(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123072671.3 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 天津市联大通讯发展 有限公司 地址 300192 天津市南 开区白堤路馨名园 1-8-602 （科技园） (72)发明人 张然　曹俊灵　赵丽　李馨柔　 高洪博　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 代理人 陈雅洁 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16C 33/20(2006.01) H02K 7/116(2006.01) (54)实用新型名称 高精度云台齿轮传动机构 (57)摘要 本实用新型提供了高精度云台齿轮传动机 构， 包括电机、 弹性圆柱销、 主动齿轮、 轴架和中 间托板架。 本实用新型所述的高精度云台齿轮传 动机构设计合理， 具备兼容性： 本机构采用可调 齿轮中心距的技术手段， 可 兼容同批次不同加工 精度的齿轮或者不同批次的不同加工精度的齿 轮、 电机等物料， 确保在合理范围内的精度误差 造成的齿轮配合中心距偏移量可调， 最大程度上 降低摄像系统的空行程； 具备可操作性： 为保证 摄像系统在不同的组装条件下的可操作性， 本机 构未采用需要复杂装配方法的过盈配合、 压力装 配或者其他装配手段， 简单的通过紧固螺钉， 目 测调整的方法进行装配， 增加了本机构的可操作 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 215445788 U 2022.01.07 CN 215445788 U 1.高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 包括电机(1)、 弹性圆柱销(3)、 主动齿轮 (5)、 轴架(6)和中间托板架(7)， 所述电机(1)固定至中间托板架(7)一侧， 电机(1)的输出轴 穿过中间托板架(7)套在 主动齿轮(5)的中心轴一端的圆孔内， 且主动齿轮(5)和电机(1)的 输出轴通过弹性圆柱销(3)连接， 主动齿轮(5)中心轴另一端套接至轴架(6)， 轴架(6)固定 至中间托板架(7)另一侧， 所述电机(1)的驱动器信号连接 至控制器。 2.根据权利要求1所述的高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 还包括外轴套(2)， 所 述外轴套(2)套设于电机(1)的输出轴外壁。 3.根据权利要求2所述的高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 还包括2个半圆轴套 (4)， 2个所述半圆轴套(4)对称套设于主动齿轮(5)中部 。 4.根据权利要求1所述的高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 所述轴架(6)中部开 设有限位孔， 限位孔内活动套接主动齿轮(5)的中心轴， 且限位孔与主动齿轮(5)的中心轴 之间留有间隙。 5.根据权利要求4所述的高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 所述间隙的宽度为 0.05mm。 6.根据权利要求3所述的高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 所述外轴套(2)、 半圆 轴套(4)的材质均为尼龙 材料。 7.根据权利要求1所述的高精度云台齿轮传动机构， 其特征在于： 所述中间托板架(7) 表面开设有螺纹孔， 螺纹孔内 固定安装轴架(6)， 轴架(6)底部开设长通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215445788 U 2高精度云台齿轮传动机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 视频监控技 术领域， 尤其是 涉及一种高精度云台齿轮传动机构。 背景技术 [0002]本产品主要应用的环境是港口现场的环境监控以及门机、 堆取料机、 翻车机、 装卸 船机等大型设备 的作业情况监控。 由于大多数 的监控项目中， 摄像系统会被安装于经常调 整观测点的位置， 所以需要摄像系统具备旋转运动， 调整视角的功能。 由于现场环境极为复 杂， 许多项目会选取可360 °连续调整视角的摄像系统进行应用。 现有的可360 °连续调整视 角的摄像系统中， 大多 数都采用电机带动齿轮副的配合， 进 行摄像系统的旋转工作， 且由于 电机以及齿轮副的加工精度、 装配精度的限制， 在实际使用时， 由于使用环境多为振动环 境， 摄像系统会出现一段 空行程， 由于有了这段 空行程的存在， 使摄像系统进 行对准目标观 测点时产生偏差， 不能很好的提供用户需要的图像信息。 所以急需一款可以进行连续360 ° 旋转， 并且空行程量小， 定位精度高， 对准 目标观测点操作简单且快速的摄像系统， 使作业 过程更加安全、 高效。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种高精度云台齿轮传动机构， 以解决因加工误 差和电机本身含有空行程量导致云台具有一段空行程而无法正常使用的问题， 恶劣、 复杂 的工作环境条件问题， 设计一套含有高精度云台齿轮传动机构的摄 像系统。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种高精度云台齿轮传动机构， 包括电机、 弹性圆柱销、 主动齿轮、 轴架和中间托 板架， 所述电机固定至中间托板架一侧， 电机的输出轴穿过中间托板架套在主动齿轮的中 心轴一端的圆孔内， 且主动齿轮和电机的输出轴通过弹性圆柱销连接， 主动齿轮中心轴另 一端套接至轴架， 轴架固定 至中间托板架另一侧， 所述电机的驱动器信号连接 至控制器。 [0006]进一步的， 还包括外轴套， 所述外轴套 套设于电机的输出轴外壁。 [0007]进一步的， 还包括2个半圆轴套， 2个所述半圆轴套对称套设于主动齿轮中部 。 [0008]进一步的， 所述轴架中部开设有限位孔， 限位孔内活动套接主动齿轮的中心轴， 且 限位孔与主动齿轮的中心轴之间留有间隙。 [0009]进一步的， 所述间隙的宽度为0.0 5mm。 [0010]进一步的， 所述外轴套、 半圆轴套的材质均为尼龙 材料。 [0011]进一步的， 所述中间托板架表面开设有螺纹孔， 螺纹孔内固定安装轴架， 轴架底部 开设长通 孔。 [0012]相对于现有技 术， 本实用新型 所述的高精度云台齿轮传动机构具有以下优势： [0013]（1） 本实用新型所述的高精度云台齿轮传动机构， 设计合理， 具备兼容性： 本机构 采用可调齿轮中心距的技术手段， 可兼容同批次不同加工精度的齿轮或者不同批次的不同 加工精度的齿轮、 电机等物料， 确保在合理范围内的精度误差造成的齿轮配合中心距偏移说　明　书 1/4 页 3 CN 215445788 U 3