缩杆和对称设置的L型的固定 板， 固定板包括竖直板和水平板， 其中两块竖直 板顶端分别与主伸缩 杆连接， 两块水平板相对设 置， 还包括从伸缩杆和伺服组件， 所述工作台包 括若干水平设置的放置板， 放置板为条形板， 并 依次并列设置， 所述从伸缩 杆水平设置在相邻的 放置板之间， 从伸缩 杆两端分别和相邻的放置板 的侧边垂直固定连接； 所述伺服组件设置在相邻 放置板和竖直板上并根据放置板和竖直板的距 离来控制主伸缩 杆的行程。 本实用新型解决了被 分割块的抓取空间不足的问题， 是抓取时的空间 更大。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217967298 U 2022.12.06 CN 217967298 U 1.一种废旧板材切割机， 包括工作台和抓取机构， 所述工作台上放置待加工板材(9)， 所述抓取机构设置在工作台上方， 所述抓取机构包括主伸缩杆(8)和对称设置的L型的固定 板(7)， 固定板(7)包括竖直板(4)和水平板(3)， 其中两块竖直板(4)顶端分别与主伸缩杆 (8)连接， 两块水平板(3)向内扣合相对设置， 其特征在于： 还包括 从伸缩杆(2)和伺服组件， 所述工作台包括若干水平设置的放置板(1)， 放置板(1)为条形板， 并依次并列设置， 所述 从 伸缩杆(2)水平设置在相邻的放置板(1)之间， 从伸缩杆(2)两端分别和相 邻的放置板(1)的 侧边垂直固定连接； 所述伺服组件设置在相邻放置板(1)和竖直板(4)上并根据放置板(1) 和竖直板(4)的距离来控制主伸缩杆(8)的行程。 2.根据权利要求1所述的一种废旧板材切割机， 其特征在于： 所述伺 服组件包括行程开 关(11)和接触杆(5)， 所述接触杆(5)为直杆结构， 接触杆(5)水平设置在放置板(1)靠近相 邻放置板(1)的一侧， 接触杆(5)的一端和放置板(1)的侧边垂直固定连接， 所述接触杆(5) 的长度大于板材(9)延伸超 出放置板(1)侧边的距离； 所述行程开关(11)设置在所述竖直板 (4)上， 当主伸缩杆(8)处于抓取位置时， 接触杆(5)朝向竖直板(4)的延长线与行程开关 (11)相交， 所述固定 板(7)上设置有对应接触杆(5)的避空位(10)。 3.根据权利要求2所述的一种废旧板材切割机， 其特征在于： 还包括加强筋(6)， 加强筋 (6)的两端分别和接触杆(5)、 放置 板(1)侧壁 倾斜固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种废旧板材切割机， 其特征在于： 所述放置板(1)底部均匀 设置有若干滚轮(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217967298 U 2一种废旧板材切割机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及切割技 术领域， 尤其涉及一种废旧板材切割机 。 背景技术 [0002]在回收处理各种较大的废旧板材时常常用到切割机， 随着技术的发展， 切割组件 使用包括刀具、 激光、 高压水束等作为切割工具。 切割机是一种常用的分割工具， 包括工作 台和切割组件， 使用时将需要被切割的整料放置在工作台上， 然后使用切割组件对物料进 行切割。 切割机切割的原料大部 分是毛坯料， 其中包括平板结构的材料。 当大块的平板材料 放置在工作台上被切割组件切割成若干条形小块之后， 因切割后的每块之间的间隙较小， 不方便机械抓手穿过间隙去夹持， 因此通常是人工进 行卸料工作， 不仅提高了人力成本， 还 影响工作效率。 另外一般情况 下板材宽而薄， 夹取力量过 大时板材变形或者 折断。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中所存在的不足， 本实用新型提供了一种废旧板材切割机， 其解决 了现有技术中存在大块的平板材料切割成若干条形小块时被分割块的抓取空间不足和 抓 取板材易变形或折断的问题。 [0004]根据本实用新型的实施例， 一种废旧板材切割机， 包括工作台和抓取机构， 所述工 作台上放置待加工板材， 所述抓取机构设置在工作台上方， 所述抓取机构包括主伸缩杆和 对称设置的L型的固定板， 固定板包括竖直板和水平板， 其中两块竖直板顶端分别与主伸缩 杆连接， 两块水平板相对设置， 还包括从伸缩杆和伺服组件， 所述工作台包括若干水平设置 的放置板， 放置板为条形板， 并依次并列设置， 所述从伸缩杆水平设置在相邻的放置板之 间， 从伸缩杆两端分别和相邻的放置板的侧 边垂直固定连接； 所述伺服组件设置在相邻放 置板和竖直板上并根据放置 板和竖直板的距离来控制主伸缩杆的行程。 [0005]作为优选， 所述伺服组件包括行程开关和接触杆， 所述接触杆为直杆结构， 接触杆 水平设置在放置板靠近相邻放置板的一侧， 接触杆 的一端和放置板的侧 边垂直固定连接， 所述接触杆的长度大于板材延伸超出放置板侧边的距离； 所述行程开关设置在所述竖直板 上， 当主伸缩杆处于抓取位置时， 接触杆朝向竖直板的延 长线与行程开关相交， 所述固定板 上设置有对应接触杆的避空位。 [0006]作为优选， 还包括加强筋， 加强筋的两端分别和接触杆、 放置板侧壁倾斜固定连 接。 [0007]作为优选， 所述 放置板底部均匀设置有 若干滚轮。 [0008]工作原理： 当准备切割板材之前， 先缩小相邻工作台之间的间隔， 然后放置需被切 割的板材， 板材在工作台上被切割组件完成切割后， 从伸缩杆伸出使相邻的两放置板之间 的间隔扩大， 然后固定板从相邻板材 的间隙向下移动， 然后两侧的固定板 收拢使水平板从 板材底部把板材抬起。 当固定板的竖直板即将靠近放置板上 的板材时， 接触杆会触发行程 开关， 使两固定板停止继续靠拢， 随后抓取机构向上移动完成本次抓取任务。 然后继续使相说　明　书 1/3 页 3 CN 217967298 U 3